毫米波雷达供货短缺之下，小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）向理想汽车（02015.HK；LI.US）学习了“先交付后补装”方案。

近日，小鹏汽车对选择提车后补装雷达的P5车主，免费赠送XPILOT（3.0/3.5）软件，预计在2022年3月31日起分批启动雷达补装。该赠送权益价值2万元至4.5万元。

而且与理想汽车仅缺少2颗毫米波雷达（标配5颗）不同，小鹏汽车1颗毫米波雷达都没有。

据悉，理想汽车除了自动并线和前方横穿车辆预警，其他ADAS（高级驾驶辅助系统）功能均可正常使用；而小鹏汽车大部分智能辅助驾驶功能都无法使用，包括自适应巡航ACC、自适应弯道巡航ATC、车道居中辅助LCC、高速NGP智能导航辅助驾驶等。

面对芯片、零部件短缺，理想汽车和小鹏汽车推出的“先交付后补装”方案，通过将交付流程拆分，缩短新车交付时间，进而提高成单率和交付量。只要能给消费者合理的补偿，并做好公关，这对企业投资者、资本市场都算是比较稳妥的做法。

1、小鹏P5一颗毫米波雷达也不装

大部分智能驾驶辅助功能不可用

10月27日，未提车的小鹏车主李先生表示，昨日收到了小鹏汽车P5交付的通知，称因毫米波雷达供货短缺，影响了车型的生产和交付时间。为此，小鹏汽车提供了两种交付方案：

一是选择提车后补装雷达，小鹏汽车预计在2022年3月31日起可以分批启动雷达补装，并对这一部分车主免费赠送XPILOT（3.0/3.5）软件。

二是等待提车，按顺序进行交付，不过车主就需要放弃赠送权益。

李先生透露，用户需要在2021年11月2日24点前选择交付方案：如选择方案一，车主重新与小鹏汽车签署购车合同，按规则排序交付；逾期未选择，视为默认方案二。

XPILOT 3.0软件的一次性购买（车辆交付前订阅）价格为2万元，标准价格为3.6万元；XPILOT 3.5的价格分别为2.5万元与4.5万元。

值得注意的是，对于小鹏G3和P7车型，小鹏汽车客服表示，没有“先交付后补装”的情况。

小鹏P5是小鹏旗下的首款紧凑型中型轿车，共有G系列、E系列、P系列6款车型。其中460E、550E，550P、600P等4款车型均配备了5个高精激光雷达，标配XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统。此前的公开信息显示，小鹏P5将于10月底开始交付。

E系列的硬件支持XPILOT 3.0；P系列比E系列多2个激光雷达，硬件支持XPILOT 3.5。XPILOT 3.0拥有停车场记忆泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、SR环境模拟显示、IHB智能远光灯功能。XPILOT 3.5比3.0版本增加了城市NGP智能导航辅助驾驶功能。

“小鹏汽车的补偿方案挺有诚意的。如果选择方案一，相当于先用一段时间的G版车，薅小鹏汽车2万元羊毛。”李先生表示可以接受小鹏汽车的交付方案，他的疑问是，“如果选择方案一，到底有几颗毫米波雷达？会影响哪些驾驶功能？”

如果选择方案一，5颗毫米波雷达全部暂不安装。这将影响大部分智能辅助驾驶功能，包括自适应巡航ACC、自适应弯道巡航ATC、车道居中辅助LCC、高速NGP智能导航辅助驾驶等。“具体影响的功能，您可在交付当天查看‘补充协议’。工作人员也会提供一份受影响功能的清单。”

值得一提的是，赠送权益仅适用于10月26日前下定的车主。

2、理想汽车首创“先交付后补装”

芯片短缺影响对蔚来同样存在

小鹏汽车此次提出的交付方案，在车主中并未引起太大波澜。有车主在小鹏汽车APP上发文表示，“出现这个情况我一点也不惊讶，因为汽车零部件供应链问题已经在多家车企出现。”

“先交付后补装”是由理想汽车首创，原因同样是毫米波雷达供应短缺。

此前有市场传闻，理想汽车从黑市收购电子驻车（EPB）芯片，收购价比正常价高800倍。理想汽车否认了该消息，不过“缺芯”确实严重影响了理想汽车的正常交付。9月，理想汽车交付量环比下滑24.8%至7094辆，蔚来汽车（NIO.US）和小鹏汽车却双双破万。

10月8日，因毫米波雷达的芯片供应严重短缺，理想汽车提出了少安装2颗毫米波雷达，赠送终身质保+10000积分（折合人民币1000元），春节前免费补装的交付方案。

安装3颗雷达的车型暂时不开放自动并线和前方横穿车辆预警，其他ADAS功能均可正常使用，并完成了测试。

该方案在理想准车主群体中引起了轩然大波，一是因为这是首次提出交付“半成品”；二是因为理想汽车提出交付方案时，已经临近交付截止日期；三是对很多车主而言，终身质保的价值不高。

