本文来源：智车科技

作为百度和吉利合资发起成立的车企，集度汽车在4月18日，召开线上媒体沟通会：其不仅正式发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，新车的激光雷达设计也一同曝光。尤其值得一提的是，这次集度公开的最大亮点莫过于使用了纯视觉和激光雷达两套独立的自动驾驶系统。

在自动驾驶的周边态势感知领域，一直有两种技术路线：纯视觉以及纯视觉＋激光雷达。前者是以特斯拉为代表，特斯拉觉得通过软件的不断优化，摄像头能够无限接近人类的眼睛，进而可以实现自动驾驶的功能。而特斯拉执着于纯视觉方案的最大原因在于激光雷达虽然感知能力更准确，能够更加精确还原路况信息，但是目前为止激光雷达成本较高，即便是车规级的固态激光雷达，单个成本依然要达到1000美元左右。至于后者则被更多主机厂所采用，是目前较为主流的自动驾驶技术方案。但这种方案里面，摄像头和激光雷达各自发挥自己的优势，为自动驾驶控制器提供输入。

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承上启下的SIMUCar2．0 时代

所谓集度 SIMUCar ，其全称为软件集成模拟样车。采用这种研发模式最大的特点是去解耦整车的软硬件开发，通过将智能网联相关的技术研发进行前置，使其和整车平台开发并行，以此来最大程度提速整车研发，同时给到软件更为全面的测试。和其他车企相比，集度可以这么做的原因在于，吉利提供的SEA浩瀚架构以及百度的Apollo系统都已经相对成熟，让集度在软硬件解耦时可以有的放矢。放在其他新势力品牌上，集度的做法不一定可以奏效。

根据集度智能驾驶领军人物王伟宝的介绍，集度 SIMUCar可以分为三个阶段。这次集度亮相的是SIMUCar2．0阶段，相比于去年亮相的SIMUCar1．0，英伟达Orin芯片、禾赛 AT128 半固态激光雷达已经上车开始测试。这也就意味着集度首款车型已经开始逐步向量产阶段迈进。而到了3．0阶段，则会正式进入量产验证阶段，系统也会开始通过采集大量的数据进行自学习并持续升级的阶段。

整车工程层面，集度在吉利的SEA浩瀚架构以及其供应链和代工服务的支持下，相关车型能够顺利推进到量产水平没有太大的困难。尤其是吉利的SEA浩瀚架构，后期也可以支持集度快速推出各类车型，来冲击各个细分市场。而在软件层面，百度Apollo Lite仅仅凭借纯视觉就已经实现了城市域 L4 级自动驾驶的能力，百度Apollo Robotaxi所积累的超过2500万公里0事故的路测数据的优势，使得集度在自动驾驶方面同样可以站在巨人的肩膀上。

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特立独行的激光雷达技术方案

在激光雷达供应商方面，集度选择的是禾赛 AT128 半固态激光雷达。禾赛和集度的大股东百度的渊源比较深：2017年，禾赛就与百度 Apollo 共同发布了一套自动驾驶开发者套件 Pandora；在Apollo Robotaxi中，百度也用禾赛的产品替换了Velodyne的产品。为了使双方联系能够更加紧密，百度还拥有禾赛科技7．88％的股权，是禾赛的第二大机构投资方。所以集度选择禾赛的产品也就顺理成章。

具体到型号来看，禾赛 AT128 半固态激光雷达集成了128个独立激光器，可以实现1200x128 全局分辨率，点云数量 153 万／秒。从性能来看，AT128 的是国内市场上技术比较领先的车规级激光雷达产品。在其他诸如理想 L9、路特斯 Electre、高合 HiPhi Z等车型上，同样选择了这款激光雷达作为自己自动驾驶解决方案的重要传感器之一。

从布置方案来看，集度将AT128布置到了前机舱盖左右两侧的位置，而这种布置策略引发了不小的质疑。目前主流的激光雷达更多是将激光雷达布置到车顶，这样不仅视角相对更好，更大的原因可以避免价格不菲的激光雷达在一旦遭受到车祸撞击时率先被损坏。而集度的激光雷达方案，不仅布置在前机舱盖左右两侧，同时其还拥有可升降功能，和过往经典的“跳灯”设计如出一辙，具有非常高的辨识度。在功能上，这种布置方案可以达到180度FOV覆盖，使得点云视场更广、更安全。特别是在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可实现加倍重叠，目标物上的点云数据更多，进而带来识别准确率更高，在应对在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别上更加游刃有余。

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双冗余系统会否成为潮流？

集度的自动驾驶系统底层是以百度 ApolloL4 级自动驾驶能力为支撑，这是集度能够快速推进并部署自动驾驶系统的关键所在。

早在SIMUCar1．0阶段，集度就已经通过纯视觉方案实现了城市道路和高速的双域融通。而到了2．0阶段，其开始采用纯视觉＋激光雷达解决方案。但是和主要竞争对手将纯视觉和激光雷达互补不同，集度的是一个双冗余系统，也就是无论是纯视觉，还是激光雷达的方案都可以自己独立工作，互不依赖。在集度看来，这就大大增加了其自动驾驶系统的安全性。而且由于两套系统相互解耦，因此在后续无论是对摄像头还是对激光雷达的升级上，都可以独立进行，无需进行联调。无论摄像头或是激光雷达在技术上出现了大幅度提升，集度都可以在第一时间进行部署。采取这种做法最大的挑战在于整车企业能否仅仅凭借有限的传感器就能够完成高等级自动驾驶功能的实现，尤其是软件层面的挑战比较大，但对于消费者来说，无疑是上了一道双保险。

无独有偶，Mobileye最近也推出了「真正冗余」自动驾驶系统。该套系统同样搭载了一个仅采用摄像头，另一个采用了雷达｜激光雷达。两套子系统均可独立工作，且互为备份，因此在对于周边环境感知方面拥有比较明显的优势。今年4月13日，搭载这套「真正冗余」自动驾驶系统的Mobileye自动驾驶出租车在以色列进行了实地测试，并对外公布了相关的实测视频。在40分钟的实测视频中，Mobileye的测试车在应对照明不良以及道路标识错误的场景时都能应对自如。

此外，集度在这次发布会上也对外官宣了旗下第二款车型也即将亮相今年广州车展的新闻。现在万事已经具备，就看集度能否带给我们更大的惊喜。

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