现在仿生的智能化产品越来越多见，而且越来越惟妙惟肖，研发出来的仿生产品形态都非常逼真，功能也非常贴合真实生物。

仿生机器鱼

不久前，世界首条仿生鲸鲨在上海海昌海洋公园亮相。这条身长4.7米的庞然大物在水中灵活自如、以假乱真，不仅可以进行精彩的水下表演，还能搭载传感器进行水质监测和摄影摄像等。仿生机器鱼从理论研究逐步走向实际应用，带给人们更多期待。

仿生机器鱼属于跨学科交叉领域。其外形结构的设计要用到仿生学原理，模仿鱼类运动主要采用运动控制技术，而在赋予其鱼类感知能力如听觉、触觉和视觉时，会加入仿生侧线、鱼眼相机等传感器，甚至采用人工智能方法让它们更“聪明”。此外，材料制备、智能规划与决策等技术手段也不可或缺。

相较于传统的螺旋桨推进水下机器人，仿生机器鱼在环保、效率、机动性等方面优点显著。它结构密封，锂电池和驱动机构往往安装在内部，对水体没有污染且不易缠绕水草，能更好融入自然环境，对真实鱼类不会造成伤害；它模仿鱼类的摆动，具有更理想的流体力学性能，能量效率大大提高；它还能模仿鱼类C形转向、前后滚翻等复杂动作，展现出更强大的机动性能。

海洋生物种类多样、各有天赋，受不同生物特性启发，仿生机器鱼也是各式各样。近年来，我国仿生机器鱼团队研制了丰富多彩的机器鱼系统，包括机器鱼的高速航行、自主动态吸附以及在国际上首次实现机器海豚的跃水等多项成果。

这些仿生机器鱼可不是“花拳绣腿”，而是具有重要的理论意义和广泛的实用价值。

在生物研究领域，它可以辅助研究鱼类游动机理，探索鱼群效应等鱼游生物学现象；在工程领域，它可以在狭窄或危险的水下环境中开展水质监测、救捞、考古、设备检修、海洋地图测绘、海洋生物拍摄、可燃冰探测等工作。它还可以在海洋馆中代替珍稀野生鱼类以供科普。一些企业也从中获得启发，比如丰田汽车利用箱鲀构造生产车型。

总体来看，仿生机器鱼在仿生基本原理和系统集成等方面发展很快，各类成果纷纷亮相。不过，受限于制作材料和驱动机构，目前仿生机器鱼的运动性能与真鱼相比仍有一定差距，包括长时巡游速度、瞬间爆发力等，其感知技术水平也相对有限。此外，海洋环境错综复杂，对于稳定性、可靠性和智能性有着极高要求，目前大多仿生机器鱼尚不具备在恶劣海洋环境下开展作业的能力。

仿生机器虾

近日，科学家仿生南极磷虾研发一种可在水下探索和收集数据的机器虾。

据悉，南极磷虾是一种生活在南冰洋的南极洲水域的甲壳类动物，主要以浮游生物为食，集中于南冰洋，南极磷虾富有极高的营养成分和医用价值。

起初科学家们研究磷虾是为了了解浮游生物的聚集作用，模仿磷虾运动行为开发出一种机器人系统，这个系统拥有磷虾相同的游泳特征。不过此时设计的“游泳者”运动速度不是过快就是太慢，科学家们不断调整参数后，取了中间值设计出仿生机器虾。

科学家认为这种新的设计即将填补仿生类运动学的空白文献，并且新的机器人出现，人们的研究河流湖泊等生物更加便利，只需放出仿生机器人即可完成探索、监控以及收集数据供生物学家和环境科学家使用。

我们看这个仿生蝴蝶，不仔细看还真像是一只真蝴蝶，这么小的机器人竟然还有追踪程序以及摄像头，能够自动起飞，并且能够规避像天花板之类的障碍物，据称十五只机器人蝴蝶同时起飞也没有问题，相互之间不会发生“撞机”的情况。

还有这个仿生的水母机器人，还原度确实是非常高，相比仿生蝴蝶，这个水母的个头就大了许多，所以它内部的配置更加丰富，功能也更为强大，水母机器人的触手能够控制自身的运动，采用了高科技的超轻材料，让水母机器人运动过程中的耗电非常低，活动的时间相对就更长了。

还有就是机器人蜻蜓，它的外观就更形象了，特别是翅膀区域的设计，1：1还原了真实蜻蜓的翅膀模样，这只蜻蜓的内配要比仿生的蝴蝶更多，飞行起来也更加精准，能够像真实蜻蜓那样在空中悬浮飞行。

除此以外，还有许多仿生的机器人，大部分的产品都有很高的还原度，如果加上3D“外衣”，还真的是让人傻傻分不清楚。未来，仿生机器从理论研究逐步走向实际应用，带给人们更多期待。

文章来源：人民网，科幻网，绽放的科技君