智路OS核心技术将彻底开源。

作者 ｜ 章涟漪

“车路云一体化的智能汽车是具有本地特色，在中国推广的中国方案。”8月1日，中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强谈到。

当前，自动驾驶在全球有两大主流方向，一个由单车智能化智能主导，另一个则是由车路协同驱动。

前者倾向于单体优化，后者更像一个整合系统。各国根据国情不同，也有着各自的选择。而基于我国基础设施建设等方面优势。多数观点认为，我国主要走车路协同路线。

相比单车智能，“车路云一体化”涉及政府、运营商、设备供应商、科技企业、方案解决商等各个领域，其发展推进过程较为复杂，也会产生大量的问题。

如何解决路侧建设过程中软硬件不解耦、企业间产品兼容性差等难题，保证车与云的链接安全可控？百度给出的方案是：“智路OS”。

01什么是智路OS？

针对“智路OS是什么”这一问题，李克强给出了解释：是一套完整的软件和服务开放系统，由中间件层、硬件抽象层和内核层组成，为智能网联、高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景应用，提供统一的车路协同开发环境。

一句话概括，智路OS是开放开源的智能网联路侧单元操作系统。

Δ 智路OS

智路OS由中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、清华大学智能产业研究院（AIR）、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起，于2022年8月1日发布。

从技术架构角度看，智路OS由三层构成，自下而上分别为内核层，硬件抽象层，中间件层。

根据百度公司智能驾驶事业群生态合作总监王淼介绍，通过全栈自主可控的研发，其实现了高等级的OS架构。包括实时的操作系统内核扩展；满足海量吞吐并发，毫秒级延迟的通信和计算中间件；以及支持主流国产芯片的AI框架；充分支撑高等级自动驾驶车路协同应用。

通过分层解耦和充分的开源，保证了智路OS的开放型和兼容性。

通过硬件抽象层，对智能网联硬件设备建立一个开放的规范，从而促进南向设备生态的规模化和繁荣，为智能网联硬件国产化创造新的机遇。

同时，“安全”是智能网联服务的底线，因此从数据，通信，权限等方面对智路OS进行了体系化的设计。

显然，智路OS不能靠一家企业完成，需要产业链共同完成。

在智路OS产业生态构建中，百度称，尤其关注自主可控的产业格局。

王淼指出，在操作系统系统软件平台方面，内核层不仅采用了开源可控的Linux内核，同时引入银河麒麟内核，提供了基于内生安全体系的安全可信技术。

中间件方面，不仅仅实现自主可控，更建成了当前全球使用最为广泛的开源高性能自动驾驶计算框架。

AI框架中间件方面，Paddle－lite已经适配近20个系列数百种硬件，提供五十余预训练模型，充分支持国产AI芯片快速融入应用生态，以“国产魂”带动“国产芯”。

在芯片领域， 一开始就重视对国产芯片的支持。目前，在智路OS生态中，已经能够覆盖x86／arm cpu指令，AI算力在5Tops– 256Tops各等级芯片。对于应用和集成开发来说，可以根据业务场景和工况要求，拥有多样化的选择。

Δ 智路OS架构

在设备领域，目前智路生态已经涵盖国内市场90％以上种类智能网联与交通设备。

据王淼介绍，通过智路OS以及云控平台的支持，在北京智能网联高级别自动驾驶示范区里，来自全国的生态合作伙伴展开了包括高级别自动驾驶、低速无人配送、网联辅助驾驶、智能信控、智能停车、数字孪生等车路云一体化应用的商用与测试，实现了从智能网联到智能城市交通应用的泛化。

02如何实现彻底开源？

自主可控的产业生态，绝非一日之功，有赖于智能网联产业以及相关产业链都能够有充足的发挥空间。

为此，智路OS的核心技术将彻底开源。

百度希望智路OS生态开源、开放，吸引更多厂商投入到开放的生态之中，与应用共振，形成持续繁荣的反馈循环。

Δ 智路OS设计了规范、兼容和开放三个准则

智路OS在内核层体现了规范性、兼容性、开放性的并存，确保其健康发展。

首发阶段提供国产化的Linux作为官方原生支持；鼓励生态在满足POSIX规范的下扩展多种类型的内核，将来会增加对微内核，以及对国产化非x86架构（如ARM）的内核和芯片的支持。

