站在IPO关口，手里握着大量的订单，兜里揣着刚融来的热钱，速腾聚创会如何决策下一步发展呢？

作者 ｜ 肖莹

2021年4月的上海车展，华为一鸣惊人。

由华为支持的极孤阿尔法S，将成为首批搭载激光雷达的量产车型。

按照当时的造势文案，华为赋能极狐自动驾驶能力，提供了从里到外、从软到硬的全套支持。其中，就包括了激光雷达。

而在车展当天，业内人就开始小声议论，阿尔法S搭载的激光雷达并不是华为的，而是一家叫做速腾聚创的激光雷达公司。

上海车展之后，速腾聚创的势头越来越猛。随着各车企开始锣密鼓布局激光雷达车型，速腾聚创迎来了订单的高潮期。截至2021年底，速腾聚创获得40余个企业定点，成为拿到车企前装定点最多的激光雷达企业。

与此同时，速腾聚创还迎来了非常重要的战略合作伙伴——比亚迪，双方不仅签署了合作订单，速腾聚创还获得了比亚迪的战略投资。

据Redplanx报道，这一轮融资后，速腾聚创的估值在100亿元左右。如果说10亿美元估值是独角兽门槛，那么速腾聚创，已经可以被称为激光雷达领域的独角兽企业了。

目前，这家企业正在搭建红筹架构，计划冲击资本市场。

速腾聚创是一家什么样的企业？为什么大受追捧？它的IPO之路会有哪些挑战？

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潮汕商人邱纯鑫

2014年5月，邱纯鑫通过博士论文答辩，完成四年在哈尔滨工业大学深圳校区的求学生涯。

速腾聚创创始人、CEO 邱纯鑫

在论文致谢中，他感谢了导师朱晓蕊，以及实验室同门刘乐天，在论文完成过程中给予他的帮助。

就在完成论文答辩的三个月后，速腾聚创注册成立。

朱晓蕊和刘乐天成为速腾聚创两大股东，前者的身份是首席科学家，后者则是联合创始人兼CTO。

速腾和大疆有着奇妙的缘分。在出任速腾首席科学家之前，朱晓蕊也曾担任大疆首席科学家。

朱晓蕊与香港科技大学教授李泽湘是朋友，后者是大疆创始人汪涛导师，两个人曾拿出100万元帮助大疆度过难关。朱晓蕊甚至还带领哈工大的学生帮助大疆一起解决无人机技术难题。

更有缘分的是，大疆内部孵化的子公司览沃，如今正与速腾聚创在激光雷达赛道狭路相逢。

和大疆一样，速腾聚创也是从高校课题组孵化出来的企业，并且得到了导师的大力支持。

从这层意义来看，速腾聚创有着产研项目落地的背景。但从另外一个维度来看，速腾聚创还有着家族式企业的基因。

最近一年，邱纯鑫已经很少对外发声，代替他接受媒体采访的是速腾聚创COO邱纯潮。从名字上就可以看出这是一对兄弟。

邱纯鑫出生于1983年，今年39岁，弟弟比他小7岁，刚刚30出头。

速腾聚创联合创始人、COO 邱纯潮（右一）

两兄弟出生于广东潮州，一人有钻研精神一人有商业头脑。不同于哥哥选择在学业上持续精进，邱纯潮在加入速腾聚创之前，就已经是一个持续创业者了。

潮汕以经商文化闻名。

潮商是中国近代史上最具影响力的著名商帮，出现了李嘉诚、林百欣、谢国民、陈弼臣、马化腾这样的商界巨头。

目前，潮商已成为一支具有世界性的商业群落，经济实力雄厚，影响力巨大。有人评价认为，潮汕商人的刻苦耐劳、冒险进取和倚重地缘、血缘的习惯，是他们成功的重要因素。

可以看到，邱纯鑫的创业也颇具潮商风格。他会选择自己学习、生活过的深圳作为公司的起点，以最大限度获得资源支持，他会选择自己的导师、同窗、兄弟作为创业伙伴，以获得更多的信任。

或许正是因为这样亲密的关系，让速腾聚创得以快速决策、快速成长，机会一来，就冲到了市场最前列的位置。

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激光雷达的第一把交椅

2021年以前，速腾聚创在激光雷达市场可能并不是最闪耀的创业公司，明星企业的光环属于另一家创业公司——禾赛科技。

禾赛科技与速腾聚创在同一年成立，前者由三位年轻的技术人才创立，单从背景来看，这三位创始人有着清华大学、斯坦福大学等求学经历，以及世界500强企业就业经历做背书，比起速腾聚创，明显要更光鲜一些。

