焊接，作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要且常见的加工手段。由于工作环境恶劣，严重危害工人健康、市场对质量的要求越来越高、降本增效的生产需求越发强烈，传统焊接的供需矛盾日益凸显。工业机器人由此顺势走进焊接的世界，在各行各业替代人工执行焊接工艺。机器人焊接逐步成为车间新型焊接方式，不仅提高了工作效率也可使工作量化生产得以实现。

焊接应用是机器人行业公认“难啃的骨头”，落地应用上既要克服硬件上的技术壁垒、软件上的不匹配，也要解决工件不标准不确定等难题。此外还有大工件、复杂工件、特殊材质、特殊形态、工艺稳定等等挑战，都需要逐一破局。

一、激光焊接机器人工作原理

半导体激光锡焊机器人系统设有位置校正系统，以保证焊点位置的精确及工艺参数的优化。其原理是通过摄像头对工件，上的标记点照射后，经高性能画像处理装置和激光变位传感器，对焊接位置和高度进行补正。

通过液晶触摸屏对输出功率、激光照射时间、焊接温度曲线等工艺参数进行设定。

激光头上配有防烟雾的光学透镜及保护系统，维修时只要更换透镜前端保护玻璃即可。可以通过系统中体积紧凑的强力激光发生器选择与点径相合适的激光束，激光功率ZUI大为30W、50W （空气冷却）两种，并连续可调，从而达到 ZUI佳功率的焊接。

二、激光焊接机器人的特征

1、具有非接触性，激光形成的点径 ZUI小可以到0. 1mm，送锡装置 ZUI小可以到0.2mm，可实现微间距封装（贴装）元件的焊接。

2、因为是短时间的局部加热，对基板与周边零件的热影响很小，焊点质量良好。

3、无烙铁头消耗，不需更换加热器，连续作业时，具有很高的工作效率。

4、进行无铅焊接时，不易发生焊点裂纹。

5、对焊料的表面温度用非接触测定方式， 而不能用实际接触焊头的温度测定方法。

三、焊接机器人的功能：

1、自动寻位功能。焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接。

2、记忆功能。操作人员在调试过程中可以先通过手动控制焊接机械手进行预焊接操作，焊接机器人会对这一系列的动作做出存储保存，这样可以根据运动轨迹进行焊接活动，再就是焊接机器人可以对编程数据进行一定的存储，在下次进行焊接作业的时候可以进行调用。

3、自我保护功能。在工人进行误操作或者焊接机器人本体出现故障，焊接机器人可通过传感器发出报警信号，操作人员第一时间进行急停作业，可以保护焊接机器人不受损伤，传感器还可以实时监测焊接质量，帮助稳定焊接质量。

4、多层多焊道功能。在针对较厚的焊件焊接工作时，通常就会采用多层多焊道的方式，在焊接时通过传感器存储的焊接路径稍作偏移，就能重复多层焊接，多层焊接功能只需要重复一次焊接，剩余焊道就可以进行自动焊接。

四、如何保证工业焊接机器人的焊接质量

焊缝填充度好。工业焊接机器人是通过控制系统进行焊接操作，工业焊接机器人通过对焊缝智能识别，控制系统通过执行机构控制焊枪低焊缝进行自动寻位，下放刚刚好的材料对焊缝进行填充，可以做到焊缝牢固且美观。

人工维护保养到位。工业焊接机器人属于企业的固定资产，工业焊接机器人如果维护得当，使用寿命可长达数十年，日常维护包括清理焊接机器人各轴、及时更换常用配件、更新焊接参数等，维护保养好焊接机器人，有利于稳定焊接质量。

五、哈工智能机器人应用技术成熟

哈工智能主营智能制造，做精机器人技术在焊接工艺的应用，是业务发展的基本功。只有打好根基，才能建高楼。

在汽车领域，哈工智能发展数年，从传统汽车到新能源汽车，不断破局钢材质、钢铝材质、铝材质等等车身材料的焊接挑战，逐步掌握各项先进机器人焊接工艺，成功获得国内外知名车企对哈工智能机器人焊接技术的认可。如今，哈工智能已在汽车车身智能化柔性焊接领域形成技术优势。

哈工智能的业务布局，围绕工业机器人的三大方向展开，从本体、应用、再到服务，涵盖工业机器人的各项应用工艺，机器人标准化工作站，机器人智能化产线，智能工厂制造系统，机器人的全生命周期服务生态链，为客户企业的制造转型提供全局保障。

焊接行业抓住社会经济发展的潮流，提高了自动化和智能化水平，工业焊接机器人和传统焊接的区别就是生产效率高、支出成本低、产品质量稳定，企业想要提高市场竞争力，就需要在提高生产速度的基础上提高焊接质量。

文章来源：青岛赛邦智能机器人，OFWEEK，喵科技资讯