2022年1月17日，同济大学发布了国内首款自主智能无针疫苗注射机器人。

       同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)，共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人，可自动识别人身上指定的疫苗注射位置。

       首先，该自动疫苗注射机器人，通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。

       同时，七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能，应用高精度力控贴合算法，能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验。

       然后，机器人的无针注射部分，能够通过高压的水柱，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用，在药液注射后丢弃，保证使用安全。

       针对疫苗注射的医院应用场景，目前该机器人注射系统采用气压驱动技术，优点是适合快速的连续注射。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直，则注射效果越好、痛感越小。

       专家介绍，这款机器人未来可以在医院、社区、疫苗接种车等场景进行使用。