本文来源：智车科技
／ 导读 ／
理想L9原计划4月16日发布，众所周知的疫情谁都难以躲过。终于等到拨云见日的一天，今晚，理想L9将呈现在我们面前。6月4日，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想披露了理想L9的几点重要信息：6月21日正式发布；7月全国所有店面均可试驾；8月正式交付用户；9月交付量有望过万。李想同时称，理想L9是“500万以内最好的家用旗舰SUV”。
用有容乃大来形容理想L9亦不为过，除了“L”，更有一些值得讲的卖点，这里以“点到为止”、“不得不提”、“必须得说”和“多说几句”几个段落来聊聊理想L9的新意究竟在哪里？
1点到为止：大气依旧
国人喜欢大气，对“大”的追求可谓刻在骨子里，当大官、住大房、吃大餐、用大屏手机……，买车这件事自然也不例外，就是追求“大空间”。所以，但凡不差银子，都要买个加长的“L”。“L”是“Long”的缩写，除了“长”之外，更有“长久”之意。
那么“9”呢？9就是九，是为阳数之极，寓意“长长久久”，常表示最多、极限之意，如九霄云外、一言九鼎等至尊之数。
理想的新车命名可谓既写实又写意。2018年，理想ONE刚推出时并不被外界看好，几年一直是产品单一，品牌只卖一款，受众面较窄。在技术方面，作为新势力品牌也不够“高端”。其增程式技术与未来笃定的纯电路线不一，且更为人诟病的是搭载的三缸发动机，物理特性使然，车身带来抖动在所难免，加上热效率为35％，如果当油车开，油耗水平不尽人意。
这次，理想L9终于用1．5T四缸换掉了1．2T三缸发动机，热效率达到了40％。其増程器与本田Earth Dreams、广汽本田凌派锐和雅阁锐混动车型发动机热效率旗鼓相当。
理想第二款车型又是增程式，不禁让人想起2021年2月理想的汽车新战略——开发纯电，但不放弃增程。如CEO李想所说，理想并非不想造电动汽车，而是在等待快充技术非常完善，等待充电桩的普及率逐渐提升。
理想汽车的2030年发展计划显示，2025年之前将推出两个纯电动汽车平台，一个是Whale，一个是Shark，都是高压纯电平台。高压意味着更快的充电速度，的确是未来的发展方向，不过，用3年时间打破没有纯电的魔咒是不是有点紧呢？
回到“L”，不管怎样，理想ONE常年霸榜新势力品牌销量榜第一，证明其深切戳到了消费者的核心需求。所以，尝到甜头的理想并没有将第二款产品转向轿车，而依然是一台大尺寸SUV，车身尺寸更大、更长。
有人说，尺寸最大的越野SUV，一生拥有一辆足矣。像凯迪拉克凯雷德轴距为3302mm，车身尺寸5697／2045／1880mm，不过价格在150万上下；相比理想L9，长宽高分别是5200／1998／1800mm，轴距3100mm，从ONE直接到9，按BBA（奔驰、宝马及奥迪联合简称）数字越高越豪华的方式，9可谓是最顶尖数字，而价格只是凯迪拉克凯雷德的三分之一。
2不得不提：智能爆棚
智能持续改变着我们生活的世界，汽车也不例外。传统汽车与智能汽车的分水岭究竟在哪里？最重要的莫过于智能。
虽然没有凯迪拉克凯雷德的声名显赫，虽然仍没有说好的纯电，理想L9却在智能化方面做足了功夫。
理想L9没有采用理想ONE同款的三联屏结构，而是将驾驶员前方的液晶仪表盘代之以一个硕大的HUD抬头显示，其显示的信息十分丰富，包括时速、导航、娱乐等信息。
理想L9 5屏联动
中控屏、副驾娱乐屏、后舱娱乐屏，均为15．7英寸车规级OLED屏，分辨率达3K，拥有极致色彩还原度。而这些屏幕的背后是一套强大的车机系统，内置的两颗高通骁龙8155芯片能为AI、软件和娱乐提供强大的算力，支持双5G运营商的切换，确保高速网络的实时在线。
骁龙8155是目前行业顶级的车载芯片之一，采用成熟且功耗性能平衡的7nm打造；GPU频率达到700MHz，还有一个运行频率900MHz的NPU，支持4路视频输入和输出。
用理想官方的话是：“理想L9开创了‘三维空间交互’的全新时代。车内拥有6颗麦克风和3D ToF传感器，配合理想汽车自研的以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术，在车内将以人类最自然的方式进行交互。让下到幼儿园的孩子，上到七八十岁的爷爷奶奶、外公外婆，都可以轻松享受理想L9的智能体验。”
也就是说，乘员可以隔空以手势控制娱乐、空调等功能，这是市面上还没有车能做到的，值得期待。
另外，理想L9的旗舰级音响系统采用7．3．4全景声音响布局，由7组扬声器组成全车环绕，3个重低音单元组成低音矩阵，4个顶部扬声器组成天空环绕。杜比全景声技术配备4D沉浸式影音系统，打造了车内身临其境的视听体验。
3必须得说：感知为了安全
智能辅助驾驶时代正在到来，它不应该只做简单的事，而应该完成难而正确的事，无需小心翼翼地甄别使用条件，全程提供既安心又好用的智能驾驶体验。当然，这一切的前提是安全。
理想L9采用全自研的旗舰级智能驾驶系统AD Max，通过感知、决策、规划和控制软件保障系统的可靠性和高成长性。其中，AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，全栈自研能力还可以实现快速迭代。
理想L9的感知来源是高性能摄像头为主，包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中，正前方的两颗800万像素摄像头组合，可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
理想L9传感器定位
