日前，《重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法》由重庆市政府常务会议审议通过，将于2022年3月1日起施行。该办法对重庆市智能网联汽车道路，从管理框架、测试与示范运营资格、交通安全、监督管理等各方面均作了详细政策指引。
 

　　该办法对“智能网联汽车”进行了准确定义，并明确指出，智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个技术等级。
 

　　办法一出，引起了热烈的讨论，如何对这三个技术等级进行界定？如何判断自己购买的车辆的自动驾驶级别呢？
 

　　汽车驾驶自动化分级
 

　　目前《汽车驾驶自动化分级》国家标准已发布，即将于2022年3月1日实施。该标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分为0级至5级。
 

　　标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车。并给出了驾驶自动化的定义：即车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的汽车。
 

　　本标准综合考量动态驾驶任务、最小风险策略和设计运行范围等多个维度，将汽车驾驶自动化等级划分为0-5级。其中0-2级为驾驶辅助类，3-5级为自动驾驶类，分别规定了6个级别的定义和技术要求框架，并提示相应级别下汽车用户应承担的驾驶任务。
 

　　如1级驾驶自动化为“部分驾驶辅助”，2级驾驶自动化为“组合驾驶辅助”。这两种需驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务。3级驾驶自动化为“有条件自动驾驶”，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。4级驾驶自动化为“高度自动驾驶”。某些具备4级驾驶自动化系统的车辆无人工驾驶功能，如园区接驳车等。5级驾驶自动化为“完全自动驾驶”，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制(商业和法规因素等限制除外)。
 

　　目前的汽车行业里，５级驾驶即完全自动驾驶是人们热议的话题，然而这个概念最早可以追溯到上个世纪二十年代。
 

　　无人驾驶雏形
 

　　1925年，无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆“无人”驾驶汽车American Wonder，这辆车由一辆1926 Chandler(美国汽车品牌，现已消失)改装而来，它的后座上安装了一个无线电接收设备，通过接收后车发出的无线电信号，经过信号译码，再通过一个小电动马达来操作车的方向盘、制动器、加速器等，进而控制车的运动。研发成功后这个American Wonder还在纽约市进行了展示，并穿越拥挤的交通，从百老汇开到了第五大道。
 

　　此后的上世纪70年代，美国、英国等发达国家就开始了无人驾驶汽车的研究，而一些企业投入了大量的资金和时间做校准和调试。在这其中，比较有代表性的是谷歌。截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经行驶超过200多万英里，这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。
 

　　目前各大车企也在纷纷布局无人驾驶领域，例如奔驰、宝马、通用、福特.....

　　1.奔驰汽车
 

　　梅赛德斯-奔驰与NVIDIA、BOSCH达成了合作伙伴关系，携手将由NVIDIA AI技术驱动的无人驾驶汽车推向市场。梅赛德斯-奔驰母公司戴姆勒及BOSCH宣布将于2019年下半年开始，在旧金山湾区开展免费无人驾驶汽车共享服务试点项目。
 

　　2.宝马汽车
 

　　宝马的无人驾驶汽车将使用雷达，激光雷达和摄像头等核心传感器，由合作伙伴英特尔和Mobileye提供技术支持。其无人驾驶汽车将能够在高速公路的特定部分前行。但是，车主仍然将需要在某些情况下接管，例如接近建筑区或离开最终目的地的驶出弯道等情形。
 

　　3.通用汽车
 

　　通用汽车公司一直将电动化和自动化视为未来汽车发展的基石，并快速布局于无人驾驶业务。 2016年初，通用收购自动驾驶初创公司Cruise Automation，并专注于推出自动驾驶汽车。2017年10月，通用收购了一家名为Strobe的激光雷达公司，并宣传可将激光雷达的成本降低99%，这对无人驾驶的快速量产与普及非常关键。根据其当前研发进度，通用的自动驾驶Bolt车型可以在现有工厂中大规模生产，降低成本，并通过出行服务系统来实现在各大城市的快速部署。
 

　　4.福特汽车
 

　　据外媒报道，福特汽车正在寻找办法，将其电动汽车业务与已有百年历史的传统业务分离开来，希望能像特斯拉和其他纯电动汽车品牌那样赢得投资者的尊重。
 

　　福特首席执行官Jim Farley希望将福特的电动汽车业务与内燃机汽车业务分离，甚至考虑过分拆其中一个业务。拆分后，福特汽车的市盈率可能会达到与特斯拉相同的水平。Farley的考量是有先例的。2017年，汽车零部件供应商德尔福科技剥离了其内燃机动力系统业务，并将剩余的公司更名为安波福，专注于电动汽车和自动驾驶汽车的电子和软件。
 

　　国内政策支持无人驾驶实现有望
 

　　在国外各大车企纷纷行动，抢占市场之际，我国也开始了智能网联汽车商业化的探索之路。
 

　　目前全球还处于智能网联汽车商业化起步期，国家供给侧结构性改革和巨大的中国汽车市场给了国内智能网联汽车发展的可能性，此前发改委发布的《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》提出，到2025年中国标准智能汽车体系全面形成，到2035年建成智能汽车强国。
 

　　日前，住房和城乡建设部、工业和信息化部印发通知，确定重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博10个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市。此前北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等六个城市入选第一批试点城市，这六个试点城市已经在政策端为智慧城市和智能网联汽车铺平了道路，有能力成为智慧城市与智能网联汽车联合示范先导区，我国的智能网联产业有望进一步发展，这使得我们离无人驾驶时代更近了一步。
 

　　小结：虽然无人驾驶在私家车领域离落地还有非常遥远的距离，但在公共交通领域，已经崭露头角，大规模、商业化、“真无人”的无人驾驶，需要各企业的能力技术表现，也有赖于政策的不断支持。

来源：智能制造网整理