硬件抽象层提供了统一的规范和原生设备驱动，支持在兼容已有规范的条件下，扩展设备抽象和定义。南向的设备商可以根据自己的商业利益对驱动实现闭源，但接口需要保持符合开源与兼容。

由于中间件和服务接口层直接面对应用开发者，智路OS强调了规范性。由开源主分支来维护统一的标准，保证上层应用有统一规范的接口进行调用和开发，从一开就避免智能手机产业发展中OS的碎片化的现象。

同时，中间件部分，百度等希望其外延不断的扩大，因此鼓励各类跨领域的扩展如V2X协议实现，从而支持对先进技术的持续探索，以及应用领域的不断扩充。

服务的实现方面希望行业呈现百花齐放的局面，在感知、事件、地图、协同等基础服务能力上，共同来丰富和提高。

在应用层上，则希望有更多的中小开发者参与。利用智路OS社区提供的服务能力、接口规范、开发工具、实验环境，实现场景化的持续创新，真正激活智能网联和智能交通的应用生态。

Δ 共建共享智路OS自主可控生态

经过数月的开源工作准备，百度等已经在国内知名的开源代码托管社区gitee（中文名码云）准备好了源代码、开发工具和文档。同时提供开箱即用的OS镜像环境，可以通过开源文档和脚本自动从云上获取。

在治理方面，智路OS理事会将会来主导，智路OS的方向演进，产业推进和合作，理事会设置了阵容强大的专家委员会和技术委员会来保证OS在技术和产业的权威性；开发者社区将持续为智路OS提供技术支持，智路实验室则为开发者提供合规的测试环境和测试数据，解决中小开发者的资源门槛问题。

“最后来解释下，本次智路OS开源，我们采用了当前业界最为开放的开源协议之一，Apache2．0开源协议。”王淼称，这个协议的特色是，赋予开发者和使用者高度的自由，可以免费用于各类商业场景，只需要保留引用声明即可。

03为什么要做智路OS？

回答“为什么做智路OS”这个问题，要先回溯历史。

芯片和操作系统一直都是IT技术和产业核心和灵魂。但可惜的是，过去由于各种原因，操作系统一直是中国IT产业的弱点和硬伤。

“在智能汽车时代车路协同的自动驾驶凭借我国的技术创新能力和智能优势，有望成为其新能源汽车之后我国汽车的交通产业下一个换道超车的机会。所以我们必须建一个路侧端的操作系统，掌握产业的主动权和话语权。”中国工程院院士，清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示。

在他看来，路侧OS是自动驾驶、单车智能＋网联赋能技术路线的重要基石，也是加速推动网联汽车走向规模、商业化落地的关键环节。而路侧操作系统智路OS的发布将为智能交通创新发展带来新的助力。

首先通过智路OS可以南向接入各类的复杂交通设施设备，打通数据壁垒；其次智路OS可以北向支持智能交通和智能驾驶更多复杂多样应用服务；最后对于交通运营商和政府部门智路OS可以实现新基础设施的平台能力共享，也解决了重复投资建设问题。

“随着今天智路OS的发布，我们快速形成与车用OS＋AI云＋智路OS为核心的自主可控智能网联汽车的技术体系，这为自动驾驶和智能交通深度融合、创新发展奠定坚实的基础，支撑构建更加安全、便捷、绿色、高效的智慧城市生态。”张亚勤如是说。

Δ 智路OS发展历程与开源开放路标

北京市高级别自动驾驶示范区也认同上述观点。自2020年9月启动北京市高级别自动驾驶示范区建设以来，通过329个数字化智能路口的建设实践，逐步形成了智路OS的基本形态。

于是，2021年9月，示范区首次提出开源开放、自主可控的路侧操作系统的倡议。

2022年4月，成立了“智路OS”开源发布筹备组。

Δ 智路OS首批生态合作伙伴

2022年8月1日，全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智路OS”正式对外发布。

当天，超过50家行业组织、公司等企业成为首批生态合作伙伴，百度等希望，这只是一个新起点，未来还能形成更庞大的自主、开源产业生态。

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