无人驾驶的研发竞争激烈，而作为一个重要的民用领域测试场景，无人驾驶出租车之间的竞争也同样激烈。

在滴滴、AutoX的无人驾驶出租车测试早已进行多时后，百度的无人驾驶出租车Apollo Robotaxi终于姗姗来迟，在近期开始了它在嘉定的公开测试。

作为持续关注科技发展的爱好者，小黑自然是不能错过这次无人驾驶出租车的公开测试了。

在经历过滴滴、AutoX无人驾驶出租车之后，百度的Apollo能否给我们带来一些新鲜的内容呢？带着这些期待，小黑踏上了体验Apollo的路。

01

想要体验Apollo，还得先下个应用

和滴滴、AutoX不同的是，想要体验Apollo无人驾驶出租车，我们还需要先下载“萝卜快跑”这款应用。

平心而论，这个名字在小黑看来非常有喜感，不过想到Robotaxi的谐音就是萝卜，这个名字倒也是情理之中。

在应用中登录百度账号，我们就能用它来打车了。

目前，在萝卜快跑App中，支持无人驾驶出租车上下车的点位集中在嘉定区，以上海汽车城为中心的周边区域。在这一点上，Apollo的布局与两个前辈是一致的。

同样一致的还有打车的模式。在目前阶段，乘坐无人驾驶出租车都需要实名认证，且上下车点位是固定的，乘客并不能像普通打车模式一样随意上下车。这其实是为了测试过程中的安全考虑。

▲ 定位点会自动吸附到附近的上车点上

在其他方面，萝卜快跑App的操作与其他打车应用没有什么不同，但在测试中，小黑还发现了应用中的一些问题。

首先，如果我们在首屏中切换到其他应用再切换回来，应用就会卡死在首屏不动。

此外，萝卜快跑App的实名认证流程并没有与官方数据库连接，且除了身份证号之外并没有对其他信息进行验证，这就导致即便姓名栏填写的是很离谱的内容，也一样能通过验证。

再加上已通过的验证无法修改，且账号绑定的第一个实名认证信息也无法删除，因此小黑的第一个账号就这样作废了。

好在客服告诉小黑，目前这个问题百度也已经收到反馈了，在下一个应用版本中将会进行修复。

02

真实无人驾驶体验，它与前辈相比有何不同？

小黑选择的体验路线从安亭地铁站上车到上海汽车城，是一条相对简单的道路。虽然简单，但小黑依然对它目前的自动驾驶能力有了基本的认知。

▲ 停在路边的Apollo无人驾驶出租车

相比AutoX，Apollo从下订单到有车接单的等待时间还是有一点久的。小黑和小伙伴们选择的是出行人数相对较少的下午进行的体验，但小黑和小伙伴们平均需要等2分钟甚至更久才有车辆接单。

根据百度官方公布的消息，Apollo无人驾驶出租车使用的均是红旗轿车，小黑打到的这一辆是红旗E－HS3。

在测试车的后方醒目位置，贴着“自动驾驶测试”的提示。此外，在后窗玻璃上，还贴了一个可爱的贴纸，上面写着“谢谢侬！可以看我，但不要亲我～”

相比AutoX，可爱的不止一点点。

而在无人驾驶出租车的车顶部分，Apollo仅有一个车顶传感器模块，不像AutoX那样，在车顶其他部位还有多个凸出的传感器。

▲ Apollo的车顶传感器模块很有设计感

当然，这与两者在无人驾驶方案上的不同有关，小黑会在下文中提到。

小黑大致数了一下，除了顶部的激光雷达之外，整个传感器模块有6个向前的摄像头和3个向后的摄像头，当然，不明显的摄像头没有算到，也没有计算车身上的传感器。

上车之后，Apollo对乘客的要求也与AutoX明显不同：只有驾驶座上的一位安全员、出示健康码即可上车。更重要的是，Apollo并不限制乘客在车上拍照，这让小黑得以看到更多车内的细节。

