包裹在机器人骨骼周围的自我修复皮肤能让人联想到各种科幻图像，最近日本研究人员已经成功开发出一种覆盖着“活”皮肤的可控机器人手指，他们说这可以使机器人像真正的人类一样接近现实。

东京大学的团队结合了他们在组织培养和机器人技术方面的专业知识，做出了这项最新的创新，这可能会对在将来如何开发机器人产生重大影响。

发表在《物质》杂志上的研究人员详细介绍了他们开发的用于生成具有“活”皮肤等效物的 3D 对象的无缝覆盖的方法。该研究由生物混合机器人领域的领导者 Shoji Takeuchi 教授领导，是机器人与生物工程交叉的明确指标。

“我们的皮肤模型是一个复杂的 3D 矩阵，它在手指本身的原位生长。它不是单独生长，然后切割成一定尺寸并粘附在设备上；我们的方法提供了更完整的覆盖，并且锚定也更牢固， ”Takeuchi 教授继续说道。

机器人伤口修复

机器人手指具有活细胞和围绕其包裹的支撑有机材料，以获得最佳强度和形状。由于皮肤柔软，具有自愈能力，因此可以在需要轻柔但强烈的触感的场景中找到应用。

Takeuchi 与一组研究人员合作，他们从东京大学的不同领域引入了不同的专业知识，以探索实验室培育的肉、人造肌肉、合成气味受体等概念。

覆盖着自愈皮肤的机械手指希望支持对皮肤损伤的医学研究，包括烧伤和严重伤口，以及推进各种制造应用。

Takeuchi 和他的团队受到使用移植水凝胶治疗深度烧伤皮肤的启发。

培养“活”的皮肤

一段时间以来，3D 皮肤模型一直在化妆品和地毯应用的研究和测试中，但这是该技术首次直接应用于机器人技术。合成皮肤由称为水凝胶的轻质胶原蛋白基质组成，具有几种不同类型的活皮肤细胞，称为成纤维细胞和角质形成细胞

活的皮肤可以直接在机器人手指上培养，研究人员发现这是这项研究中更复杂的方面之一，需要专门制造的工程结构可以锚定胶原蛋白基质。

在进一步开发该技术时，研究人员还旨在添加其他类型的细胞，使机器人设备能够像人类一样进行感知。

因此，类人机器人可以为先进制造的新可能性铺平道路，虽然机器人手指的运动是纯机械的，但它可以为先进的自动化打开大门。

此外，自愈皮肤技术可以为需要改变生命的烧伤或其他类型伤口手术的患者带来希望，从而降低未来研究的复杂性。