大家都知道驾照考试当中，共有四个科目。在这四个科目当中，对于大多数考生来说最难的应该就是科目二了。科目二当中，侧方停车、倒车入库是很多人挂科的原因。即使拿到了驾照，在实际的开车过程当中，停车依然是很多人比较害怕的环节。不过现在不用怕了，随着技术的发展，自动泊车来了。

自动泊车，顾名思义，就是汽车可以自动泊车入位，而不需要驾驶员的干预。目前有越来越多的汽车具备了自动泊车的功能，除了技术进步之外，还因为广大厂商意识到了自动泊车的需求日趋强烈。

相信大家都清楚，现在城市的车辆越来越多，空间越来越狭窄，很多人在停车的时候都非常痛苦，每次停车可能都要费一番周折。而有了自动泊车，只需启动按钮或者语音说出特定词语，那么只需等待，汽车便会自己主动完成。

一、自动泊车种类

自动泊车大致分为三种：

半自动泊车

半自动泊车需要依赖驾驶员来控制油门，刹车，以及档位切换，而且驾驶员需要将车辆开到车位附近，激活自动泊车后，车辆本身会通过雷达传感器监测车位是否合适，如果监测合适车辆会提示按需操作就可以停入车位，不过这期间驾驶员需要自己控制车速，档位，只有方向是车辆自己控制

自动泊车

自动泊车要比半自动泊车方便的多，也更加智能，驾驶员只需要找到停车位，摁下自动泊车按键就好，剩下的全部交给车辆，停车期间，方向盘，油门，刹车，档位全部都是系统自己切换，不需要人为干涉，不过毕竟是车辆系统自己控制，有些车辆是需要驾驶员一直按住自动泊车按键才可以，如果中途发生了情况，只要松开按键就可以停止自动泊车。

自主泊车

自主泊车虽然已经可以实现，但实际应用还是比较困难的。自主泊车大概的意思就是，无需驾驶员自己寻找车位，车辆本身会自己寻找车位并自己停入到车位内，当你想要离开时，也不用找寻车辆，可以通过智能设备召唤车辆，车辆会自行开到你的身旁。

听起来确实很酷炫，但实际应用相当困难，首先就是停车场设施具有通信功能，最主要的要有高精地图覆盖，自主泊车也相当依赖车辆本身，车身的传感器，雷达，摄像头也会更多，算力也要更强，能实现这些的车辆基本都是L3或者更高级别的L4才可以。

二、优缺点

自动泊车优点还是很明显的，对新手特别友好，免去了倒车紧张，倒不进去的烦恼，但自动泊车不是万能的，尤其是半自动泊车，如果是稍微复杂一点的车位，基本就识别不出来了，即使能识别出来，车内有一些比较小的障碍物也会受影响，导致泊车失败，像最基本的侧方停车，以及倒车入库这些最常见停车方式还可以，如果是45度或者更加复杂的基本都会停车失败。

除了这些，在一些灯光比较暗的停车场或者是黑天的情况自动泊车也不能精准的判断，如果在外面遇到雨天摄像头挂水都会引发自动泊车判断甚至引发事故。

三、是实用还是鸡肋

目前看自动泊车这个功能无论是半自动还是自动，对于多数车主来说都是不好用的配置。

首先就是不放心，尤其是第二种自动泊车，完全就是在车上坐着全凭雷达传感器这些自己倒车，如果有剐蹭确实得不偿失，要是遇到后面是铁丝网也同样识别不出来。

再说说第一种半自动泊车，估计用的人会更少，半自动泊车除了不用自己打方向以外，其它全部都是要人为切换，反反复复的非常麻烦很多人都认为有这时间，自己都倒进去两个来回了，而且自己再怎么说也会比电脑更把握。

四、自动泊车技术的发展

除了停车，自动泊车技术同样适用于主动避撞系统。每种自动泊车系统采用独特的方法来检测汽车周围的物体，部分系统在车身前后保险杠处配备多个传感器。它们既是发送器，也是接收器——传感器先发送信号，当信号感应到车身周边的障碍物时，会反射到传感器，车上的计算机利用发送、接收信号所需的时间，确定障碍物的位置。

随着科技的不断提升，泊车辅助系统已经发展至第三代。最开始，驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车(APA)，发展至驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车（RPA），再到现在，由汽车自己学习驾驶路线，实现固定停车位或自家车库的自动泊车。未来一到两年内，智能汽车还将出现更为先进的泊车解决方案—AVP代客泊车。

AVP自动代客泊车将解决日常工作、生活中停车难的痛点，其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统，AVP除了实现自动泊入车库外，还能解决从驾驶员下车点低速（小于20km/h）行驶至库位旁的问题。

目前AVP技术发展已经较为成熟，很多车企与Tier1（博世、安波福等）、互联网公司（百度，纵目等）进行概念验证项目。其中，欧菲光于2015年布局智能汽车领域，目前已取得20余家国内外车企的Tier1资质。经过多年深耕，欧菲光自研车载摄像头、智能座舱、自动泊车等产品，实现产品标准化和平台化。

同时，欧菲光自主开发的双联屏智能座舱系统已实现量产，超声波指纹通过了车规验证，基于超声波雷达和摄像头的融合自动泊车系统也实现技术突破。

眼下，5G、传感器技术、基础设施愈发成熟，汽车将会更加智能。对于光学厂商而言，智能汽车新市场蕴含了庞大的发展空间。

文章来源：资讯朝闻，汽车机器人，车.说