2月15日报道（文／王非）

商用智能服务机器人研发商即将IPO！

近日，北京云迹科技有限公司（下称：云迹科技）完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案，中信证券受聘担辅导机构。按照安排，辅导时间是今年2月到5月。

覆盖15000多家酒店，服务超1亿人次

北京云迹科技股份有限公司成立于2014年1月，在创办云迹科技之前，支涛拥有10余年的传感器和自动化工作经验，曾任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长，她带领的团队在工业机器人、机器人室内定位导航等方面具有多年的技术积累和市场运营经验。

云迹科技总裁胡泉拥有二十年的企业管理和战略发展工作经验，曾任RI国际中国区业务总监，尼尔森互联网中国区业务副总裁、VP，秒针系统首席运营官COO。云迹科技CTO＆上海分公司总经理，润项目负责人应甫臣，则是Google中国首批工程师，先后负责搜索反作弊及广告等相关业务，曾在大众点评任高级总监，负责搜索、评论反作弊等业务。

成立至今，云迹科技团队已超700人，其中研发人员比例超过60％。累计知识产权申请量超过1300项，其中专利申请量超过800项（发明专利占比达60％以上）；400＋项机器人移动领域、物联控制领域发明专利。

凭借在室内定位导航、机器人移动、大数据等方面的多年积累，云迹科技专注于商用机器人产品的应用与技术研发，主攻智能机器人产品化、商业化运营。

据了解，云迹科技先后完成了六次机器人迭代，以及三代机器人的原型研发，产品主要应用于酒店、楼宇、政务大厅、商场等场景，提供零售、送物、引领、讲解、巡游等各项服务。旗下产品有：跑腿送物机器人—“润”、 大屏展示交互机器人—“云帆”、机器人底盘—“水滴”、传菜机器人—“心得”以及机器人智慧新零售服务系统—“阿拉丁”。

云迹科技在酒店场景大规模快速落地硬件产品机器人外，还积极进行系统及平台化搭建、为客户提供以机器人服务为入口的AI应用及数据服务产品。在深入酒店场景服务的同时，云迹科技也在楼宇社区服务，智慧零售，公共服务等领域继续探索机器人及智能系统为客户带来的价值，为行业输出智慧化升级的解决方案。

截至目前，云迹科技战略合作伙伴涵盖全球知名硬件企业、互联网巨头，华为、INTEL等世界百强企业。客户包括万豪、希尔顿、洲际、雅高、凯悦、温德姆、雅诗阁、锦江、首旅如家、华住、世茂、开元等在内的15000多家酒店，服务人次超过1亿。国际客户覆盖欧洲、美洲、韩国、日本、泰国等二十五个国家和地区。

8年9轮融资，腾讯、联想、携程、科大讯飞持续加码

IDC相关研究显示，近两年商用服务机器人出货和投融资都呈现火热状态。相比于前些年百台级别的年出货量，近两年主要厂商出货量开始翻倍式快速增长，部分厂商的年出货量达到数千台，累计出货量过万。领先服务机器人创业企业的融资达到C轮级别，部分厂商融资已经超10亿元人民币。

公开融资信息显示，成立8年多以来，云迹科技共计完成了9轮融资，腾讯投资、联想创投、携程、科大讯飞更是持续加码。

2021年1月，云迹科技宣布完成C轮融资，本轮融资由启明创投领投，中信证券投资跟投，原有股东方腾讯，沸点资本，联想创投，澜亭资本持续加注。值得一提的是，这也是云迹科技10个月内完成的第2次资本运作，累计融资额达5亿元人民币。

仅仅相隔4个月，云迹科技再次获得张江集团下属张江科投战略投资。这也是截至目前，云迹科技获得的最新一轮融资。

股权结构方面，云迹科技控股股东、实际控制人为支涛、胡泉，其中支涛直接持股比例为 9．73％，胡泉直接持股比例为 7．30％，支涛、胡泉通过员工持股平台及一致行动关系合计直接和间接控制公司 36．52％表决权。

年增长率超30％，掘金千亿服务机器人市场

自2010年前后，商用服务机器人出现后，2014－2016年间，市场上开始涌现一大批创业公司。直到近两年，在多重因素影响下，商用服务机器人市场开始快速增长。一是SLAM、雷达等多传感器技术融合的逐步成熟；二是供应链的成熟以及租赁模式带来成本的下降；三是2020年疫情以来，无接触配送、消毒测温等各类服务机器人的需求开始提升。

根据中国电子学会测算，世界服务机器人销售额将达146亿美元，年增长率达到32．2％。这是2016年以来的增长率峰值，也让服务机器人成为中国第三产业中增速居前的细分领域之一。随着新冠肺炎疫情趋于稳定，中国电子学会预计，2022年世界服务机器人销售额增速将下降至27％左右。最终，世界服务机器人市场将在2023年突破销售额200亿美元大关。

相关数据显示，2021年中国服务机器人市场规模为394亿元人民币，占到整个中国机器人市场的47％，其中个人、家用（消费）服务机器人23％，公共服务机器人13％，特种服务机器人11％。

需要注意的是，IDC相关研究表示，尽管市场发展迅速，市场持续拓展仍存在挑战。一些厂商通过低价补贴的方式实现了大规模出货，但自身收入和盈利情况仍有待改善。同时，在一二线城市，一些服务机器人的应用场景已经实现了较高的渗透，但向更下沉的三四线城市推广速度不及预期。

千亿市场掘金，前路漫漫曲折。未来，成功登陆科创板后，云迹科技又将取得怎样的发展，我们将持续保持关注。

来源：猎云网