中国家庭的清洁概念就是先扫后拖，虽然目前有了吸尘器，但是拖地的工作仍需人工来完成， 既浪费时间又消耗体力。 随着经济水平的发展， 扫地 机脱颖而出。操作便捷，既包含除尘和湿拖等功能， 又能够满足用户日常吸、拖的需求。 根据某宝上数据显示，带LED 串口屏 的品牌商产品成交数超200％增长 ， 人们更加偏向于选择带LED 彩屏的 扫地机 产品 。

但是目前 扫地 机功能普遍太单一，只有 扫地 ，清洁等功能，同时产品同质化非常严重。为此启明云端推出了基于乐鑫  2． 4 寸 旋钮屏 的高性价比 扫地 机应用方案 。

下图是 某品牌的扫地机 ，不仅可以无线操作，吸拖洗一体，而且还能智能检测脏污，干湿同步吸，实时语音交互。

不仅功能齐全，而且采用启明云端提供的全触摸2．4英寸全彩旋钮屏，画面清晰，一键操作懒人程序。触控面板手脏手湿轻松操作，简单快捷。

接下来小明为大家介绍一下2．4寸旋钮屏 。

WT－0－S2－240MW1是启明云端针对市场IOT应用需求，基于乐鑫ESP32－S2与国产芯高效开发平台8ms．

方案选型

方案采用2．4寸分辨率为240＊320的IPS彩屏，产品结构采用磁编码旋钮方案，结构紧凑、简单，外观精致；支持WIFI，用户可以通过对扩展接口进行串口通讯、按键、usb摄像头等功能的开发调试，极大缩短用户产品开发周期。

旋转监测常用的几种方式

1．机械编码器

适合小尺寸的机械旋钮，较大的旋钮可以用中空编码器实现，但2．4寸旋钮智能屏方案这个属于大尺寸，用中空编码器尺寸高度会很大，最主要原因成本高；

2．光编码

成本较高，另外光栅结构开模比较麻烦，如果用光电鼠标类型的传感器价格更高；

3．容珊

这种方式精度会非常高，但容易受干扰，对MCU的电容检测性能要求也非常高；

4．磁编码

成本低，精度可以根据需要来设计磁体，可以灵活调整磁体来适应各种尺寸的外壳，无接触传感，不会因为长期使用而损耗；

以上四种方式，最适合2．4寸旋钮智能屏方案的莫过于用磁编码。成本低，精度可控，同时又不会因长期使用而影响传感器寿命。

2．4寸旋钮智能屏方案常被应用于带屏空气炸锅、烤箱、热水器、洗衣机、智能马桶等智能家电产品；同时也常被作为传统段码屏，黑白屏产品方案升级首选。  基于乐鑫  2．4 寸智能屏作为启明云端的标准产品，你可以搭载8ms嵌入式开发工具平台，免开发环境搭建，一键克隆素材中心的UI或零代码快速完成GUI开发，大大缩短你的产品开发周期。

8ms平台（8ms．xyz）是一个为开发者提供的免费的跨平台快速原型开发工具集，平台简化了开发难度，解决了开发者耗时的环境搭建部份，大大减少了开发时间。

平台提倡低代码，低代码化，你只需在平台创建工程后，就可以在设计器实现UI设计，在积木（Blockly）实现逻辑设计。代码编译成功后，通过烧录工具ESP－T01，将整个工程下载到串口屏即可。