在汽车零部件（例如发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂、行李架等）制造加工过程中，均会产生不同程度地毛刺，这些毛刺将影响零件的检测、装配、使用性能和工作寿命，有时候还会造成汽车运行故障。光滑的表面以及精准的尺寸规格成为优质汽车配件的重要指标，因此，如何高效高精度去毛刺成为汽车零部件制造厂商关注的焦点。

机器人自动化去毛刺取代人工去毛刺是大势所趋，不仅可以提升效率、降低成本，也是生产技术品质升级的要求，在汽车零部件去毛刺加工中解决了诸多问题。

（1）解决去毛刺作业工件受力不均的问题

4036 DC－T－ER11采用高精度径向＋轴向柔性系统，自动补偿系统设计，针对工件毛刺采取跟随加工，柔性去除毛刺，有效解决断刀或损坏工件的问题。

机器人齿轮驱动轴倒角去毛刺

（2）解决产品打磨一致性低和良品率低的问题

通过自动调压系统对打磨作业进行在线自动调整，不同的产品部位采用不同的压力，并保证打磨部位受到恒定压力，以此保证产品打磨去毛刺品质一致性和良品率，成功解决了产品来料一致性的问题。

机器人汽车发动机缸体浮动去毛刺

（3）解决去毛刺效率低的问题。

搭配机器人使用的高速电主轴4036DC－T－ER11具有大扭矩、高转速、高精度、体积小、重量轻的特点，最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大转速60000 min，配套ER11夹头，为汽车零部件行李架、内饰、发动机缸体、缸盖、轮毂、精密金属零件等提供高效高质量去毛刺加工方案。