作为传感器家族的“新秀”，随着近几年智能汽车、自动驾驶等技术的兴起，激光雷达在媒体和资本市场广受追捧。多年的概念炒作终于落地，2021年，被誉为激光雷达量产元年，众多量产车配备激光雷达，L3级自动驾驶逐步上路。

同样，2021年也是激光雷达资本市场最激荡的岁月，我国激光雷达企业共发生66起融资事件，融资总金额超过56亿元，数量和金额均为历史极值，资本持续加码激光雷达市场。国内激光雷达领域的融资盛况着实让其他中国传感器同行羡慕了一把。2021年中国激光雷达市场发生了什么？从中我们可以窥视2022年激光雷达产业的勃勃生机！

蛋糕多大？

根据咨询公司 Yole 预测，激光雷达市场规模将从2020年的18亿美元增至2026年的57亿美元，年均复合增长率将达到21%。乍看之下，21%并非一个很大的数字。但随着智能汽车自动驾驶需求的猛烈增长，以ADAS为核心功能的激光雷达产品开始成为整个行业的核心。

2020年，ADAS激光雷达在整体市场中占比仅为1.5%。但Yole预计，2026年ADAS整体市占率将达到41%。即5年后，ADAS领域应用的激光雷达将占据最大细分市场。

2026年，上述机构预计ADAS激光雷达市场规模将增长至23亿美元，年均复合增长率高达111%。自动驾驶细分市场预计在 2026 年达到 5.75 亿美元，年均复合增长率为 33%。

据统计，自2005年David Hall 从 Velodyne 公司发明 3D 实时激光雷达以来，全球已有80多家激光雷达公司成立，且路线各异。

56亿向哪去？

2021年，我国激光雷达企业共发生66起融资事件，数量与金额均刷新了历年纪录。据官方披露数据统计，2021年我国激光雷达领域融资总额超过56亿元。回顾激光雷达领域近8年融资频次，总体呈稳步上升趋势。

激光雷达上升的拐点，出现于2016年。自动驾驶开始进入试运营测试阶段，这一概念带火了激光雷达。当时，全球仅有一家公司能够量产64线激光雷达的制造商，售价超过7万美元，供货周期长达半年。在车业的热捧下，多线激光雷达一度有价无市。

但随着L3及以上级别的高级辅助驾驶发展进程变缓，资本市场逐渐恢复冷静。伴随着疫情影响，融资频次在2020年出现短暂下跌，但得益于激光雷达企业的技术成长性及研发周期的深入，融资总额在持续走高，6年内增长超20倍。

融资发生的城市主要集中于深圳（16起）、北京（14起）、上海（12起）与苏州（6起）。四地在自动驾驶路测方面的政策均走在全国前列，其中北京已有无人驾驶商业化试点。

从轮次可见，股权融资发生13次，天使轮-B轮融资发生19次，B轮及以上发生29次。

在66轮融资中，天使轮及种子轮仅占2%。这意味着激光雷达企业基本已度过技术积累期，随着行业市场化规模不断提升，B轮及以后的融资事件将会增多。

那么，头部玩家有哪些？

Velodyne：机械式激光雷达龙头，先发优势显著

Velodyne 成立于 1983 年，最早以音箱业务起家，2007 年实现激光雷达商业化量产，截 至 2019 年底已经累计交付 4.75 万件产品，是车载激光雷达行业先行者。近年获得了百度 和福特的投资，2020 年公司通过 SPAC 上市。

规模方面，Velodyne 是目前营收规模最高的激光雷达公司，近年公司为推广产品降价， 营收规模下挫。下游领域方面，公司产品可广泛应用在自动驾驶、ADAS、无人配送、无 人机、高精度地图、智慧城市等多元化场景，Velodyne 预计 2024 年收入提升至 6.84 亿 美元，5 年 CAGR 为 48%。

技术方面，Velodyne 在多线机械旋转式激光雷达市场先发优势显著，有 64 线、32 线、 16 线 3 类产品在售，官方定价分别为 8 万、4 万和 8 千美金。2017 年开始，Velodyne 在 Vela-系列产品上加大投入，Velodyne 希望通过 Vella 软件+低成本固态激光雷达组合打进 ADAS 市场，计划是到 2021 年下半年将开始大规模生产车规级激光雷达，并有望在 2022 年或 2023 年量产上车。

Luminar：1550nm MEMS激光雷达领军者

Luminar 成立于 2012 年，由 17 岁斯坦福辍学少年 Russell，依靠 PayPal 联合创始人 Peter Thiel 提供的 10 万美元启动资金创立，后续获得沃尔沃和戴姆勒投资，目前已和 7 家主流 OEM 达成合作，3 款量产车型落地。公司还与 Mobileye 达成合作关系，Luminar 的激光 雷达将被整合到 Mobileye 的软硬件系统中，应用于无人驾驶车队。

