蓝牙定位作为作为主流的IoT连接技术之一，为了更加适应物联网市场的需求，蓝牙技术在不断更新，随着对位置信息技术的高度需求，单一的定位技术已经不能满足所有定位场景，为追求高性能以及更优的定位方案，蓝牙AOA融合定位技术方案已经逐步成为一种趋势。四相科技专业的位置物联网服务商，也将蓝牙AOA定位技术融合进各种定位技术，满足场景的定位精度需求，实现场景内人员、车辆物资的实时定位。

在早期，苹果基于 iphone 发布的 iBeacon 方案，让蓝牙室内定位产业火了一把，但是并每天达到预期的规模和速度，随着室内定位行业需求精度与性能技术的提高，除了UWB之外，蓝牙定位也成为了一个主要技术方向，并将定位给精度提升到了亚米级，释放出了更多的应用场景根据定位终端上行与下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原理，分别是：到达角度法（AoA）和出发角度法（AoD）

蓝牙AOA：是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。

蓝牙AoD ：则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。

但是目前室内定位市场上主要采用的还是蓝牙AOA方案，所以接下来四相科技详解讲解关于蓝牙AOA的融合定位方案集合。

蓝牙aoa＋蓝牙ibeacon融合方案

iBeacon是一种低耗能蓝牙技术，单基站可同时支持500＋终端设备同时定位，适用于高容量定位场景，但是定位精度低，无法满足有高精度定位需求的场景，所以蓝牙ibeacon也常常用在展览馆智能导览、养老院定位监护、活动赛事现场检测等各类商业场景。

蓝牙AOA＋ iBeacon融合定位技术方案就能够提供高精度的室内外定位一体机实现动态定位功能。

蓝牙AOA＋UWB融合定位

蓝牙AOA＋UWB融合定位技术方案是目前最受关注的两大高精度定位技术，他们都有各自的优缺点，单独进行定位都会有一定的局限性，所以，将蓝牙AOA和UWB技术相融合，将会在定位精度、建设成本以及容量上达到新高。

UWB定位弥补了蓝牙AOA大范围区域的高精度定位，提高定位位置精度，蓝牙AOA弥补了单UWB系统抗遮挡能力差，定位数据变动，解决了由终端带来的误差问题。应用领域涵盖化工、监狱、医院以及养老院等行业。

5G＋蓝牙AOA融合定位

5G时代的到来，让运营商看到室内定位技术与5G结合的价值，他们将定位基站和通信基站融合部署，开始准备构建一张“5G通讯＋精准位置”网络。

高精度定位是5G网络演进的重要方向，将通信感知高效地融合。随着5G－Advanced持续演进增强，5G定位将具备厘米级精度、低模组功耗、低网络成本、共网络运维等优势。

蓝牙AOA的应用场景跟UWB比较类似，主要场景还是在B端应用，随着定位给技术的不断发展，蓝牙AOA也具有更高的精度，这也就意味着将会和UWB技术直接进行竞争。而四相科技作为位置物联网的先行者，已将蓝牙AOA技术于UWB、iBeacon、5G进行融合定位，根据市场的具体定位需求，在公检法司以及化工园区进行全面项目实施。