禾赛科技三位创始人：孙恺、向少卿、李一帆（从左到右）

在融资方面，禾赛科技累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资，可能也要超过速腾聚创几倍。

如果有一个激光雷达创业公司榜单的话，禾赛科技一定是排在国内第一的那个位置。

而速腾聚创的三个关键决策，让其能够比肩禾赛科技，甚至目前来看更胜一筹。这三个战略决策就是：软硬件同步推进、低线束雷达打开市场，以及快速布局固态激光雷达。

在创业最初阶段，速腾聚创和禾赛科技都不是一开始就瞄准了自动驾驶赛道。速腾聚创最开始的产品主要用于静态测绘，禾赛科技则主要是做激光气体检测。

2015年左右，速腾聚创开始转型，确定做车载激光雷达的战略，并决定软件、硬件同步推进。

按照速腾聚创的介绍，整个团队按照1：1的比例，在做激光雷达的同时，也配套开发软件。“80人做激光雷达硬件，70人深耕基于激光雷达的点云算法”。

不知道在这一决策上，速腾聚创是不是借鉴了大疆的成功经验。大疆能够成为无人机市场的霸主，就是其在无人机领域的先发优势，以及硬件和软件上的全面碾压。

速腾聚创采用了类似的模式攻打激光雷达市场，不仅发布硬件，还提供配套点云算法，可以提供软硬件一体化的解决方案。

同时布局软件和硬件的好处在于，可以最大限度的实现激光雷达硬件的性能，进而提升产品的性价比。一些客户选择速腾聚创正是因为这个原因。

禾赛科技40线激光雷达

禾赛科技不是没有想过做软件，但迫于一些现实考量，暂时放弃了这个想法。这就要提到速腾聚创与禾赛科技第二个差异化战略了。

速腾聚创从16 线激光雷达着手打开市场，主打低速场景、低级别自动驾驶，而禾赛科技则从32线开始布局，然后再到64线、128线，主要面向高速L4＋自动驾驶。

高线束激光雷达的开发面临的技术难度更高，再加上创业初期人手不足，让禾赛科技无暇估计软件部分的开发。

还有一个原因是，禾赛科技的客户中更多的是做高速场景的L4级自动驾驶公司，自身的强项就是软件开发能力，基本不需要提供全套的解决方案。

但选择高线束起步也并非毫无优势，当时的资本市场对于高级别自动驾驶关注度更高，这也是禾赛科技在早期更受资本追捧的原因。

直到今天，业内评价认为，禾赛科技在机械式激光雷达市场仍是王者，不少自动驾驶公司认为禾赛科技的产品更贵，也更好一些。

如果说前两个战略让速腾聚创与禾赛科技分庭抗礼，那么真正让速腾聚创呈现出领先优势的，是其在固态激光雷达市场的抢先落地。

由于机械式激光雷达存在成本高、寿命短、体积大、可靠性差等劣势，很难通过车规级验证、规模化量产。因此，机械式激光雷达领域的优势在量产车市场意义不大。

这里要科普一个激光雷达技术路线演进的背景，如果按照扫描方式来划分，行业普遍认为的技术演进路线是：机械式到半固态再到纯固态。

半固态激光雷达又可以分为三个技术路径：MEMS、棱镜和转镜，纯固态则主要分为Flash、OPA等路线。

布局半固态激光雷达，速腾聚创和禾赛科技都选择了MEMS路线。

速腾聚创从2016年就开始布局半固态激光雷达，2017年正式发布首款产品M1，2021年6月实现量产上车。

速腾聚创首款半固态激光雷达M1

禾赛科技则在2017年成立固态激光雷达研发中心，并于2019 年1 月推出激光雷达 PandarGT，这款激光雷达预计在今年上车。

整体节奏来看，禾赛科技在半固态激光雷达市场的布局上晚于速腾聚创1－2年。

2021年被称为是激光雷达上车元年，车企尤其是造车新势力们在抢速开发激光雷达车型，与之相对应的是，可上车的激光雷达产品少之又少。

一位长期关注激光雷达赛道的投资人谈到，能够稳定供货的雷达厂非常少，主机厂目前没有很多选择，速腾聚创能集中拿到大量订单，算是占据了先发优势。

而禾赛科技在固态激光雷达的布局上有点掉队，让速腾聚创以及更晚创立的大疆览沃、图达通抢先拿到主机厂订单。

大疆览沃被小鹏选中，图达通则成为蔚来汽车的供应商，但这两家激光雷达企业后续就没有公布更多的乘用车合作伙伴了。

这可能与他们的技术路线选择有关。在半固态激光雷达布局上，大疆览沃和图达通选择的技术路线与速腾聚创都不相同，前者布局棱镜，后者采用转镜。

而短期来看，由于 MEMS 上游产业链相对成熟，MEMS的技术确定性比较高，为现阶段的主力激光雷达产品之一，因此速腾聚创和禾赛科技是首选。

一位激光雷达工程师也认为，速腾聚创认可度高主要得益于他们的技术方案，控制了激光雷达的成本和体积。

