手术机器人在微创外科手术中的使用，可以实现较高的操作精确度以及稳定性，同时保持相对较高的重复性，为患者提供更好的临床效益。由于手术的空间比较狭窄并且有限，手术机器人可以运用高清3D立体视觉提供超高清视觉系统;根据不同子领域可分为四类，包括腔镜手术机器人、手术导航机器人、血管介入机器人以及自然腔道内窥镜机器人。

其中的腔镜手术机器人是通过结合腔镜技术与机器人技术，拥有灵活性高、操作精度高、可重复性强、不容易受到人为因素的影响等特点，从很大程度上提升了微创手术的质量以及效率，也降低了手术团队操作过程中的体能消耗和人力需求。

智通财经APP获悉，有这样一家公司，其核心团队早在十年前便进入手术机器人的赛道，开始发力于腔镜手术机器人技术的研究，这便是威森特医疗。今年5月份北京派尔特医疗科技股份有限公司(以下简称“派尔特医疗”或“派尔特”)通过收购其51%的股份，使其成为派尔特医疗的控股子公司。

1、腔镜手术机器人未来的百亿级市场，派尔特已抢占先机

根据弗若斯特沙利文的资料，美国的机器人辅助腔镜手术数量按12.0%的复合年增长率由2015年的50万例增加至2020年的90万例，并预期自2020年起按11.3%的复合年增长率进一步增加至2026年的170万例，2020年及2026年的渗透率分别约为13.3%及23.0%。

虽然中国引进机器人辅助腔镜手术的时间较美国晚，但其在中国日益普及，主要由于微创伤技术日益成为优先选项以及其在治疗早期前列腺癌等疾病方面的独特优势。2015年至2020年期间，中国进行的整体腔镜手术数量亦快速增长，复合年增长率为24.1%，估计于2020年至2026年间将按16.1%的复合年增长率增长，并预期将推动在中国对于机器人辅助腔镜外科手术的需求进一步增长。根据弗若斯特沙利文的资料，中国每年进行的机器人辅助腔镜手术数量由2015年约11445例增至2020年的47379例，复合年增长率为32.9%，预期将进一步增加至2026年的681098例，自2020年起的复合年增长率为55.9%，2020年及2026年的渗透率分别约为0.5%及3.0%。

2020年，中国的腔镜手术机器人市场规模为3.18亿美元，远低于美国29亿美元，但中国市场也被视为具有最大增长潜力的重要地区市场。预期将以39.2%的复合年增长率快速增长，并在2026年达到23.15亿美元。

除了市场空间大以外，中国对机器人辅助腔镜手术的需求缺口也非常大。2018年至2020年三年期间，在美国由一台腔镜手术机器人辅助进行的手术每年平均为240例，而中国的年度平均手术数量为299例，原因为中国手术机器人的供应有限。这一差距表明腔镜手术机器人在中国的需求具有巨大的增长潜力，尤其是考虑到腔镜手术机器人在医疗实践中的使用日益普遍。

根据相关数据得知，我国目前没有国内研发的腔镜手术机器人产品实现商业化，而派尔特的腔镜手术机器人则是该领域数量较少的位于开发阶段的产品之一。

目前，派尔特已并购控股威森特医疗，同时也表示会通过后者开展腔镜手术机器人的研发。威森特医疗拥有多名来自机器人领域的专家，具备机械系统、控制算法、手术器械、影像、仿真、通信等方面的丰富经验。此外，威森特团队也实现了从研发、解决临床痛点、成果转化到产品最终落地的闭环，进一步完善自身的能力。

随着派尔特正在进行的新一代腔镜手术机器人的研发，其技术特点对标已是第四代的达芬奇手术机器人。派尔特的腔镜手术机器人拥有某些方面的领先，新一代腔镜手术机器人使用主动手术技术，免去了手术中的多余动作，并让医生可在手术过程中便捷的调整机械臂。

2、一家独大的市场

在国内手术机器人领域，腔镜手术机器人占了近75%的市场份额。据弗若斯特沙利文分析，2020年中国腔镜手术机器人市场规模约20.6亿元。直观复星引进的美国直觉外科公司的达芬奇手术机器人几乎占据了国内全部的市场，据直观复星市场部人员介绍，达芬奇在全国已累计完成近25万台手术。这款2000年问世的腔镜手术机器人，目前在全球市场均处于绝对的优势地位。

北京某三甲医院普外科医生认为达芬奇腔镜手术机器人对外科医生有非常大的吸引力，它最大的益处是可以减轻手术中的体力劳动，延长医生的职业寿命。在一些高难度、复杂性的外科手术中，无机器人辅助的情况下，医生常常需要站上好几个小时，比如一场胰腺癌手术，一位经验丰富的高年资医生至少也需3小时才能完成，这对医生是很大的体力消耗。许多外科医生因常年高强度工作患上下肢静脉曲张、颈椎病等常见职业病。而通过机器人，医生坐着就可以完成手术，且使用熟练后，手术时间甚至可缩短一半，极大降低了医生的劳动强度。

同时，这位医生认为，手术机器人还可以提升手术安全性，降低误伤几率。减少人手抖动的误差，高清显微的手术画面可以识别极细的神经、血管。以往，许多外科医生过了55岁后，因为身体原因很少再上手术台，但现在，这些医生通过手术机器人也可以很好地完成手术。

