来源 ｜ 零壹财经

作者 ｜ 任万盛

“造车大战”或许是2021年最火热的主题。

年初以来，美的、货拉拉、360、海尔、小米、OPPO等公司均传出有关造车的消息。市场虽然火热，质疑却也一直不断。一些红极一时的造车新势力，因为项目迟迟不落地，被业界戏称为“PPT造车”。

观察“造车大战”，专利技术是一个重要的维度。其中，自动驾驶作为智能汽车核心技术，同时也是这些互联网科技公司参与度最高的技术领域。

为了展现“造车大战”背后的技术竞赛，零壹智库对自动驾驶相关专利进行收集整理，从专利视角展现我国智能汽车发展现状和潜力。

一、中国自动驾驶专利申请情况

零壹智库根据智慧芽的数据统计显示，截至2020年6月，我国有8，275家公司参与了自动驾驶专利申请，专利合计40，682件，其中授权专利14，018件。

在这些企业当中，专利申请数量最多的3家公司分别是百度（2009件）、华为（1332件）和大疆（705件）。

图1：2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP10

注1： 数据检索截至2021年6月1日

数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

2015年，国务院印发了《中国制造2025》，将智能汽车作为作为发展战略之一。此后，《中国智能网联汽车标准体系建设方案》、《中国智能网联汽车技术发展路线图》等政策相继出台。

与此同时，我国相继出现大量公司开始自动驾驶领域的研究，相关专利申请数量出现爆发式增长。

每年申请的专利的公司当中，超过60％的公司为首次申请。尤其是2017－2020年之间，每年均有超过1400家公司参与自动驾驶专利的申请，其中新加入者超过1000家。例如，美团、新石器、小马智行、驭势科技都是最近5年新加入该领域的公司。

大批的新加入者，直接促进了自动驾驶相关专利申请数量的激增。在短短5年时间内，每年参与专利申请的公司由966家增至2479家，每年新增专利由2852件增至9750件，专利申请规模扩大了近2倍左右。

图2：过去10年自动驾驶专利申请情况

注1： 数据检索截至2021年6月1日

数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

图3：过去10年自动驾驶专利申请人（公司）参与情况

注1： 数据检索截至2021年6月1日

注2： 新增企业指首次申请自动驾驶专利的公司。

数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

从各公司专利申请情况来看，有9成的公司相关专利申请量不超过5件，这在一定程度上或许说明了大部分相关企业在自动驾驶领域的技术储备普遍比较薄弱。

从申请人总量上看，截至目前我国已经有超过8200家公司参与了专利申请，并且每年仍有源源不断的新加入者。但是，大部分公司技术储备薄弱，超过62％的专利申请来自在5．4％的公司；有近90％的公司，专利申请数量不超过5件，其中仅申请了1件自动驾驶相关专利的公司就超过4600家。

表1：自动驾驶专利申请人（公司）分布情况

注1： 数据检索截至2021年6月1日

数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

二、中国自动驾驶专利排行榜

根据专利申请数量，零壹智库发布了2021年自动驾驶专利排行榜TOP100。其中进入前10的企业分别有百度（2009件）、华为（1332件）、大疆（705件）、吉利（664件）、腾讯（522件）、博泰悦臻（512件）、滴滴（453件）、小鹏汽车（434件）、奇瑞汽车（420件）和比亚迪（397件）。其中，互联网科技公司占了5家名额，传统汽车厂商3家，从专利角度可以看出互联网科技公司在自动驾驶领域优势显著。

整体来看，这100家公司可以分为这5种类型：

互联网科技公司。例如百度、腾讯、京东、美团、联通、海康威视、小米、中兴通讯、360等企业；

传统汽车产商。例如吉利、比亚迪、上海汽车、长安汽车、广州汽车、奇瑞、江淮汽车等；

新能源汽车公司。如小鹏汽车、蔚来汽车、爱驰汽车、奇点汽车、零跑汽车、理想汽车等；

智能驾驶解决方案供应商。如驭势科技、初速度（Momenta）、纵目科技、四维图新、文远知行等；

此外，还有些公司专注于垂直领域的科创公司，如专注于智能汽车芯片研发的地平线 （ Horizon Robotics ）；专注于自动驾驶出行服务的小马智行；专注于自动驾驶卡车领域的图森未来、智加科技、主线科技等。

