本文来源：智车科技

／ 导读 ／

图森未来接受美国政府监管条款

百度 Apollo、清华大学等发布首个开源车路协同数据集

Einride 在美购买 200 辆比亚迪纯电重卡

智能驾驶研发商 MINIEYE 完成数亿元 D2 轮融资

传苹果委托韩 OSAT 厂商开发全自动驾驶芯片

宏景智驾完成新一轮超亿元融资

奔驰或将停止对无人驾驶出租车的研发

沛岱汽车获高瓴 PreA 轮投资，为自动驾驶提供传感器物理级仿真

FF91 首辆准量产车下线，三季度交付

壁仞科技创始人成立 L4 自动驾驶公司 已融资 20 亿元

图森未来接受美国政府监管条款

2月23日，据外媒报道，自动驾驶卡车公司图森未来与美国审查机构达成一致，在接受一系列条件的前提下，在美国合法开展业务。至此，相关机构完成对图森未来的调查。

双方达成一致的条款包括：

图森将把自动驾驶卡车业务的一部分监督权移交给美国政府部门，该公司将通过一项技术控制计划，限制其中国分部对美国自动驾驶数据的访问，这些受限制的信息包括源代码和算法等。

两名与新浪有关的图森未来董事会成员，将于今年任期结束后离职，新浪旗下公司Sun Dream Inc．同意将不再任命新董事。同时，新浪同意不再增持图森未来的股份（但也无需被迫剥离当前持有股份）。

图森未来将任命一名新的安全主管，该主管将建立一个“政府安全委员会”，定期召开会议并向海外投资委员会（隶属于美国财政部）汇报。

基于以上条款，图森未来表示，美国政府已确认该公司“不再有未解决的涉及国家安全问题”。

百度Apollo、清华大学等发布首个开源车路协同数据集

2月24日，全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR－V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。

该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

该数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里城市道路、10公里高速道路，以及28个路口范围，包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等传感器的共71，254帧图像数据和71，254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚，城市与高速道路等场景。

与仅包含车端或路端的数据集相比，该数据集提供相同时空下车端、路端联合视角的数据，以不同传感器联合视角下的融合标注结果呈现，并通过半自动自学习车路协同3D融合标注等方法创新，降低了数据集构建成本。

Einride在美购买200辆比亚迪纯电重卡

2月22日，据外媒报道，比亚迪宣布瑞典自动驾驶卡车公司Einride购买了200辆8TT纯电重卡，车辆将在比亚迪美国工厂生产，12个月内完成交付。

据公开信息，比亚迪第三代8TT纯电重卡是比亚迪在亚洲以外地区销售的最大尺寸的卡车车型，属于美国8级重卡（15吨以上），续航里程200英里（约322公里），最高充电功率185kW。

智能驾驶研发商MINIEYE完成数亿元D2轮融资

2月21日，智能驾驶解决方案研发商MINIEYE（深圳佑驾创新科技有限公司）宣布完成数亿元人民币D2轮融资，投资方为国开制造业转型升级基金、联通中金、中金资本旗下常德新兴产业基金、重庆科兴科创以及老股东东方富海。

MINIEYE获得上一轮融资的时间是2021年7月，其时的D1轮融资由中金甲子、东风资管联合领投。

MINIEYE成立于2013年，专注于感知、规控、定位等智能驾驶核心技术研发与产品化，产品包括L0－L2级ADAS产品iSafety、L2＋级产品iPilot，以及智能座舱感知与交互产品iCabin。

截至目前，MINIEYE的前装量产客户包括一汽、吉利、上汽、比亚迪、江淮等，量产项目近百个，智能驾驶产品全年出货量超40万套。

传苹果委托韩OSAT厂商开发全自动驾驶芯片

据韩媒报道，苹果公司已委托韩国OSAT厂商开发Apple Car的FSD（Full Self－Driving computer）芯片。据悉，苹果于去年正式启动该项目，并计划在明年内完成。

宏景智驾完成新一轮超亿元融资

近日，继2021年快速完成两轮超亿元融资后，宏景智驾再次完成过亿元融资。据悉，本轮融资由沙特阿美旗下的风险投资基金Prosperity7独家投资。天眼查资料显示，杭州宏景智驾科技有限公司定位于智能自动驾驶领域，致力于开发L4级无人驾驶系统并成为世界著名的无人驾驶系统一级供应商。公司主营业务为研发自驾计算平台软硬件和提供完整的自驾解决方案。

奔驰或将停止对无人驾驶出租车的研发

日前，据海外媒体报道，奔驰将停止研发无人驾驶出租车。至于停止研发的原因，奔驰表示，共享汽车无法带来更客观的回报，因此将重点关注自动辅助驾驶技术。

沛岱汽车获高瓴PreA轮投资，为自动驾驶提供传感器物理级仿真

近日，有媒体报道，沛岱（宁波）汽车技术有限公司（以下简称“沛岱汽车”）宣布完成数千万人民币PreA轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，丰新资本、铁林资本、宁波市天使投资引导基金、宁波市镇海汇智天使基金跟投，沧澜资本作为本轮财务顾问。此次资金将主要用于进一步推动自动驾驶仿真技术研发与创新、业务市场规模扩张、行业解决方案的生态建设和产学研生态建设。

FF91首辆准量产车下线，三季度交付

2月24日，法拉第未来第一辆 FF 91准量产车将在加州汉福德工厂打造完成并揭幕，贾跃亭表示，这一成就标志着FF的第四个生产制造里程碑顺利达成——批量制造用于最终工程验证和认证的准量产车。直播中还提到，FF91将于今年第三季度交付，2024 年 FF81投产，或将2025年实现盈利。

值得关注的是，本次直播中展示的是“准量产车”，并不是最终的量产车。FF91自2017年发布，已经过去5年，更新的状态却只是 预量产，准量产。或许也考虑到“5年车现在会不会被淘汰”，本次直播中提到，时隔多年，FF91很多配置进行了升级。

壁仞科技创始人成立L4自动驾驶公司，已融资20亿元

2月24日，据媒体报道，国产高性能GPU公司壁仞科技创始人张文，已于2021年11月成立L4自动驾驶公司“云骥智行”，根据某招聘网站上的公司介绍，云骥智行迄今已累计融资超20亿元，主要投资机构包括高瓴创投、华登国际、云晖资本等。

据官方介绍，云骥智行通过自主研发L4级自动驾驶技术，聚焦在物流与出行两大领域，提供自动驾驶技术栈与运营服务，致力于实现干线物流、城区微循环和货运、乘用车等场景的商业落地。该公司在上海、美国硅谷、深圳等地设有研发中心。