传统的AGV小车是以电池为动力，然而这种供电方式，却使得AGV小车的功率以及行驶距离受到极大的限制，需要经常性地进行充电，小车利用率也随之下降。为了弥补这一劣势，保证AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电，便在安装整个生产过程系统中，在允许AGV小车暂停的地方（比如分段运输区，转向区，装载停止区等）设置并安装电池充电站，定时定点对AGV小车进行充电。国辰机器人小编便来介绍下这种充电方式。

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电池充电站由基板和集电器组成，基板安装在板上或者用支架侧装在AGV小车运行轨道的旁边，集电器则安装在AGV小车上。充电器给基板提供电流，一旦AGV小车行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对AGV小车进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得AGV小车在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

AGV小车使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，在AGV小车启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，另一方面该种电池的最大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间，AGV小车可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使AGV小车在线24小时连续运行成为了可能。

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