将萤石网络送上科创板之后，海康威视又有了新的动作。

6月10日晚，海康威视发布公告，董事会决议通过拟分拆所属子公司海康机器人至创业板上市。

实际上，去年年底，海康威视就已经启动了分拆海康机器人至境内上市的前期筹备工作。在去年的公告中，海康威视表示，将海康机器人分拆上市的原因在于借力资本市场，拓宽公司创新业务融资渠道，从而进一步推动海康机器人的发展。

值得注意的是，萤石网络和海康机器人都同属海康威视的创新业务。据悉，除了萤石网络和海康机器人以外，海康威视的创新业务阵营还包括海康微影、海康汽车电子、海康存储、海康消防、海康睿影、海康慧影多个板块。

可以看出，海康威视在安防业务之外，在不同细分领域上都做了相应布局，如今，在智能家居领域的萤石，在制造业的海康机器人，率先跑了出来。

2016年开始，海康威视的财报中开始陆续披露创新业务的业绩情况。作为“安防一哥”，海康威视的主业增速疲软，创新业务表现更为亮眼。

数据显示，2018-2021年，海康威视营收增速分别为18.93%、15.69%、10.14%和28.21%。而在2018年之前，海康威视营收增速基本保持在30%以上。

相比之下，创新业务的增速要远超主业增速。2021年，海康威视创新业务共实现营业收入122.71亿元，同比增长98.93%，占收入比例达15%。

而在所有创新业务中，除了萤石网络以外，机器人业务的发展势头最为强劲。

海康威视年报显示，2019年—2021年，海康威视机器人业务营收分别为8.14亿元，13.59亿元和27.61亿元，同期分别占上市公司总收入的1.41%，2.14%和3.39%。

业绩爆发式增长的背后透露出什么信号？在萤石网络之后，海康机器人能否撑起海康威视下一个十年的千亿市场？

海康威视在智能制造的野心

2016 年，海康机器人诞生。

彼时，人工智能爆发，在巨头扎堆的安防红海，海康威视谋求转型，寻找新的增长极。于是，8大创新业务全面铺开，涉及智能家居、机器人、汽车电子、存储器等多个领域。

可以说，海康机器人就是海康威视在智能制造领域的野心。

以视觉感知、人工智能和导航控制等技术为核心，海康机器人延伸了海康威视的产品线，开拓了移动机器人和机器视觉两大业务线。

从第一代的潜伏系列移动机器人发展至今，海康机器人已经形成了潜伏、移载、叉式和料箱四大类机器人硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台。其中，四大硬件产品系列覆盖了从原料入库、产线物料配送、半成品转运到成品发货各大物流运输环节。

硬件决定下限，而软件决定上限。

海康机器人的机器人调度系统RCS拥有调度、仿真、数字孪生三大系统，将解决方案通过数字化的方式再现模拟，以降低项目的试错成本。同时，多台AMR的集群调度也能通过该系统实现，让AMR由单体智能迈向群体智能。而智能仓储系统iWMS则充当仓库管理员的身份，通过汇集仓库的物流信息，实现移动机器人、管理者和场景之间的实时连接。

通过软件和硬件的配合，海康机器人的解决方案主要聚焦于汽车、3C电子和新能源等时下较为热门的制造行业，这些也是智能机器人的必争之地。以汽车行业为例，海康机器人用开放的软件平台，提供包含多种软件对接模式、多品类AMR协同调度、多级缓存满足不同备料模式的AMR解决方案，以此快速响应汽车制造的生产节拍。

而伴随着移动机器人兴起的，还有机器视觉。

随着人工智能的兴起，机器视觉在技术上成熟度大幅提升。再加上近些年来，新能源汽车、锂电、半导体等领域的火热催生了机器视觉的庞大市场。据GGII（高工产业研究所）公布的数据，从市场规模来看， 至2025年我国机器视觉市场规模将达到415.92亿元。