这位医生对腔镜手术机器人的认可并非特例。长期关注手术机器人行业的点石资本执行董事李乐群认为，经过多年的市场教育，国内医生对于腔镜手术机器人已经有较高的认可度，只要有机会，绝大部分医生可能都愿意去尝试用腔镜手术机器人。

从患者端来看，也有人愿意为机器人付费。江苏无锡的沈女士是一名胃癌中期患者，最近在医生推荐下选择使用达芬奇做手术，尽管个人需要比普通手术多支付25000元费用，但她考虑到医生介绍的淋巴结清扫得更干净、创伤口小、恢复快等因素，她愿意买单。

不过，达芬奇在国内的装机量和手术渗透率仍然偏低。据弗若斯特沙利文的资料，截至2020年底，中国仅安装了189台腔镜手术机器人，手术渗透率仅0.5%，与此相比，美国同期已安装3727台，手术渗透率达到13.3%。

李乐群认为，目前国内腔镜手术机器人市场相当于10年前的美国市场，主要受限于设备价格偏高、许多地方的服务价格未纳入医保等因素，导致市场规模较小。未来，随着国产腔镜手术机器人的上市，价格服务体系的完善，中国腔镜手术机器人市场会快速增长。中金公司也预计，到2030年中国腔镜手术机器人市场规模将达到400亿元。

不过，除了价格等因素外，腔镜手术机器人的装机量还需要遵循国家大型医用设备配置规划，获得配置许可。例如按照“2018-2020年大型医用设备配置规划数量分布表”，内窥镜手术控制系统（手术机器人）在2018-2020年间全国的规划数为225台，对应到每个省市都有具体的规划数量。

3、国产化能否改变“强者恒强”

国产腔镜手术机器人产业的发展与政策驱动密切相关。自21世纪初开始，国家高技术研究发展计划（863计划）资助了多个腔镜手术机器人相关的研发项目。在最初阶段，这些项目主要由天津大学机械工程学院、哈尔滨工业大学机器人研究所承接，这两所大学也由此成为国内腔镜手术机器人产业的核心人才输出基地。以2013年通过科技部验收的“腹腔微创手术机器人系统研究”项目为例，有关报道曾介绍该项目培养了博士和硕士研究生21人。

目前市场上步伐最快的几家国产腔镜手术机器人公司与天津大学、哈尔滨工业大学的研发团队有着密切联系。以威高集团的妙手手术机器人为例，在863计划支持下，2014年天津大学的王树新团队研制出了 “妙手S”系统，是国内最早进行临床的手术机器人系统，2015年天津大学与威高集团签署微创手术机器人联合研究中心合作协议，此后“妙手S”系统以专利授权的方式转让给威高。

天津大学、哈尔滨工业大学的研发人才也成为行业投资者投资决策时重要的参考因素。李乐群认为，如果企业研发团队具备这两所高校以及上海交大等高校相关研究所的经历，或者接触过达芬奇机器人的研发工作，会更有竞争力。

政策对国产腔镜手术机器人的支持是持续的。“十四五”规划明确提出要突破腔镜手术机器人等核心技术。6月新修订的《医疗器械管理条例》也鼓励提高国产产品市场占有率，加快推进医疗器械产品进口替代。

在政策利好下，腔镜手术机器人成为黄金赛道。除了前述几家企业外，博恩思、金山科技、杭州术创、淄博科智星机器人等多家公司也在开展相关技术的研发。

腔镜手术机器人的国产替代，一方面将打破进口产品的垄断地位，同时也可能是调控国内医疗资源分配的一种方式。

尽管目前达芬奇在技术上已经得到许多外科医生的认可，但其社会效益还未达到人们的预期。“机器人的引进对手术方式带来了极大的变化，但还未对中国根本的医疗问题带来改变。对社会而言，最重要的不是大型医院有了更好的手术方式，而是将大型医院的术式、疾病处理方法，通过人工智能等方式下沉到下级医院、基层医院，让人们更方便获取医疗资源。”在机器人大会上，一位医疗行业人士感叹，先进技术应该赋能基层医疗，但现实情形却相反，先进技术强化了大三甲医院与下级医疗机构的差距。他认为，未来随着相关设备价格的下降，现状将有所改变。

腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创伤手术而设计，腔镜手术机器人能够提高手术精准度及安全性，其出现显著改变了微创伤手术的格局。在保持标准腔镜检查的益处的同时，腔镜手术机器人可提供更大的灵活性、更大的活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及灵活的腔镜控制，该等益处于手术部位深窄及有需要切开细小组织的情况下尤其适用。因此，机器人辅助腔镜手术使外科医生能够以微创伤方法重复进行复杂的开放手术，令学习曲线缩短，手术效果更有可能超越开放手术，因此全球机器人辅助腔镜手术市场一直稳定增长。

国产手术机器人未来的方向就是普惠化

让价格更加亲民，让服务下沉到基层。业内专家预计，国内外手术机器人的良性竞争，将推动这一高科技产品的普及，进而造福更多的国内患者。

来源：智通财经，新华社，经济观察报,