2021年上市的新款理想ONE曾是全球第一个量产车载800万像素摄像头的车型。这一次理想L9也是如法炮制。800万像素车载摄像头应用场景包括：周视（前视、侧视、后视）、环视、电子后视镜摄像头以及舱内摄像头等。
目前，800万像素摄像头的主流应用场景是车辆前视，因为前视需要承担更复杂的识别任务，如识别红绿灯、路标等等，更加需要高像素摄像头的支持。其他角度的要求相对较低，需要识别目标物的任务也比较简单，现阶段主要应用的是200－500像素的摄像头。
理想L9800万像素摄像头
理想L9的智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin－X处理器，总算力达到508Tops，双处理器互为算力冗余，使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统，同样进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。
理想L9独创的智能驾驶交互系统，让智能驾驶更安全、更便捷。在智能驾驶启动的状态下，安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄像头、激光雷达和强大的图像处理能力，中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。
在车内，理想L9采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统，可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带，可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外，理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。旗舰级的智能驾驶辅助系统，在确保本车行驶安全的同时，还应向其他的交通参与者传递准确的信息。
4多说几句：这颗激光雷达
由于主动发光和可直接三维测距的特点，激光雷达在很多场景下可以对摄像头形成有效补充，进一步提升系统的安全性。例如在暗光、面对强光等摄像头受限的场景下，激光雷达受影响较小，可以确保系统对环境感知的准确性；此外，还可以帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别，例如高速公路上的事故静止车辆、施工路障物体等，让系统对环境感知更准确。
激光雷达有几个核心指标值得关注，实际上，用户在判断激光雷达性能时，主要有三项指标：测距能力、全局分辨率和点云数量。
测距能力是指激光雷达每束激光能够单点测远的距离，行业标准是在10％反射率物体下是测远距离。
全局分辨率是指系统在全视场范围内形成点云感知的密度，可以理解为摄像头的“1080p”或“800万像素”。
点云数量综合了刷新率和分辨率，是指单位时间内激光雷达所能发射的激光数量。点云数量越多，在保证分辨率的同时，系统感知环境的“刷新率”也越高，反应更快。
理想L9激光雷达的测距能力200米（10％反射率）；全局分辨率为1200×128；点云数量达153万／秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。能够做到这样“真128线”超强的性能，和理想L9激光雷达领先的系统架构，尤其是和独立的128个激光器密不可分。
这些激光器全部集成在理想L9车头顶部的激光雷达中。理想L9采用的是半固态一维转镜激光雷达方案——禾赛AT128激光雷达。其内部128个激光器在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，进而对周围环境获得优秀的感知。
128线激光器效果
为确保更安全的驾驶体验，理想L9在激光雷达产品的选择上，将探测距离和探测精度作为首选参数。禾赛AT128不仅具备10％反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米。同时，在分辨率和精度上，AT128的点频超过每秒153万个点，刷新了同类远距半固态产品的点频纪录。
AT128测远能力
AT128与其他半国态激光雷达探测200米物体对比
激光器的数量决定了激光雷达可以同时发光的激光光束数量，更高的激光器数量可以让系统获得更高的分辨率，对远处物体的细节感知更加精准，也提供了更高的安全冗余。即使有一个激光器失效，对整体感知的影响也非常有限，依旧可以保证驾驶安全。
激光器数量示意图
当然，激光雷达内部激光器越多，成本就越高。通常，增加激光器数量可提高激光雷达感知效果，但车载激光雷达是性能、可靠性和成本之间的平衡，很多汽车厂和激光雷达公司可能选择激光器较少的架构。
此外，多激光器激光雷达设计和制造壁垒极高，没有足够强的技术实力和经验就无法将上百个激光器集成在小巧的“芯片化”激光雷达内部，以保证雷达有足够小巧的尺寸和超高的性能。
芯片化技术还解决了传统高性能激光雷达体积大、不够美观的难题。禾赛AT128拥有轻薄小巧的外形，对于量产车厂而言，它的安装位置和设计方案非常灵活，可轻松嵌入车身，无缝融合到整车外形设计中。
综上所述，相比理想One，理想的旗舰车型不仅车身方面L9更进一步，还通过将自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，配合全自研的软件算法，实现全场景的导航辅助驾驶功能，我消费者带来了一台充满科技感的全尺寸SUV。
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