7 月 7 日，国内 3D 视觉第一股奥比中光登陆科创板，公司股票代码为 "688322"。奥比中光本次发行 4000.10 万股，发行价格为 30.99 元 / 股，开盘大涨至 45 元 / 股，涨幅达 45%。

截至上午 11 点 30 分休市，奥比中光股价为 41.86 元 / 股，市值 167.44 亿元。

本次 IPO，奥比中光原计划募集资金 18.93 亿元，实际发行募集资金总额约 12.4 亿元，将主要用于 3D 视觉感知技术研发项目。

那么，奥比中光究竟是一家什么样的企业？他是如何一步一步壮大的呢？有何实力？

一、打造“机器之眼”

在中国，3D视觉感知产业是一个新兴行业。2013年，奥比中光与国内3D视觉感知产业一同诞生，如今已成长为最具代表性的国产3D视觉感知整体技术方案提供商，致力于为智能终端打造“机器之眼”。

回顾奥比中光的创业史，可谓厚积薄发。

2010年6月，微软发布了一款具有跨时代意义的Xbox 360体感周边外设Kinect V1（第一代Kinect），其背后的3D视觉感知宣告开启一场新的技术革命。

赴美留学的黄源浩高度关注这场机器视觉的革命，研究方向正是3D光学测量的他，一直在寻找时机将内心深处的梦想付诸现实。2013年，黄源浩回到深圳创立奥比中光。从0到1，奥比中光由研发起步，2015年发布第一代用于结构光3D视觉传感器的深度引擎芯片MX400，让中国企业拥有了自己的3D视觉感知核心技术。

奥比中光创始人、董事长、CEO黄源浩

同年9月，首条3D摄像头生产线投产，奥比中光成为国内率先、全球为数不多可以量产消费级3D传感摄像头的企业。11月，奥比中光的Astra 3D传感摄像头实现大量出货，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。从此，奥比中光成为国内极少数能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业。

2017年苹果发布的iPhone X，搭载有前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、刷脸支付等功能，标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。

“苹果的3D结构光技术自产自用，不对外销售，当消费终端企业寻找国产替代的供应商时，奥比中光进入了行业视野。”黄源浩表示，正是奥比中光在3D视觉感知技术上的持续积累，迎来行业爆发的机遇，实现厚积薄发。

自2015年底量产以来，奥比中光已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者。各种应用场景随之爆发，奥比中光为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhone X后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

知名市场研究机构 Yole 预测，全球 3D 视觉感知市场在 2025 年将达到 150 亿美元。在全球 3D 视觉热战中，苹果、微软、英特尔、索尼、三星、英飞凌等科技巨头都是核心玩家。奥比中光是在巨头包围中冲出来的一匹亚洲黑马。目前，奥比中光已先后服务全球超过 1000 家客户及众多的开发者，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。

而从下游应用来看，华为、小米，以及阿里、腾讯等国内首屈一指的超级经济体全部入局了，推出手机刷脸、刷脸支付、智能家居等各种应用。实际上，奥比中光就是一家背靠阿里的公司，其第一大客户为阿里旗下的蚂蚁集团，而蚂蚁集团的全资子公司上海云鑫是其第二大股东，仅次于创始人黄源浩，持股达 12%。

二、主营 3D 视觉传感器，三年营收超 13 亿元、亏损超 5 亿元

根据招股书，2019 年、2020 年、2021 年奥比中光的营收分别为 5.97 亿元、2.6 亿元和 4.74 亿元，对应时期的扣非归母净利润为 -0.02 亿元、-2.3 亿元、-3.02 亿元。

可以看到，奥比中光在 2019 年营业收入高速增长之后，2020 年度较 2019 年度下降 56.62%。根据招股书，这主要是受到新冠疫情影响，公司终端应用于线下支付的 3D 视觉传感器需求暂时性下降，导致营业收入出现下滑。

2021 年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，公司营业收入较上年增长 83.11%。

从图中也能看到，奥比中光研发投入持续高位，在报告期内分别占营收达到 62%、111%、82%。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为 59.39%、57.57% 和 48.24%，相对较高，不过与同行业可比公司不存在显著差异，采用类似成本加成定价策略。2021 年毛利率水平主要受产品销售价格变动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代因素的影响。

奥比中光的业务主要包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大类。其中，3D 视觉传感器占大头，在 2019 年、2020 年、2021 年的营收分别为 5.17 亿元、1.8 亿元、3.53 亿元，分别占比为 87%、71%、77%。

奥比中光 2015-2021 年 3D 视觉传感器及底层芯片量产时间轴如下：

从应用落地领域来看，奥比中光主要布局生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。其中，生物识别业务在报告期内占主要份额，营收分别达到 4.63 亿元、1.47 亿元、2.88 亿元，占比为 76%、57%、61%。

根据招股书，奥比中光认为其核心技术继在生物识别领域规模化商用之后，也在工业三维测量领域稳步发展，而到中后期，消费电子、AIoT、汽车应用领域有更大发展潜力。

三、蚂蚁集团是最大客户，也是第二大股东

根据招股书，奥比中光主要应收账款单位包括蚂蚁集团、阿里云、商米科技、牧原股份等客户。

▲奥比中光五大客户

公司对蚂蚁集团、OPPO 等大客户销售收入占营业收入集中度相对较高，同时蚂蚁集团投资并间接持有公司部分股权，构成关联交易。

报告期内，公司对蚂蚁集团的销售收入分别为 8,495.95 万元、942.25 万元和 12,630.40 万元，占比分别为 14.23%、3.64% 和 26.64%。

