AGV智能运输机器人在生产过程中是搬运货物存储非常重要的一个成员。特别是在科技时代的发展下。就现在工业发展迅速，工业生产线结合现代科技而言，运用机器人升级生产，工业进程表现得越来智能化，同时也使得生产线更有效率，更加安全。

AGV运输机器人自主地保护自己行驶，安全地到达指定位置等特性，使得它在自动化行业中一枝独秀。现在我们来看看超声波传感器应用AGV移动小车测距应用解决方案。

AGV机器人作为轮式移动机器人的分支，它最关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断得到提升。

超声波防撞在其中的主要作用是是利用超声波遇到障碍物能反射的特性，运用超声波传感器能检测与障碍物的距离，防止与障碍物碰撞。因为超声波发射出来波束是一定的范围空间发射出去的，所以超声波防撞弥补了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光无轨导航叉车防撞更全面安全。

由于超声波传感器具有成本低廉、采集信息速率快、距离分辨率高等优点，长期以来被广泛地应用到移动机器人的导航定位中。而且它采集环境信息时不需要复杂的图像配备技术，因此测距速度快、实时性好。

同时，超声波传感器也不易受到如天气条件、环境光照及障碍物阴影、表面粗糙度等外界环境条件的影响。超声波进行导航定位已经被广泛应用到各种移动机器人的感知系统中。

因此针对AGV移动小车测距工采网推荐使用的美国Migatron Corporation 本质安全型超声波传感器 － RPS－409A－IS2是本质安全型模拟超声波传感器，有不同范围可供选择，传感器是独立的，安装在一个30毫米的圆筒外壳之中， 16～30V dc供电，带反极性保护。RPS－409A－IS2利用现今的PLC和电脑模拟输入卡。编入PLC或电脑的数值决定零点和量程。

本质安全型超声波传感器RPS－409A－IS2产品参数：

功率输入： 16 － 30VDC，反极性保护 （最小24VDC 必须施加到安全栅）

输入电流：  24mA， 24VDC施加到安全栅

输出： 模拟电压输出 0 － 10V， （负载100k Ohms到无穷） 短路保护      

环境温度： －40 ～ ＋60°C 或 －40 ～ ＋140°F

湿度： 0 － 95％，不结露

本质安全型超声波传感器RPS－409A－IS2产品特性：

• 本质安全

• 多个检测范围

• 温度补偿

• 宽温度范围

• LED指示器

• 模拟电压输出

• PPS外壳

• Sync／Tx输入线