表2： 2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP100

注1： 数据检索截至2021年6月1日 数据来源：智慧芽，零壹智库，国家知识产权局

三、自动驾驶专利领域典型公司案例

综合专利数据和公司发展情况，吉利、初速度和图森未来在自动驾驶领域发展速度最为突出。

（一）吉利：专利申请数量不及华为1／2，授权专利超华为1／3

截至2021年6月初，吉利在自动驾驶领域专利申请数量累计达到664件，位居我国第四。但是其专利授权数量远超华为和大疆两家公司，足以见得吉利在自动驾驶领域的科技研发能力不容小觑。

目前，吉利已经成功研发出ACC自适应巡航系统、LDW主动偏航警示系统、泊车辅助系统、盲点探测、自适应远光灯和城市预碰撞安全系统6项自动驾驶模块，并成功应用于旗下新能源汽车。

在今年2月，吉利还与沃尔沃达成合并方案，双方在高度自动驾驶等业务领域进行合作与协作。双方基于各自已有的丰富研发成果和经验，由沃尔沃汽车旗下自动驾驶软件技术开发公司Zenseact牵头，共同开发全球领先的高度自动驾驶解决方案。二者的合作目标是到2025年时实现占沃尔沃汽车三分之一销量的产品具备全自动驾驶能力。

此外，在今年1月份，吉利还宣布与百度组建智能电动汽车公司，成为百度电动汽车公司的战略合作伙伴。

在公司内部，吉利借助其子公司极氪智能和孙公司亿咖同科技同时也在开展在智能驾驶、智能座舱等领域的探索和研究。

（二）初速度（Momenta）：完成C轮5亿美元融资，加速L4级别完全无人驾驶技术研发

Momenta是一家专注于自动驾驶技术的软件算法提供商，拥有186件自动驾驶相关专利，位列我国第26位，其解决方案已成功实现商业应用。

其中，Mpilot现已与数家国际、国内顶级车企和一级供应商达成战略合作，合作车型将在2021年到2023年实现全球范围的大规模量产。而搭载了MSD技术的Momenta GO（Robotaxi产品）已于2020年正式发布，并计划在2022年做到部分车辆车端无安全员试运营。

相较其他L4级自动驾驶的创业公司，Momenta在自动驾驶技术研发上有着自己独特风格。为解决自动驾驶海量路测数据，Momenta在自建车队之外开辟新的数据源，与车企或汽车领域一级供应商合作，为其提供泊车、高速、城区等场景的自动驾驶功能，减少自建车队做路测的成本。

同时，为了减少对人工的依赖，实现高度自动化，Momenta 开发了一套工具链，可实现自动驾驶算法高程度的自动迭代。

Momenta一系列解决方案，吸引多家机构的投资。在今年3月，初速度（Momenta）完成了C轮总计5亿美元融资，由上汽集团、丰田、博世、淡马锡和云锋基金领投，梅赛德斯－奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金跟投。这是继2021年以来，单轮融资金额最高的中国自动驾驶公司。

（三）图森未来：全球自动卡车运输领域的领先者

图森未来是一家无人驾驶卡车品牌，主要通过人工智能为全球物流运输行业赋能，帮助企业降低运输成本。截至目前，拥有237件自动驾驶相关专利，位列我国第21位。

该公司成立于2015年，并于2021年4月在美国纳斯达克上市，目前估值为超过100亿美元。

尽管从营收和利润来看，图森未来过去3年持续性亏损。从2018到2020年，营收分别为9000美元、71万美元和184．3万美元，同期净亏损4503万美元、8488．3万美元和1．77亿美元，累计亏损超3亿美元。

但是美国投资机构奥本海默分析师认为，图森未来自动驾驶系统可以完成物流运输过程中的中间环节，替代人类司机在14小时内完成24小时的的行程，缩短了42％的运输时间，保障了新鲜水果和蔬菜在美国城市间的供应，同时还能比手动驾驶节省10％的燃油。该分析师在图森未来上市不到一个月，就给出了买入评级，目标股价位55美元。

从市场空间来看，图森未来市场空间巨大。目前全球卡车货运市场容量为4万亿美元，美国约8000亿美元。而图森未来的主要市场是在美国，其市场潜力巨大。根据美国卡车协会报告，截至2018年，美国卡车司机短缺超过6万人。面对司机人数短缺，图森未来与美国卡车制造商Navistar达成战略合作，共同研发L4级无人驾驶卡车，争取在2024年前量产。

除此之外，图森未来为了进一步拓展美国以外的市场，与大众集团旗下卡车部门合作开发自动驾驶卡车，以实现在瑞典、德国和其他国家运行自动驾驶卡车车队。

自动驾驶前景虽然美好，但是大部分公司仍处于发展解决，已经上市的理想、蔚来、小鹏仍处于持续亏损状态，要想实现真正的商业化盈利，企业还需要相当长一段时间。

End．