例如，自研芯片解决了软硬件的适应性问题，同时，光学模组实现高度的集成化，整机零件数大度缩减，物料成本大幅下降，也大幅缩小了雷达的尺寸。

他还谈到，览沃的优势在于背靠大疆供应链，产品价格几乎行业最低，性价比较高，但是性能不太稳定，适合低速环境。

图达通目前的精力则主要放在配合蔚来汽车实现量产。也有人透露称，图达通目前还在解决良品率的问题。

可以看到，在半固态激光雷达市场，速腾聚创已经拔得头筹。

03

IPO门口的三个问题

2021年7月2日，汽车之家发布公告称，邹钧其因个人其他原因拟辞任首席财务官。

邹钧在资本运作上是一个强手。他在美国、欧洲及中国财务管理及资本市场方面拥有27年经验。

2017年9月起担任汽车之家的首席财务官。在他的操盘下，2021年3月15日，汽车之家在香港联合证券交易所成功上市。

往前追溯邹钧的履历，他曾任职乐逗游戏CFO， 带领乐逗于2014年在纳斯达克主板上市并于2016年完成私有化退市。他还担任过当当网和迅雷网络CFO，以及华为全球技术服务部门CFO。

离开汽车之家后，邹钧消失在公众视野，直到2021年12月底，比亚迪与速腾聚创的战略合作的发布会上，邹钧再次现身，身份是速腾聚创CFO。

有消息透露称，速腾聚创正在筹备港股上市，计划募资10亿美元。通过企业变更信息也可以看到，速腾聚创正在搭建红筹架构。

毫无疑问，邹钧正是操盘手。没有意外的话，速腾聚创有望成为国内第一家激光雷达上市公司。

尽管势头正好，但在上市之前，速腾聚创可能还要面临证监会的三重拷问。

第一个问题是，在技术和产品上，速腾聚创是否占有绝对优势？

这个答案是否定的。

首先在技术路线维度上看，上述的激光雷达工程师认为，整个激光雷达行业都在不断变革中，激光雷达的激光发射、激光操纵（扫描系统）、激光接收、信息处理这几个维度都在不断变革中，最终路线并不好判断。

其次在产品维度上看，目前汽车行业对激光雷达的评价指标包含显性参数和隐性指标。

其中显性参数主要包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等。

隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、可量产性等，这些指标难以量化，缺乏公开信息，只能通过产品是否应用于行业领先企业的测试车队或量产项目中得以体现。

而一家自动驾驶公司研发人员评价称，各家都在加速研发落地半固态激光雷达，暂时没办法评估哪家企业的产品更好，还需要进行后续的导入测试和算法验证测试。

因此，尽管速腾聚创在固态激光雷达市场暂时领先，但在技术路线和产品上并没有绝对优势，甚至有主机厂反馈称，M1在耐久性上还需要验证。

速腾聚创面临的第二个问题是激烈的竞争环境。

在国内市场，速腾聚创面临的核心竞争对手就是禾赛科技，其混合固态AT128已经接近量产，一些车企及自动驾驶公司对这款产品抱有期待。

如果说在半固态激光雷达领域，禾赛科技在追赶速腾聚创，而在高线束机械式激光雷达市场，速腾聚创则在追赶禾赛科技，可以预测，两家企业必将有一场激战。

从目前的客户数量来看，速腾聚创与禾赛科技在伯仲之间，速腾聚创的主机厂客户偏多，禾赛科技的L4自动驾驶公司客户更多一些。

速腾聚创与禾赛科技客户对比

与此同时，速腾聚创面临的全球化的市场竞争，他的对手不仅是国内企业，还有国际激光雷达公司。

虽然说，在机械式激光雷达市场，Velodyne已经被速腾聚创、禾赛科技等一众国产激光雷达公司，凭借着高性价比、良好的服务打趴下了。

但还有Luminar、Quanergy、Innoviz、Ouster……等一众更具有创新力、布局更前瞻的创新型企业在参与竞争，同时还有法雷奥、大陆等传统Tier巨头做对手。

第三个问题是来自员工的质疑，在一些需要实名认证的社交平台上，员工给了速腾聚创以下的评价：

“技术上还行，管理和人文关怀太差”。

“速腾聚创是潮汕小贩管理思路，裙带关系严重影响公司组织效能的发挥”。

这些评价透露出的问题是速腾聚创的组织管理水平略显不足。

从一个创业项目到一家正规化企业，对高管团队的管理能力提出指数级考验。这也是很多创业公司成长过程中，躲不开的问题。

作为一家成立近8年的企业，相信速腾聚创也经历过一系列的磨难和挑战。

如今，站在IPO的关口，手里握着大量的订单，兜里揣着刚融来的热钱，速腾聚创会如何决策下一步发展呢？

在下一个篇章里，这家企业的故事会是什么样，我们也很期待。

－END－

《激光雷达独角兽速腾聚创解读报告》：

参考文献