▲ 内饰与一般车辆没有什么不同

车里的内饰与普通红旗最大的不同，就是在前排中控区和后排座椅的前方各有一个平板。在行驶过程中，后排平板还可以供乘客点击查看更多车辆信息。

▲ 展开后的信息

在不同的情况下，这块平板还会显示一些不同信息，例如在路口会显示当前车道的红绿灯情况，在转弯时则会显示路口周围的路况信息。

在起步阶段，Apollo的安全员先接管了一下车辆，因为小黑定位的上车点刚好是一个公交车站，周围交通情况比较复杂。

而据安全员说，在这种情况下其实Apollo是可以不用安全员接管的，但由于无人驾驶系统的调教比较保守，只要遇到行人、车辆会无条件让行，这样耗费的时间就会比较多。因此，在起步阶段交通状况比较复杂时，安全员会先驾驶车辆离开“重重车阵”。

▲ 周围行人、车辆非常多

在正式上路之后，Apollo表现出了不错的无人驾驶能力。掉头、转弯、变更车道、避让车辆，都可以轻松完成。但在小黑和小伙伴的多次体验下，Apollo还是暴露出了一些问题。

在整个体验的过程中，Apollo出现了几次比较重的刹车，特别是在临近终点的一个较狭窄的路口，小黑与小伙伴搭乘的两辆车都出现了急刹的情况，并且都是在绿灯跳黄灯时的急刹，小伙伴乘坐的车辆还出现了“抱歉，刹车过猛了”的提示。

因此小黑猜测，目前无人驾驶系统对这个可能有些特殊的路口的红绿灯识别还不够及时。

▲ 小黑实际下车地点，直达道路为小区内道路

而在下车时，Apollo又让小黑有了不同的体验。小黑选择的下车点是上海汽车城地铁站，但实际下车的地点却是离地铁站还有一个路口的某小区门口。

总体而言，Apollo无人驾驶出租车在目前阶段的乘坐体验尚可，但仍有不少需要提升的地方。

03

近郊出租车，是无人驾驶的大舞台

从各大无人驾驶系统测试选择的地点来看，城市近郊较为宽阔的道路、相对不复杂的路况，都是无人驾驶出租车测试的理想舞台。

再加上汽车氛围、科技氛围的加持，无人驾驶出租车在这里可以吸引到不少乘客。

在小黑的这几次体验中，还感受到了这些无人驾驶系统厂商对安全的关注。在这次百度Apollo无人驾驶出租车的体验中，小黑就询问了安全员不少问题。

Q：百度Apollo是采用了什么样的感知方案呢？

A：Apollo是用的融合感知系统，但是以视觉传感器为主，只有一个激光雷达。

Q：在驾驶过程中需要安全员接管的次数多不多？

A：基本上不需要安全员接管，不过像刚刚（指小黑前文中提到的起步阶段）那样复杂的情况下，我们一般会主动接管，因为目前系统设定逢车必让，在那种情况下先开出去再启动无人驾驶会比较节约时间；

Q：现在Apollo会对速度有限制吗？

A：系统设置的最高限速是不超过60km／h。在目前的测试区域里，道路限速一般都是60km／h或更低，只有一处的限速是80km／h，这个速度其实是足够快的。

从逢车必让、系统限速60km／h可以看出，目前开放道路的无人驾驶系统测试中，安全是最优先的事项。

而从当地用户的反馈中我们也可以发现，无人驾驶出租车逐渐融入他们的日常生活，特别是通勤路线刚好有上下车站点的用户，已经开始每天打无人驾驶出租车上下班的生活了。

从无人驾驶出租车，到无人驾驶公交车，这些科技引领下的未来出行体验已然进入我们的日常生活。

无人驾驶技术固然离我们的生活还有很长的一段路要走，但它已经对我们的生活和辅助驾驶造成了不小影响。小黑希望，在更多适合的地区，都能开展无人驾驶交通工具的测试，让科技为更多人服务。

图源：原创图片、萝卜快跑App