维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。

目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。深圳辰视智能科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖”。

参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀应用案例奖

案例名称：汽车底板、顶盖上下料，车尾涂胶，汽车零部件曲轴上下料，仓储软包拆码垛

案例介绍：

曲轴项目服务对象为国内知名汽车配件制造工厂，其中的曲轴产品是汽车发动机里的核心零部件，因适配车型不同，曲轴的形状、大小不一。

传统的曲轴上料方式是靠人力配合简单辅助设备完成，由于其重量大，导致搬运效率低下，同时，对操作员的健康也会造成严重影响。

此案例工厂对曲轴的搬运需求极大，以及曲轴的结构复杂，部分有一定程度上的反光，来料堆叠严重等问题。工厂计划用工业级3D机器视觉引导+工业机器人实现对曲轴自动化上料作业。

参评理由：

辰视工业级3D视觉引导+工业机器人解决方案

辰视工业级3D视觉系统引导机器人，精准识别料框中的曲轴工件的位姿，然后进行无序抓取，接下来放入固定工装中打码，最后通过自动辊道传输，实现整套的自动化上料作业解决方案流程。

【方案优势】

1、辰视工业级3D机器视觉系统，能够轻松应对现场不同规格、结构复杂的曲轴工件；可处理紧密堆叠等复杂环境下的无序抓取；

2、辰视工业级3D机器视觉系统，视野大、精度高、大景深，对结构复杂的曲轴工件，可产生高质量点云数据，并能轻松满足深框中曲轴工件的抓取，方便堆叠高度的来料抓取。

3、辰视工业级3D机器视觉系统，可智能判断堆叠状态，结合智能抓取算法，并选取最优抓取角度和位置，避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等问题，大大提升稳定性和安全性；

4、辰视工业级3D机器视觉系统，可避免实际现场阳光、灯光等复杂光照环境的干扰；

5、本解决方案已复制数十条自动化生产线。

企业介绍：

深圳辰视智能科技有限公司是一家提供机器视觉、工业智能化设备的国家高新技术企业，由中国科学院机器视觉技术研究团队于2017年创立，公司拥有快速三维建模、机器人路径规划/运动控制、工件目标分类与目标6D位置姿态识别等方面的核心技术，拥有核心知识产权数十项。公司的主要视觉产品有：机器人三维视觉引导系统、深度学习分类与检测系统、二维/三维视觉定位系统等

投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！

投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html