研究人员创造了一种光激活鱼机器人，它可以快速“游动”，从环境中拾取和清除微塑料。

由于微塑料会落入裂缝和缝隙中，因此它们很难从水生环境中清除。已经提出的一种解决方案是使用小型、灵活和自行推进的机器人来接触这些污染物并进行清理。

但用于软体机器人的传统材料是水凝胶和弹性体，它们在水生环境中很容易损坏。另一种称为珍珠母的材料，也称为珍珠母，坚固而柔韧，存在于蛤壳的内表面。

可弯曲和软机器人的梯度结构

珍珠层具有微观梯度，从具有大量碳酸钙矿物聚合物复合材料的一侧到具有主要丝蛋白填料的另一侧。受到这种天然物质的启发，Xinxing Zhang 及其同事想尝试一种类似的梯度结构，为软体机器人创造一种耐用且可弯曲的材料。

研究人员将β-环糊精分子与磺化石墨烯联系起来，形成了复合纳米片。然后将不同浓度的纳米片溶液掺入聚氨酯胶乳混合物中。

逐层组装方法通过材料形成了纳米复合材料的有序浓度梯度，团队从中形成了一个 15 毫米（约半英寸）长的微型鱼机器人。快速打开和关闭鱼尾的近红外激光会导致其拍打，从而推动机器人前进。

该机器人每秒可以移动 2.67 个身体长度——这一速度比之前报道的其他软体游泳机器人的速度要快，并且与活跃的浮游植物在水中移动的速度大致相同。研究人员表明，游泳鱼机器人可以反复吸附附近的聚苯乙烯微塑料并将它们运送到其他地方。

这种材料在被切割后也可以自行愈合，仍然保持其吸附微塑料的能力。由于鱼机器人的耐用性和速度，研究人员说它可以用于监测恶劣水生环境中的微塑料和其他污染物。

文章来源： 希望