提到机器视觉，大家最先想到的可能是旷视和商汤，这两家以算法见长。而海康的机器视觉业务包括2D视觉、智能ID和3D视觉三大产品线，更偏上游的硬件和工业方面的应用。

2D工业相机的优点在于起步早，现阶段的技术更为成熟，在诸如尺寸检测、条码读取等简单场景的应用得比较广。但其局限在于，获得的目标图像是二维平面图，无法获知物体的空间坐标信息。

面对高精度、复杂的任务，3D视觉所提供的信息采集丰富度要比2D视觉更胜一筹。

在实际的应用中，以3D传感技术为核心的3D视觉能够获取三维信息，从X、Y轴扩展到X、Y和Z轴，实现2D视觉难以实现的功能，例如检测物体的高度、平面度、体积以及三维建模等。

作为机器视觉的重要发展方向，海康机器人的3D视觉产品线主要聚焦于高精度3D测量和3D视觉引导控制两个领域。

以分拣场景为例，在自动化拆码垛的应用中，机器人面临的最大问题就是垛形复杂多变，箱体种类繁多且随机。而海康机器人的3D视觉解决方案围绕机械臂应用，能够将3D相机获取的信息传送至机器人软件控制平台，利用深度学习算法定位箱体的位置，再通过智能的路径规划提供准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导机械臂快速做出抓取和码放的动作。

除了2D和3D产品线，海康机器人还有智能ID产品线，主要用来做工业场景下的视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等应用。

通用型硬件产品以智能相机和智能读码器两款产品类型为主。以智能读码器为例，结合机器视觉的条码识别技术，智能读码器能够对物流标签码、喷墨DM码、低对比度DPM码等进行精准读取，满足3C、半导体和FPD等行业内的信息采集需求，这些行业生产节奏快，各类电子元器件和液晶面板上的二维码非常小。

机器人行业爆发

“通过本次分拆，海康威视将进一步聚焦主业，专注于物联感知、人工智能和大数据领域的技术创新。”海康威视方面表示，通过本次分拆，将海康机器人打造成为公司下属从事机器视觉和移动机器人业务的独立上市平台，并充分借力资本市场，进一步加大海康机器人在机器视觉和移动机器人领域的研发投入，提升海康机器人盈利能力和综合竞争力。

海康机器人是国内头部的机器视觉和移动机器人的硬件产品及算法软件平台提供商。海康威视披露的数据显示，目前，海康机器人的业务已覆盖超过50个国家及地区，应用于物流、电商零售、汽车、3C电子、新能源等行业。

“海康机器人在业内属于第一梯队。海康威视分拆海康机器人上市提速，离不开国家政策的助推。”方融科技高级工程师周迪表示，近期，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，其中明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

《规划》还制定了具体目标：一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群，制造业密度实现翻番。

同花顺数据显示，目前国内已有18家机器人产业公司登陆A股市场，包括科沃斯、九号公司、石头科技等服务机器人领域公司；机器人、埃斯顿、埃夫特等工业机器人领域公司；以及汇川技术、绿的谐波、华中数控、英威腾等机器人产业链等公司。

国开证券在研究报告中指出，通过本次分拆上市，海康机器人的独立性、投融资能力、市场竞争力和发展创新能力等将得到进一步提升，进而有助于提升海康机器人未来的整体盈利水平，公司按权益也将享有更大的利润增长空间。

结论

2016年起，海康威视年报开始单列创新业务收入情况，也是从这时起，海康威视的创新业务开始走进大众视野。

随着产业数字化、数字产业化以及以大数据、云计算、人工智能等为代表的新兴技术的大力发展，制造业向智能制造时代迈进的速度加快。

海康威视的创新业务也在众多机遇下得到快速发展，逐渐发展成为海康威视稳定增长的动力之一。

如今，创新业务发展势头正旺盛，好消息也接踵而至，先是萤石网络成功过会，随之海康机器人也顺利奔赴上市之路。

萤石网络用了175天成功过会，那海康机器人又将用时多久完成“独立”？相信这个答案很快将由市场给出。

来源：光锥智能，企业观察报，CPS中安网