人工打磨倒角不仅效率低且加工精度不均匀，倒角机设备虽然能满足加工效率，但性价比不高，为此机器人高效率、高精度的机器人自动化打磨倒角去毛刺方案已成为中高端企业的选择，【速科德kasite】根据用户现场环境，加工材质，效率精度等不同要求提供半自动化、无人值守全自动化打磨倒角加工解决方案。

一、加工项目

风力发电机金属渗碳钢齿轮打磨倒角去毛刺

二、行业应用

汽车制造、风力发电设备、动力传动装置等

三、工艺流程

1．齿轮加工工位固定；

2．机器人带Kasite 50100 AC－duo双头主轴运行到加工位置，等待加工信号，按照预先编程轨迹进行加工，可根据机器人加工范围设定单齿或多齿为一个加工单元，加工完毕后返回到加工起始位等待信号；

3．此时机器人发送信号到电动分转盘，根据齿轮齿数自动计算出需要转动的角度来使分转盘带动齿轮轴整体旋转；

4．等分转盘转动到指定角度位置，自动发送加工信号给机器人，机器人从起始位继续重复运行，完成整体齿轮加工。

四、设备优势

1．机器人及主轴可实现多角度，高效率灵活加工。

2．ABB IRB24000机器人能更好适应切削作业，拥有更强的刚性，更好的稳定性，减小加工过程中出现的震动。

3．机械手双头轴Kasite 50100AC－duo，一次装夹，无需换刀，粗削、精加工一次完成，提高加工效率。

4．电子分转盘能更精确的转动齿轮使其位置固定，不用进行更多的位置校验。

5．整体加工完全自动化，高精度，取代人工，节省时间，降低成本。

五、机器人倒角加工案例

ABB机器人＋双头主轴Kasite 50100 AC－duo

风力发电机渗碳钢齿轮打磨倒角

库卡kuka机器人＋高速主轴SycoTec 4040DC－S

齿轮驱动轴倒角

ABB机器人＋浮动主轴Kasite 4036 DC－T－ER11

不锈钢齿轮倒角去毛刺

速科德kasite｜德国SycoTec（kavo）亚太服务中心——为工业机器人（机械手）汽车行业SMC、ABS非金属复合材料，铝合金行李架、铝饰条、亮条、密封条、天窗导轨、内饰、后备箱、门槛条等切割、去毛刺、倒角、钻孔、铣削等多用途加工提供高速高效率、高精度加工解决方案。