矿山“永动机”——潍柴特车纯电无人驾驶宽体矿卡

老路说车 2021-12-14

潍柴无人驾驶news

1522 字丨阅读本文需 21 分钟

说起潍柴,这是驰名中外的知名发动机制造厂商。可要说起潍柴特车,可能很多朋友都没有接触过。实际上,潍柴(扬州)特种车有限公司原名是扬州盛达特种车有限公司,这是一家始建于1965年的企业,2011年进行战略重组,现在是潍柴集团下属全资子公司。


在2022年潍柴特车商务大会上,我们见到了多款不同载重量的宽体矿卡,其中大多数使用柴油机驱动,而引人注目的WT90EA则是一款载重60吨的三轴纯电动宽体矿卡。这款矿用宽体矿卡除了能像传统的矿车一样有人驾驶,还可以通过远程控制来实现无人驾驶,这也是这款矿卡的亮点之一。

车体侧面有着WT90EA字样

保险杠上的示廓灯也安装了防护网

车头中间的毫米波雷达

车头两侧设有激光雷达

车顶设有传输天线
潍柴特车WT90EA额定载重60吨,车体最高处的车厢防护挡板上还有着醒目的“征服者 CONQUEROR”字样,展示了它作为矿山征服者的决心。整车尺寸9430× 3550× 4150mm,轴距4300+ 1550mm。矿山道路情况复杂,为了适应这样的工况,潍柴特车WT90EA接近角达到了35°,离去角达到了39°,最小离地间隙380mm,最小转弯半径12m,最高空载车速45km/h,最大爬坡度30%。可见它的车体虽然庞大,各方面性能还是相当优异。

保险杠下方的防护板

前桥减震器及滑板式钢板悬挂,提高悬挂使用寿命。

前桥来自汉德,额定载荷20吨,全车使用矿山专用14.00R25型轮胎。

前轮挡泥板后方安装了向后照的腰灯,相当人性化,便于夜间观察。

中后桥减震钢板

中桥和后桥同样来自汉德,采用板簧式平衡悬挂,单桥额定载荷35吨,共70吨。

排石器可以剔除卡进轮胎间隙中的石块

驱动桥壳,后加后防护装置。

车尾的摄像头、激光雷达和毫米波雷达

最低离地间隙380mm
潍柴特车WT90EA的动力来自车上的TPG-E03-600371型电机,总额定功率420kW约571马力,总额定扭矩16625N·m,最高转速3000rpm。匹配4速变速箱。车架左右布置的是动力电池,电池采用目前纯电动汽车上广泛使用的磷酸铁锂电池,额定电压618.24V,电量422.9kW·h。

动力电池舱

充电口,支持双枪快速充电。

整车控制器是知名品牌动力系统的全车电控系统
据了解,该车配有动能回收系统,当车辆制动时,可收集能量给电池充电。那么当采料区在山上,卸料区在山下的时候,矿车空载上山消耗部分电量,满载下山可给电池充电,理想情况下矿车可两三个星期补电七八度,夸张点说接近“永动机”了。

右侧平台上的集成电池热管理模块

EVS-A2002电空调
与体型更大的刚性矿用自卸车使用的铲斗形车厢不同,潍柴特车WT90EA的车厢是经过加强的矩形车厢,后门倾斜6°,车厢平装容积32m³,车厢举升结构采用单缸前置直推式结构,也就是俗称的前置前举形式,液压油缸采用德普卡勒196系统(线控)。

德普卡勒196系统

日常维修保养车厢升起时,双安全撑更安全。
从底盘和车厢结构上而言,宽体矿卡可以看做是加强版的公路重型自卸车,这样的设计更加符合中国国情,有着结构简单、维修方便、性价比高的优势,在配件供应上也有一定便利,算是潍柴特车摸索出来的实用解决方案。

驾驶室前方为玻璃水壶

自动驾驶急停开关

车门采用前部开启更安全

驾驶员多功能座椅
WT90EA的内饰以朴素耐脏的深灰色和黑色为主,仪表台还使用了拉丝面板,造型美观简洁,令人印象深刻。驾驶方式上它与普通的公路用车没有太大区别,不会让驾驶员感觉到不适应。尽管这是一辆可以无人驾驶的宽体矿卡,驾驶室内也只有一个座椅,但还是设置了一个供驾驶员临时休息的卧铺。车上不仅有空调还有电风扇,车窗也安装了窗帘,细节中充满了贴心的设计。即便是在远离家乡条件艰苦的矿山工作,车上的配置也能让驾驶员感受到温馨与体贴。

如此硬核的矿车,驾驶区内饰还是相当精致。

在转速表和车速表中间设有液晶屏幕

仪表台上的开关布置整齐

自动挡挡杆

电子手刹便于操作

踏板

电风扇与摄像头

窗帘


在矿山“减人”和“降耗”的大趋势下,潍柴特车快速反应,及时推出WT90EA纯电无人驾驶宽体矿卡,彰显了潍柴特车对市场的精准判断和过硬的产品实力。随着不同吨位、不同动力、高度智能的产品的推出,潍柴特车的未来值得期待。

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