作者丨林泽玲

编辑丨张宇喆

12月16日，“超低空·天地一体运营商”云圣智能宣布，该公司已于今日完成超亿元B＋轮融资。本轮融资由方广资本领投，歌斐资产跟投，老股东国家中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）、蓝驰创投继续超额追加投资，凌霄资本担任本轮融资的财务顾问。

据云圣智能介绍，本轮融资将用于加大产品的研发投入、持续完善生产制造供应链、引进更多优秀人才和团队。

截至B＋轮融资的完成，云圣智能B轮累计募资额已经超过3亿元。自2017年3月成立以来，该公司5年内已完成数轮融资，持续受到资本市场青睐。

云圣智能创始人＆CEO陈方平博士在与亿欧EqualOcean交流时表示：要做好公司先做好产品，只有产品和技术做到极致，不断创新，真正能够帮助行业，赋能其解决痛点问题，才是云圣智能在当前经济环境下深受投资人信赖，能够持续融资的关键。

在当今受疫情所冲击的经济形势下，用机器替代人类完成高危险性、高重复性工作已成为必然趋势。

目前，云圣智能正通过“工业无人机＋全自动机场＋地面机器人”的天地一体化全自主巡检模式，并深度结合数字孪生、人工智能算法、物联网和5G端边云融合等核心技术，为行业级用户提供“机、网、云”一体化系统解决方案。

发展至今，云圣智能天地一体化立体运维体系已在风光水可再生能源发电场景、电网运维场景、油气、智慧城市及应急管理场景开始规模化落地应用。

在云圣智能成立之初，中国已经有约500家无人机公司，而大疆等行业头部公司已经崭露头角。云圣智能为何能够从百家争鸣中异军突起？又为何能够持续获得用户与资本青睐？

“筋斗云上的齐天大圣”

自2015年开始，“无人机”就已和各行业开始融合，但由于无人机传统控制链路中需要人工现场遥控，本质上并未能解决行业中一线人员的巡检压力，加之早期无人机相关技术不成熟，导致行业中的应用无法大规模开展。

云圣智能成立之初，陈方平便提出：“真正好的机器人，应该让人们在使用过程中忘却它自身的存在，替代人工完成高危险性、高重复性的工作，让人们足不出户，运筹帷幄，决胜千里！”

这一理念也是公司名“云圣”的由来。在陈方平看来，他的这一理念就类似于“筋斗云上的齐天大圣”，一方面能够在天上飞十万八千里，另一方面也能在地上快速协同运动。

但从技术现状来看，打造出同时具有上天和在地上快速协同运动能力的量产化产品时机还未成熟。所以，云圣智能分别打造了“天上飞的”和“地上跑的”产品。

彼时，无人机最大的痛点是能源补给。当无人机电量不足时就不得不飞回操作人员身边，然后线下更换电池。为了真正实现“无人化”，云圣智能希望解决这一行业痛点，实现无人机自动更换电池。

自动更换电池只是第一步。不同行业客户有着不同的个性化需求。比如，白天使用需要可见光吊舱，夜间使用又需要一个红外热成像吊舱，环保领域的客户需要进行气体检测，而测绘领域的用户又需要倾斜摄影仪……

2017年，云圣智能提出全自动机场理念，并落地第一代产品：虎穴全自动机场。作为新型基础设施，“机场”与该公司自主研发的虎鲸无人机协同，集群部署于各类工业场景，融合多元化吊舱自动更换。

吊舱的更换，则类似于齐天大圣的“72变”。

解决补能和吊舱更换问题只是第一步。仅靠这两项功能，无人机距离真正的“无人”仍有一定距离。

为机器人装上“大脑”

云圣智能始终希望打造的是一个能够独立“思考”和“判断”的产品。因此，云圣为虎鲸无人机配备了边缘AI能力，联动整体系统可实现“端边云”一体化的协同计算。

拥有AI能力后，虎鲸无人机可在飞行过程中更加灵活的自主避障、自主飞行及自主导航，完成空地一体化智能三维无人驾驶。此外，在行业应用方面，该产品也可以主动识别相关目标，并且会主动选择拍摄角度，更加准确的发现目标存在的物理缺陷。

同时，系统软件方面，云圣智能已推出虎视四维全息管控平台，赋能工业物理世界的全生命周期数字化管理，有利于人力物力的节约，也有利于生产安全性和相关人员工作效率的提升。

在国家“双碳”能源战略加持下，以清洁低碳、安全高效为主的新型电力系统已逐渐成型。为应对能源互联网下电力运维人员缺乏性的结构情况，利用智能巡检终端已成为的重要运维举措，云圣智能将重点赋能新能源发电厂及电网场景中的输电、变电、配电，并通过构建天地一体立体运维体系，协同用户完成运维管理的全生命周期数字化升级建设。

在智慧城市层面，结合数字孪生、物联网、5G、人工智能等技术，云圣智能以全自主无人机巡检系统为载体，构建了天地一体城市治理综合体。最终，该产品将有助于对城市民生、环境、公共安全、城市服务、工商业活动等需求的响应速度及效率。

在油气管网方面，云圣智能为长输油管道及油气田场景打造天地一体立体物联体系，整体系统以“智能工业无人机＋全自动机场”作为数据采集载体，融合数字孪生、人工智能、物联网等技术，完成油气管网场景下的无人值守巡检工作模式。

而在应景救援场景，云圣智能全自主无人巡检系统可通过“立体指点飞行”功能，自动计算空中最短路径，避开障碍，第一时间到达事故现场，自主飞巡，对事故现场所存在安全隐患进行掌控，保障人员安全，实现事前预警，事中监控，事后分析的应急管理。

研发投入营收占比50％以上

更多产品推出的背后是研发能力的支持。

陈方平向亿欧EqualOcean介绍，云圣智能研发人员占比在60％以上，其中有多位研发人员拥有北大、天大、南开、剑桥等顶级高校的硕士和博士学历。同时，去年云圣智能研发投入的营收占比在50％以上。此外，该公司已申请的专利有200多项，所获专利数量也在快速增加。

此外，云圣智能深度自主研发的无人机、机器人与全自动机场等软硬件产品与系统解决方案已完成国家科技成果登记，获国际先进水平认证，广泛应用于能源、智慧城市及应急管理等多个领域。

陈方平认为，技术研发是云圣智能长期保持市场竞争力最大优势。目前，市场上有大量无人机公司产品的核心技术并非自研，而是直接采用其他厂商的产品。在他看来，这就仿佛一个生命系统里有重要器官掌握在别人手中，很难根据用户需求量身开发，也很难达到工业级稳定性。

团队是其持续保持技术能力的重要因素之一。大量北大、天大、南开、剑桥等高校的硕士博士本身就对技术和产品品质有着执着追求。同时，顶级人才的加入，也有利于公司形成良好的研发氛围。

随着客户的增加，需求也在不断增长，云圣智能的产品也将不断迭代。据陈方平透露，该公司目前仍有不少新产品正精雕细琢，将于不久的，将于不久的将来投放市场。随着新品的推出，云圣智能的场景服务能力将再次得到提升。

据陈方平介绍，云圣智能的愿景是“用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰！”

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来源： 林泽玲