现今，生产制造业繁重的搬运工作脱离开人工可能依旧可以进行，但离开了自动搬运机器人就可能举步维艰了。相比传统的人工搬运方式，自动搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够将货物或物料自动从起始点抓送到目的地。

作为生产制造业装备中自动化水平高的产品，它越来越多地被应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、搬运搬运、集装箱等行业领域。

一、智慧仓储

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。

前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。

机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统的稳定性，它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。

二、自动搬运机器人为何能成为生产制造业中得力的“帮手”?

1、传送稳定、效率高

自动搬运机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、操作简单

自动搬运机器人的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人。在搬运的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

3、可靠性高

自动搬运机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

4、品类多样

自动搬运机器有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。

5、操作范围大

自动搬运机器人通常呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以搬运的效果非常好。而且操作的范围非常大，性能好。

6、维护方便

自动搬运机器人采用的是直线的

三、搬运机器人的未来前景是怎样的呢？

1.高速化

航空航天、轨道交通、汽车、国防安全、3C等行业对于新型材料的运用以及对AGV搬运机器人的有效运转规定得到提升。

2.柔性化

智能化以及信息化的管理要求AGV搬运机器人能够提升机械零件加工的准确度和生产率,从而减短企业生产产品的制造周期。

3.高精、密化

规定AGV搬运机器人提升运作的精、密度、检测的准确度、避障的准确度也将备受重视。

4.调节智能化

融入各类的制造业,AGV搬运机器人的智能化程度也将不断提升。

5.信息交互网络化

市场要AGV搬运机器人具备高速、双向的联网通讯功能,以此确保信息流在使用的每个部门之间得到畅通互通。

6.可靠性高

AGV搬运机器人需要严格按照生产制造以及明确的可靠性目的和通过维修分析出常见的故障模式找到其薄弱点,持续改进于研发,提升产品的可靠性。

7.多媒体技术的应用

AGV搬运机器人很大程度上方便了非专业用户的运用,它可以可以直接利用手机操作面板菜单或者遥控器或平板进行小车的操作。

AGV机器人作业过程中，不再需要人工参与，因此也就大幅降低了人工成本，同时还可以和不同的AGV之间相互协作配合，从而发挥出最大的工作效率和生产质量等。但是它们之间的连接则需要网络的支持，而5G的出现便是恰当好处。

5G的出现将生产现场中的处理器、传感器连接起来，从而使得机器人之间可以进行通信与互相沟通，并不再严格区别机器和人的工作，未来人机协作生产或将成为主流的一大趋势。

人工智能+工业4.0是制造业的大势所趋，，希望科技自主研发的智能搬运机器人为越来越多的企业提供帮助。智能化、数字化升级，大大提升企业生产效率，降低时间和人工成本。

主要来源：华南机器人研究院 ，凌鸟智能AGV无人叉车，自动化化工设备