公司 3D 视觉感知产品最终应用于支付宝刷脸支付应用生态的客户销售收入占比分别为 77.13%、51.70% 和 53.13%，占生物识别业务领域线下支付细分场景的收入占比分别为 99.63%、92.30% 和 98.05%。

同时，奥比中光对大客户 OPPO 的依赖程度逐渐下降。报告期内，公司对 OPPO 销售收入分别为 4,278.32 万元、298.92 万元和 90.85 万元，占比分别为 7.17%、1.15% 和 0.19%。应用其 3D 视觉传感器的 OPPO FindX 旗舰机已于 2019 年 6 月停产，双方暂未有新机型合作。

但公司与更多智能手机展开新合作，比如为魅族 2021 年 3 月发布的旗舰机 18Pro 提供基于 iToF 技术的后置 3D 视觉传感器。不够 3D 视觉感知技术受成本、市场成熟度等多方面因素影响，还未成为智能手机标配功能。

再来看看前五大供应商，奥比中光的主要供应商有湖南金康光电、蚂蚁未来、深圳市土地管理局、新思科技等公司。

在 3D 视觉传感器产品的生产方面，奥比中光主要采取外协加工与内部生产相结合的方式进行生产。2020 年 7 月，公司自主建设的生产车间投产，它仍以委托加工为主，自建工厂拥有百级无尘室 500 平方米、千级无尘室 900 平方米、万级无尘室 5,000 平方米。

而在前文中我们也提到了，蚂蚁集团不仅是奥比中光的第一大客户，也是其第二大股东上海云鑫的全资母公司。

四、2020 年研发投入占比 111%，研发人员占比 63%

奥比中光研发投入很高，在报告期内分别占营收达到 3.7 亿元、2.86 亿元、3.88 亿元，占同期营收比例为 62%、111%、82%。

再来看看公司研发人员，研发人员从 2019 年度的平均 426 人增加至 2021 年度的平均 638 人，占比 62.79%。公司研发人员年平均薪酬从 30.43 万元提升至 41.19 万元。可以说，这是一家盈利和 " 含科量 " 都很优秀的企业。

截至 2021 年 12 月 31 日，公司研发人员中博士 58 名，广东省珠江人才 7 名、各类深圳市高层次人才 16 名，2014 年公司获评深圳市 " 孔雀计划 " 团队，2018 年获评广东省 " 珠江人才计划 " 本土创新科研团队。

除了董事长黄源浩的履历优秀，公司还有其他两位核心技术人员。联合创始人、首席技术官肖振中，主修机器视觉与三维传感技术专业，获西安交通大学获得学士、硕士及博士学位，曾在新加坡南洋理工大学从事博士后研究，作为主要技术发明人累计申请专利 328 件，授权专利 129 件。

高级副总裁、芯片研发负责人梅小露主修计算机专业，获北京大学学士学位和中国科学院计算技术研究所硕士学位，其中主持设计的公司第一款芯片 "MX400 深度引擎芯片 " 于 2014 年底获得深圳市孔雀计划项目资助，主持设计的 "MX6300 深度引擎芯片 " 荣获 2020 年第十五届 " 中国芯 " 优秀技术创新产品。

基于这样的研发投入，公司已根据下游市场应用成熟度以及自身经营规模实力，梯次化完成对主流消费级 3D 视觉感知技术的全领域布局。

目前主流 3D 视觉感知技术包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维测量等。由于 3D 结构光技术被竞争对手赶超或者其它技术颠覆替代的风险，为此，奥比中光也展开了 iToF、dToF、Lidar 等技术研发。

根据招股书，公司基于 iToF 技术的 3D 视觉传感器在 2020 年末刚上市推出，dToF、Lidar 技术于 2019 年布局，目前仍处于在研阶段，新技术平均研发周期 2-3 年左右。同行业中主要竞争对手索尼、三星、华为已基于 iToF 或 dToF 技术推出产品并得到应用，Lidar（激光雷达）作为自动驾驶核心传感器之一，国内外多家企业也已发布产品。

招股书中提及，公司的 iToF、dToF、Lidar 等技术的研发及上市滞后于主要竞争对手，未来存在产品上市时面临激烈市场竞争、研发进度不及预期以及研发失败的风险。

不过，当下几种 3D 视觉路径有谁会成为最后赢家还不确定，还需要等待市场进行新一波竞争。

结语

黄源浩喜欢把创业当作是一次“取经”，在取经途中，必然要经历打怪升级，经历九九八十一难，才能取得真经。

对于科技企业，困难不单来自于技术、场景、需求、市场规模、成本等，最难的是保持技术初心，和钻研技术解决问题的坚持。

虽然3D视觉感知市场还在快速爆发前期，但伴随着消费电子、智能制造、AR/VR、智能驾驶等行业的拓展，市场也终将发育壮大。

自苹果 iPhone X 通过 Face ID 将 3D 视觉带入大众视野，奥比中光作为国内 3D 视觉创业冲锋者，也得到了国内智能手机、电商巨头的青睐，吃到行业红利。在 2019 年的一次采访中，奥比中光副总裁孔博曾告诉智东西，除了人脸支付领域，三维视觉技术在安防、零售、工业质检的应用将会是新的风口。

如今，三年过去了，奥比中光已经在疫情的阻碍下将 3D 视觉技术落地多个领域，并成功登陆科创板。但上市并不是终结，而是一场新的赛跑的开始。随着原有赛道的市场增量不足，奥比中光等玩家也需要加大技术和应用市场的拓展。如何让技术和应用找到新的场景，并实现稳定盈利成为公司面临的新挑战。

来源：智东西，证券时报e公司，AI掘金志