准影像手术机器人歌锐科技（Great Robotics）已完成近亿元Pre-A轮融资，这是歌锐科技创立1年内的第2轮融资。本轮融资由渶策资本领投，东方嘉富跟投，一苇资本担任本轮融资的独家财务顾问。融资所得将用于公司的手术机器人核心平台开发，骨科内镜主从式微创全流程手术机器人的测试和临床试验，新一代复合引导血管介入微创机器人以及同类产品的开发。

歌锐科技是一家创新的医疗机器人公司，主要基于“精准影像引导”手术机器人的核心技术平台，针对临床需求和痛点，开发手术机器人产品，为客户提供“精准术中影像+智能软件+主从式力控多臂手术机器人+专有耗材+远程手术‘元宇宙’”的5合1的平台化解决方案。

公司目前重点布局骨科内镜主从控制式微创全流程手术机器人平台、复合引导血管介入微创机器人平台2大领域。前者在下半年会进入临床试验阶段；后者明年上半年进入临床试验阶段。

其中，进展更成熟的骨科内镜微创手术机器人主要用于脊柱退行性病变的微创治疗，例如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎关节突关节囊肿、椎间盘源性腰痛等；后续还可以扩展到镜下融合手术，可以辅助植入新型耗材来做治疗。相较之下，市场上当前的骨科类手术机器人产品主要集中在导航类、关节置换类。

相较于传统开放切口手术，脊椎内镜技术能通过建立的镜下通道，完成相同手术操作的同时，减少所需的切口大小，达到手术微创化的目的，它也因此成为近10年来发展最为迅猛的微创脊柱外科技术之一。

值得关注的是，在脊柱微创手术机器人赛道，目前有一些海外产品已取得了成熟的进展：譬如美敦力的Mazor X和Globus的Excelsius GPS在扩展微创手术的临床应用，Stryker2019年也收购了术中影像公司Mobius以及旗下的Cardan 微创手术机器人。大家也纷纷走上了平台化解决方案的路线，即“术中影像+手术机器人+人工智能软件+自有耗材”模式，组成了一体化平台。

鉴此趋势，高上表示，开放导航逐步转向微创辅助、一体平台化是国际大公司的发展方向，这值得借鉴，但相应的开发门槛也高了很多。歌锐科技基于核心技术能力布局了5合1的平台化解决方案，体现了中国自主创新和差异化优势，涉及了精准术中影像（可多用途），系列智能软件包（模块化设计），主从力控的手术机器人模块（多臂模块化），专有耗材（模块化切换，类似于达芬奇的器械），远程手术“元宇宙”（装置和软件）。他指出，这一模式除了可以帮助公司快速实现商业化（可单独销售）外，还可以快速进行产品线的扩展。

目前，歌锐科技布局的血管介入手术机器人也是平台化方案的成果。高上介绍到，该血管介入手术机器人采用了新一代复合引导的技术，将更全面地解决介入的临床痛点。

手术机器人行业壁垒高，替代传统手术正当时

手术机器人是将机器人技术应用在医疗领域，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。

手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。从临床医学应用角度可将手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其它手术机器人（如神经外科手术机器人）。

一般情况下，手术机器人可实现遥控操作，主刀医生控制主端，机械臂为从端，主端控制进入人体体内的从端进行手术操作，通过配套的实时成像系统进行实时手术操作。

相对于开放手术及传统微创手术，手术机器人克服了众多限制。

开放手术有创口大、手术时间长、失血量大、感染率高、术后留痕等缺点。传统微创手术也因为缺少机器辅助，影响自然手眼的协调和灵活度，手术过程中手部的生理震颤很容易通过 硬性工具传递，大大限制了手术的精细程度。手术机器人自诞生以来，就被寄予厚望。

