工业视觉检测公司「奥乘智能」获得1500万人民币Pre-A轮投资，由一家A股上市公司实控人以个人身份投资，本轮募集资金将主要用于推动公司在制药检测新技术的研发和实施部署。

奥乘智能成立于2019年，其工业视觉识别产品主要应用于制药生产行业，目前已推出360度胶囊粒粒检系列设备、全自动智能泡罩检测机和固体制剂小袋视觉检测模组，并已取得国内多家知名药企订单。

高工产研数据显示，2019年我国机器视觉市场规模65.5亿元，同比增长21.8%，该机构还预测到2023年中国机器视觉市场规模将达到155.6亿元。从下游应用领域来看，2019年，消费电子、汽车制造和食品包装行业共计占据了70%的份额，而奥乘智能所瞄准的医药领域占比约为9.7%。

火热的机器视觉赛道

在制造数字化、智能化的背景下，机器视觉作为机器的“眼睛”和“大脑”，对制造业转型升级有着极为重要的作用。

目前，我国机器视觉技术与产品已经应用到各个行业，辅以政策大力支持，渐渐融入智能制造、人工智能、数字经济、新基建等国家战略，并以视觉图像数据、视觉光电器件、视觉成像系统、视觉类仪器仪表为支持导向，在汽车、新能源、3C电子、大工业、文化休闲等多个领域内广泛使用。

1980年代，机器视觉开始在研究领域中兴起。发展至今，在疫情和资本的联合推动下，机器视觉俨然成了“智造”业的大明星，海康机器人、梅卡曼德、图漾科技等头部机器视觉企业纷纷开启了市场争夺战。

面向全球的机器视觉产品及解决方案提供商海康机器人，持续构建开放合作生态，为工业和物流领域提供服务，以创新技术持续推动智能化、引领智能制造进程。

AI+机器人创新企业梅卡曼德，近年来备受资本青睐，已获融资超10亿元人民币，在3D感知、机器视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累。

全球领先的3D视觉供应商图漾科技，持续为工业和行业应用提供高性价比的3D工业相机和配套软件方案，为各行业的设备和系统集成商客户提供优质产品和服务。

除这些头部品牌外，也有不少产业腰部的中小企业开始磨刀霍霍向机器视觉赛道冲击。

毫不夸张地说，眼下大半个智能制造业，都因机器视觉的火热而躁动不已。

机器视觉检测在制药过程中的应用

国内制药企业自动检测设备应用比例很低，目前渗透率还不到1%。据业内人士估计，全国有各种大小的制药生产线约有10万条，新增产线和旧线改造需求形成的市场规模约为104亿元。

制药生产流程主要可分为三道工序，分别是制粒、药品成型和包装，每道工序都有质量检测要求。因为药品关系到人的生命健康，即使是有微小的缺陷，流通到市场后也会对患者造成无法弥补的损失，甚至可能导致医疗事故。

另一方面，在目前公立医院都实行集中带量采购的长期政策下，对药品质量溯源监管的要求也愈加严格，药厂迫切需要可以提升检测质量及效率的方法或产品，“无人化自动检测可以很好地避免药品污染和漏检误检，检测员工在经过多个小时的专注劳动后，检测准确性很容易下滑。同时，我们调研过的二三线药厂也经常面临招工难的问题。”奥乘智能总裁王春水表示。

具体而言，奥乘智能根据国内三种常见的药品包装——泡罩药版、胶囊和颗粒小袋设计了三款工业视觉检测设备。今年下半年还将推出片剂和软胶囊机器视觉检测设备。

在国内市场，这些检测设备多由德国、日本、意大利品牌所占领，价格高达400万~800万，而奥乘智能设备的价格仅为进口品牌的五分之一到八分之一，检测性能指标可达到或超过业内平均水平。其性价比优势，主要是来源于硬件结构上的独特性设计和基于制药产业需求所研发的软件算法。

以360度胶囊粒粒检系列设备为例，奥乘智能通过自主设计的机械结构，利用胶囊在检测设备的轨道上所进行的360度滚动，内部侧面加装棱镜收集胶囊两头的照片，实现了仅用一台2D工业相机就能检测六个通道的胶囊，单台设备最高检测速度可达到7500粒/分钟。而进口品牌多使用五到六台工业相机，或是3D相机多角度地对胶囊进行检测，制造成本较为昂贵。

在软件层面，设备基于开源的ROS机器人操作系统，具备良好的拓展性。而基于团队制药背景高管对行业的理解，奥乘智能采用了模式识别和深度学习相结合的自研算法。

绝大部分的药品缺陷可以通过模式识别的算法进行识别，针对部分少见缺陷则可以通过深度学习算法进行分类识别， 机器出厂时，会配有一个经过预训练的神经元网络来作为补充：神经元网络会根据数千个样本图像学习识别各类药品质量缺陷。这套视觉检测算法从底层写起，不依赖于任何第三方系统和算法平台，适用于制药行业多品种、个性化、监管严的特性。

机器视觉检测的前景

由于自动化程度高、检测精度高，机器视觉检测技术大有可为。当前，除了医药行业以外，机器视觉检测在汽车电子、食品加工、纺织服装辅料检测、新能源动力电池检测、PCB线路板检测等领域都有着广泛的应用。

随着中国制造 2025 战略的深入推进，制造业对于高度自动化、高精度、高效率的应用需求不断扩张，业内普遍认为机器视觉检测的前景非常广阔，尤其对于制药行业来说，药企面临的工艺生产、环境、产品质量等要求已经越来越高，机器视觉检测有着传统人工目检不具备的优势，在大大提高检测效率的同时也能保证制药安全。

“药品安全检测需求庞大且严苛，随着机器视觉技术的不断成熟，它在制药领域的市场发展空间应该是非常大的。”有分析认为，在药企人工成本越来越高、企业管理越趋繁琐的情况下，机器将逐步代替部分人工，机器视觉技术的应用是一种趋势，也是保证产品优良不可或缺的重要手段。

值得一提的是，机器视觉检测行业的发展也存在几大难题待破解，例如专业研发人才匮乏、技术本身不够完善、使用及维护成本过高等方面。

因此，对于布局机器视觉检测领域的企业而言，未来将是机遇和挑战并存的局面。企业在抓住发展契机的同时，也需要不断加强研发投入，重视人才培养，不断攻关难题，帮助客户提高生产效率，提高药品质量，降低人工成本，增强市场竞争力。

来源：周有辉，智能机器人商情，制药网