终身质保只对车辆的耐用部件保修，易损件只保修1年或很短的时间。

很多人会觉得，耐用部件修起来最贵，终身质保还是很划算的。但上述业内人士特别指出，在车辆售后条款中，终身质保有非常多的限制条件和附加条款，违反其中任何一条都会失去终身质保。“比如能享受终身质保的只有首任车主，车辆转手即失效；车辆发生重大事故更换大件后不再享受终身质保；最重要的是，终身质保必须全程在4S店维护保养，如果中途在外面保养过一次就会失效。”

面对芯片、零部件短缺，理想汽车和小鹏汽车推出的“先交付后补装”方案，通过将交付流程拆分，缩短新车交付时间，进而提高成单率和交付量。只要能给消费者合理的补偿，做好公关，这对企业投资者、资本市场都算是比较稳妥的做法。

对于蔚来汽车是否也有毫米波雷达短缺的情况，蔚来汽车表示，目前没有听说有类似的情况。

3、毫米波雷达“三兄弟”

按照工作频段，针对民用市场的毫米波雷达可以分为三类：

24GHz毫米波雷达。这也是最先投入民用的毫米波雷达，其波长为1.25cm（勉强算是毫米波）。由于频段的频率比较低，带宽比较窄（只有250MHz），因此24GHz毫米波雷达在测量精度上受限，这也在一定程度上限制了其应用范围的扩展。不过由于其技术成熟，成本低廉，还是有不少可发挥的空间。

77GHz毫米波雷达。这个频段的毫米波雷达波长只有3.9mm，频率比较高，带宽可达4GHz。一般来说，雷达的波长越短，分辨率/精准度越高（当然成本也会更高），整个系统的外形也会更小，因此77GHz毫米波雷达逐渐接棒24GHz产品，成为汽车领域的主流，而且很多国家和地区也将这个频段分配为汽车的专用频段。

随着77GHz毫米波雷达技术的成熟，24GHz方案在车载应用上的性价比优势也不是那么显著了，因此这些年24GHz毫米波雷达也逐渐将后续发展的重心转向工业和消费市场。

60GHz毫米波雷达。这个频段的雷达波长为5mm，具有高达7GHz的可用于短程应用的免许可带宽，因此其可以提供更好的分辨率。它的出现主要是为了应对24GHz雷达带宽受限、精度不足、对运用物体的感测有局限的问题。正因为此，各个主要的技术厂商围绕非汽车领域的毫米波雷达的竞争，也逐渐从24GHz转移到60GHz频段。

显而易见，60GHz毫米波雷达对于细微动作的检测更为擅长。60GHz的雷达波长为5mm，0.5mm的微动作，相当于10%的波长，这在雷达“看起来”已经是一个明显的位移了。

4、非汽车领域的“新赛道”

可以说，有了24GHz雷达打前站，77GHz雷达在汽车领域的重点突破，以及60GHz雷达的补强，毫米波雷达“三兄弟”已经在民用市场闯出了一片新天地。特别是在非汽车领域，毫米波雷达在四个领域的表现十分值得期待。

首先是楼宇自动化和智能家居领域。作为人体和运动传感器，毫米波雷达可以对区域内的人员数量、位置进行精准的感知，并以此为依据去控制照明、空调等系统，实现更高效的节能。也有开发者在探索将毫米波雷达与电梯控制结合在一起，根据算法准确测算出电梯间内等待的乘客数量——甚至能够准确判断出无关的过客和真正的乘客——进而合理调度，提升电梯的运行效率。

其次是健康监护领域。上文提到的心跳、呼吸监测就是一个典型的用例。而且随着老龄化进程的加速，毫米波雷达与智慧养老相结合，还可以演化出跌倒报警、睡眠监控等更多的新用例。这一领域未来的前景，也非常值得关注。比如，安富利就开发出了一款基于英飞凌BGT60TR1X系列毫米波雷达芯片的呼吸心跳检测解决方案，该方案利用一发一收两根天线即可工作，采集得到的数据通过基于Arm Cortex-M7的低成本MCU上进行处理，能够在大范围内自动检测并捕获呼吸和心跳引发的细微动作。

第三是安防监控领域。尽管摄像头目前是这一领域的主流方案，但是个人隐私也一直是伴随着视觉解决方案的敏感的话题。因此在特定的场合，毫米波雷达可以作为一个替代方案，代替摄像头去进行流量分析、入侵检测等工作。此外，采用“摄像头+毫米波雷达”相互联动的解决方案，还可增强原有方案的性能和可靠性，有利于实现更高的识别率、更低的误报率、更低的人工成本。

最后是人机交互（HMI）领域。凭借精准运动检测，毫米波雷达可以实现更精细的手势和肢体识别，为用户提供更自然的HMI体验。这在小屏幕或近程屏幕的非接触手势控制、实时游戏交互、家电控制等方面将带了全新的用户体验。

总之，从汽车，到工业和消费物联网应用，毫米波雷达通过不断地“出圈”，使得自身的应用版图不断扩大。MarketsandMarkets的数据显示，到2023年雷达传感器的市场总量将达到206亿美元，从2017年到2023年的复合年增长率高达19.5%。其中车载雷达是这一波增长最大的推动力，可以预见，接下来物联网市场将会成为驱动毫米波雷达市场的另一个车轮，推动其以更高的加速度向前飞奔。

文章来源： 红星新闻，电子工程世界