对比之下，手术机器人具有以下优点：

（1）微创操作，减少伤口及术后并发症。机器人微创手术一般切口较小，大幅减少手术失血量和术后并发症风险，病人恢复期短。

（2）灵活的机械臂可实现高度复杂的手术操作。手术机器人机械臂通常可实现6个自由度的操作，通过算法处理，医生通过操作机械臂实现设备的细微运动，提高了手术的精准度及稳定性。

（3）三维高清成像系统。手术机器人提供的三维高清图像使手术领域有自然视觉景深，使得操作医生手术视野放大，从而精准的进行组织识别和区分组织层次。

（4）震颤滤除功能。手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤，降低操作失误的风险。

（5）缩短医生的学习曲线及术中疲惫。机器人微创伤手术允许外科医生直观地操作器械，辅以本身具备的震颤过滤、三维高清图像及高灵活度的特点，大大缩短了外科医生的学习曲线，通常仅需要完成 20 台手术就可成为认证的手术机器人操作医生。

（6）减少辐射及暴露风险。手术机器人带有可指示植入物放置位置的光学导航系统，大幅减少 X 光片的使用，从而减少医生的辐射暴露伤害。同时还能避免医生和病人的直接接触，减少手术医生感染（如乙肝、艾滋病等）的风险。

（7）加速医院运营周转，提升医务人员效率，降低患者治疗及预后负担。

在手术效率及人员配备方面，使用手术机器人可以节省手术时间，最大限度的减少了操作人员数量，提升医生效率。

甚至完成一台高难度的外科手术只需要外科医生、麻醉师及护士各一名。以达芬奇手术机器人为例，作为当今最先进的微创外科治疗平台，它使外科手术的精度超越了人手的极限，经过精密仪器计算过的每一步操作使手术更加有保障地顺利进行。

百亿市场规模！手术机器人腾飞在即？

手术机器人在微创伤手术及相关底层技术的基础上应运而生。其临床优势显著，是微创手术未来的发展方向。经手术机器人辅助的微创手术能够解决传统手术方案的诸多痛点，不仅可以降低常规手术中人为造成的不可控风险，提升手术精准度，还能够显著缩短患者康复周期并缓解医生疲惫。

手术机器人因能够融入5G远程医疗等先进技术，使得多点多中心开展手术成为可能，手术机器人市场进入高速发展阶段。从2015年的30亿美元增长至2020年的83亿美元，5年间手术机器人市场年复合增长率高达26%。美国和欧盟占据前两大市场，分别占全球市场的55.1%和21.4%，中国市场占比5.1%，潜力巨大。

根据应用的外科领域分类，手术机器人主要可以分为以下五种：腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人。

其中，腔镜手术机器人是目前手术机器人最大的细分市场，可以用于泌尿外科、妇科等多种手术。骨科手术机器人的需求受人口老龄化和关节炎患病率的不断提升带动，已成长为第二大细分市场。此外，其他手术机器人（如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人）近年来亦日益普及。

从行业角度看，手术机器人在国内市场同时受益于需求放量、政策利好与国产品牌崛起，是极具成长性的新兴赛道。

中国老龄化的不断加速，导致患病率和手术量的加剧提升，未来庞大的老年群体对中国医疗服务的可及性和质量提出了更高要求。

传统手术下，老年患者术后恢复能力差，身体虚弱，甚至会引起一系列并发症，而由手术机器人辅助的微创手术下具有出血小、更精准、恢复快的优势，可极大程度降低老年患者的手术风险，提升术后生活质量。

目前，中国手术机器人市场仍处于孵化期。根据弗若斯特沙利文数据，国内市场规模由 2015年的约6亿元增至2020年的28亿元，复合年增长率为35.7%，且预计于2026年达到 250 亿元，未来五年CAGR为 44.3%。经机构测算，国内市场规模有望于2035年超过600亿元。

在国产品牌崛起，以微创医疗机器人为代表的高性价比国产品牌纷纷入局的背景下，未来有望缓解当前进口手术机器人价格过于高昂的问题，行业有望迎来普及率和应用率的大幅提升。

来源：顿雨婷，远瞻智库，九方金融研究所