规模方面，目前在手订单预计 13 亿美金，预计 2023 年开始释放业绩，Luminar 预计 2025 年营收超 8 亿美元，毛利率攀升至 60%。

技术方面，Luminar 激光雷达的探测距离和分辨率都达到了业内最高，核心优势主要体现 在以下方面：1）1550nm 大功率光纤激光器发射功率是 905nm 的 40 倍，脉冲的峰值功 率则达到 905nm 的 100 万倍，2）双轴镜面技术；3）自有的高度敏感 InGaAs 探测器； 4)自主研发 ASIC 芯片。

Aeva：FMCW先行者

Aeva 由此前在苹果、尼康担任工程负责人的 Soroush Salehian 和 Mina Rezk 在 2017 年 创立，创始人在芯片、光学传感器和激光方面经验丰富。目前和大众、奥迪、采埃孚建立 了深度合作。

规模方面，Aeva 预计 2025 年收入 8.8 亿元，其中 8 成来自汽车相关，Aeva 预计 2025 年营收 8.8 亿美元，毛利率攀升超过 60%，和 Luminar 规模相当。

技术方面，Aeva 是首个采用 FMCW 探测手法的激光雷达生产商，称旗下产品为 4D 激光 雷达（详见前文），其技术优势体现在以下方面：1）抗干扰能力更强，Aeva 可以免于强 光致盲和其他激光雷达干扰；2）FMCW 对光电探测器要求不高，硅基 PIN 即可，无需雪崩二极管 APD 和 InGaAs 材料，成本更低，Aeva 售价 500 美金，比 Luminar 便宜。

Innoviz：905nm MEMS激光雷达制造商

以色列公司 Innoviz 成立于 2016 年，核心团队来自以色列情报总队技术部门 Unit 81。公 司第一代产品 InnovizOne2018 年拿到了宝马 iX 定点，预计 2021 年量产。目前公司有麦 格纳、安波福，恒润科技，哈曼 4 个 Tier1 合作伙伴。

Innoviz 主打 905nm MEMS 激光雷达，注重性价比，第二代产品 InnovizTwo 比 InnovizOne 成本下降 70%（详见前文），是为数不多符合车规级要求的激光雷达生产商之一。Innoviz 预计 2025 年营收 5.8 亿美元，毛利率攀升至 50%以上。

华为：车规级、高线束、低价格

华为激光雷达项目 2016 年开始预研，定位做高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷 达，预计成本将下探至 200 美元。依托在光通讯领域累积的精密制造能力，华为在武汉建 立第一条 Pilot 产线，规划产能 10 万套/线。

2020 年 12 月华为发布首款产品 96 线中长距激光雷达，性能优势包括：1）测距能力远， 高速行驶在 200 米以上；2）大 FOV，120°×25°的视场角；3）突出物处理，垂直 FOV。 首款产品将搭载到 ARCFOX 极狐 HBT，预计 2021 年内亮相。

我们认为华为入局激光雷达有以下优势:1）华为在车厂的渠道影响力、经营的稳定性，优 于其他初创公司；2）华为有芯片产业链，具备降本基础；3）华为未来或出售自动驾驶整 套方案，来激光雷达是传感器之一，利润诉求低于单一玩家。

Livox：独创非重复扫描技术

Livox 成立于 2016 年，技术路径上采用棱镜方案，产品架构的核心是双楔形棱镜扫描器 叠加独创的非重复扫描方式（详见前文）。此前 Livox 发布面向 L3/L4 等效 64/128 线机械 扫描产品，Horizon（等效 64 线）目前售价 800 美元，TeLe-15（等效 128 线）售价 1200 美元，相比 Velodyne 可比产品价格低 80%，成本优势显著。

今年初 Livox 与小鹏正式达成合作，将基于 Horizon 产品系列为小鹏进行一系列定制化开 发，探测距离达到 150m，点云密度实现积分时间 0.1s 下等效 144 线水平，有望实现上 车，率先起量。

还有谁值得关注？

速腾聚创

2021年2月，速腾聚创完成股权融资，金额未披露。由宇通客车、智盈投资、融创岭岳共同注资。但融资动态披露减少，并不意味着失去市场。而是因为速腾聚创已度过成长期，正处于部分自造血的上升状态。

2021年6月，速腾聚创在亚太地区激光雷达市场份额第一，以全球10%的市场份额位列法雷奥之后，排名第二。在小鹏、广汽、威马、智己等整车厂的量产车上，都搭载速腾聚创的 MEMS 混合固态激光雷达。

飞芯电子

8月，飞芯电子获得C轮融资，金额未披露。该公司董事长雷述宇曾透露，飞芯电子目前正通过Tier2、Tier1跟相关车企进行接触，公司的固态激光雷达芯片产品也在被试用，部分车企也有明确的需求，预估到2023年，公司的近距离、远距离芯片产品会达到一定规模的量产。

头部资本在干啥？

在资本流动的背后，有头部资本布局的身影。

小米

在2021年官宣造车的小米，重新站回了雷军找到的下一个风口上。

在瞩目下，小米不仅在快速布局，同样扩张着资本的版图。在激光雷达领域，小米系资本不仅连投2次禾赛科技，还在8月投资了“图达通”，9月投资了“力策科技”，10月表现出投资速腾聚创的意向。

华为

在激光雷达赛场上，后起之秀华为的表现也很亮眼。

Yole Development数据显示，2021年华为激光雷达以3%的全球市场份额排在第五。自2020年8月宣布入局激光雷达业务，华为在一年多的时间，份额便跃升至此。

在国内新造车势力及传统车企大规模前装激光雷达后 ，预计其份额会有更大提升。截至目前，华为已和北汽、广汽、长安、哪吒等整车厂合作。其开发的激光雷达和毫米波雷达将搭载于合作伙伴的车型上，每辆车预计标配1至3个激光雷达。有分析师表示，按照目前主机厂规模估算，华为激光雷达年出货量预计将超过十万颗。

英特尔

2021年6月，一径科技完成数亿元B轮融资，领投方来自英特尔资本和创新工场。据悉，该轮融资主要用于江苏常熟工厂产线生产自动化及产能提升的实现，加大产品及核心芯片研发投入，加速长距等新产品的相应开发，进一步推动乘用车前装量产。

一径科技提供集成化量产车规级全固态激光雷达，主要应用场景集中在无人汽车与机器人中。据悉，一径科技技术路线为固态MEMS激光雷达。目前，该公司两款长距激光雷达ML-Xs和短距补盲激光雷达ML-30s已量产落地，运用于Robotaxi、低速无人配送、干线物流、智慧矿区等领域。

一径科技创始人兼CEO石拓曾表示，目前公司产品已经迭代到3.0阶段，未来将致力于研发集成度更高的芯片级激光雷达，最终希望用少数芯片实现固态激光雷达的解决方案。以更高的系统集中度，实现更低功耗，推动激光雷达产品大幅降价。

英伟达

11月中旬以来，激光雷达供应商Luminar、Ouster、AEye相继宣布成为英伟达的合作伙伴。英伟达的传感器生态系统中，共有37个合作伙伴，其中近四成为激光雷达制造商，Velodyne、Valeo等头部企业均位列其中。

开始洗牌了？

2021年，一些改变悄然发生于激光雷达市场中。

据咨询公司 Yole 统计，Velodyne以28%的份额位列第一；第二名RoboSense（速腾聚创）占10%；Luminar、Livox、Denso、Conslnetal7%份额；Innoviz、lbeo占4%份额；Innovusion、华为、Hesai与Velodyne分别占3%份额。

但在2020年，前三甲还是工业机器人与空地测量等领域的激光雷达提供商Trimble、Hexagon AB与Sick AG，车载激光雷达提供商Velodyne 仅位列第五。国外企业由于受进口销售等因素的影响，在定制化开发、成本及售后维护等方面优势不明显。在价格战阶段，出现部分客户流失的情况。虽然头部Velodyne等厂商仍占有一定份额，但从整车厂及自动驾驶公司覆盖数来看，国产激光雷达正进一步主流化。

在激光雷达领域中，以速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等为代表的本土企业已经攻下了部分城池。随着大疆、华为等头部科技企业加入战局，国产厂商将全面崛起。

但这仅是整个行业的破晓时分，探维科技创始人王世玮博士曾指出，作为高精度的传感设备，激光雷达行业的“不可能”三角，是如何保持车规级的环境稳定性、量产交付的质量与成本控制三项痛点平衡。

目前，激光雷达的配置仍集中在超过30万的高端车型上，阻碍其进一步量产的主要问题是成本。因此，该领域的技术趋势主要是全固态化与集成化（芯片化）。

因激光雷达量产产品中，BOM（物料）成本占比较高，头部厂商正通过将激光器、探测器、激光驱动等电子部件集成于芯片上，以降低物料与安装调试成本。随着半导体制程技术的演进，芯片成本也将进一步下降，有望使激光雷达更大规模化装车。

文章来源： 传感器专家网，未来智库