你有没有想过，在科幻电影里出现的外骨骼机器人，有一天也能够像共享单车、共享按摩椅一样轻松使用？

在医院和康复机构，只需要用自己的病历卡在外骨骼机器人上“滴”的一声刷卡，所有身体数据就会自动匹配，转变成为当前患者的使用模式，一切都是这么简单。

这并不是想象，科技已经照进现实。

早在2000年，美国国防部为了提高单兵作战能力，提出了“外骨骼机器人”概念。2007年后，医疗康复、工业领域逐步成为外骨骼机器人的主战场。

据《柳叶刀》数据，中国有4.6亿人有康复需求。尤其是，“十四五”时期，中国将进入中度老龄化阶段，65岁以上人口将超过14%。我国目前有2.5亿老年人，4000万失能半失能老年人。这其中蕴藏着巨大的市场潜力。

伴随着近两年机器人领域的整体火爆，外骨骼机器人也受到更多投资机构的关注。

2022年以来，程天科技、傅利叶智能、迈步机器人、英汉思动力、安杰莱科技等公司纷纷宣布新一轮融资，软银、联想创投、IDG资本、蓝驰创投、达晨财智、保利资本、明势资本等知名机构也早已纷纷入局。

蓝驰创投合伙人曹巍在接受创业邦独家采访时表示，如果一套外骨骼机器人卖到200万元，将很难有市场机会。未来能够引爆整个市场的一定是这样的团队：一是要具备交叉学科的跨界能力；二是要拥有打造高性价比、康复效果极好的爆款产品能力。

而这样一支通过自研自产，将外骨骼机器人成本降低到每套2-3万元的团队，已经悄然出现。

1、当AI撞上老龄化

这里不妨先回顾一下，带领着人类走向工业革命的「蒸汽机」。

当时，人类的发展对于动力的需求越来越高。1705年，纽科门发明了大气式蒸汽机协助工人采矿，然而由于热效率过低，很难进行普及。

此后，瓦特在1765年到1790年对其进行了一系列的改良，最终才有了我们熟知的工业用蒸汽机。

不难看出，蒸汽机的发明是时代需求和技术演进的共同作用。

时间回到现在，随着AlphaGo在2016年击败李世石，人工智能也跨出了里程碑式的第一步。

机器学习、深度学习、神经网络、计算机视觉等方面有了突破性的进展，为人类探索未知世界开启了传送门。

从此，人工智能的商业化也拉开了帷幕，各种产品如雨后春笋一般冒了出来。经过6年的发展，AI相关的技术似乎已经完全渗透到了生活中的各个方面。

那么，当AI有了较为完善的落地能力之后，面对日益严重的老龄化社会，二者之间的碰撞，又会擦出怎样的火花？

从全球范围看，英国、德国，日本等发达国家已经率先进入老龄化社会，除了国家优待政策之外，还得依靠科技创新。

以健康管理为例，日本国立国际医疗研究中心开发了一套名为「七福神」的应用程序，用来帮助糖尿病老年患者管理血糖。

从健康手环到老人防丢器，再到吃药提醒装置.... 可以说，在面对人口老龄化这个问题时，AI给了我们无数种可能。

然而，你有没有觉得少了点什么？

人，作为社会性动物，最需要的其实是陪伴。

如此看来，或许能带来温度的机器人才是真正的答案。它们可以陪伴老人说话、跳舞，帮助老人完成力所不及的事情。

撇开制造机器人高昂的成本不说，能真正做到老年人情感陪伴的机器人并没有真正出现。

不过，这也并非遥不可及。

2、为何资本涌入却迟迟未爆发？

外骨骼机器人最早来源于军事领域。2000年，美国国防部为了增强士兵体能，提高单兵作战能力，提出了“外骨骼机器人”概念。

真正民用还是到了2007年以后，医疗康复、工业领域逐步成为了外骨骼机器人的主要应用领域。以医疗康复为例，主要使用对象是针对腿脚不便的老年人及残障人士，穿戴了外骨骼机器人后，可以辅助恢复其腿部的行走能力，甚至帮助瘫痪在床的残障人士重新站立行走。

这个领域的佼佼者是美国的EksoEkso Bionics、以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne。这三家公司也分别于2014年在美国和东京上市。

就整个赛道而言，外骨骼机器人还是一条非常年轻的赛道，尽管不少投资机构早已布局，但尚未大规模爆发。主要有两方面原因：

其一，要看外骨骼机器人到底解决了什么问题；

其二，要看其解决的问题是否到了临界点。

传统的外骨骼机器人只是解决了行走问题，是一款助行设备，但是并不具备康复和治疗能力，因此也就获得不了医疗器械产品认证。

近两年，一些头部企业已经可以比较明确地对患者的中枢神经损伤进行康复治疗，因此也就能够从一款助行设备真正成为康复设备。

在解决了这个问题后，新的问题也就来了：这些公司究竟能够用怎样的成本来解决呢？

美国厂商几乎都采购自第三方的关节模组，加之当地高昂的人力成本，在早期一套下来成本高达30-40万美元/套。即便是成本降到了现在的10多万美元/套，最终售价也要高达30-40万美元/套。

因此，外骨骼机器人仍然属于高端医疗器械，其成本还没有达到规模化临界点，这也是其无法普及的关键。

在美国上市的两家外骨骼机器人公司最开始采用销售的模式，尽管产品非常有价值，但仍然会面临很大的销售阻力。

在十年间，这两家公司也在不断尝试改变商业模式，例如通过租用或者与保险公司合作。尽管如此，外骨骼机器人全球的市场规模也仅仅是从2014年的0.68亿美元增长到2020年的3.9亿美元，商业化推进仍然差强人意。

整个业界都期待着能有一家公司在商业化上撕开一道口子。

什么样的创业公司才能够破局？

以蓝驰创投投资的程天科技为例，其已经实现全机100%自研自产核心元器件（包括电机、减速机、控制器、动力单元等）。

据曹巍介绍，相较于国外公司10多万美元/套的成本，国内公司普遍已经能够做到20-30万人民币/套，而程天科技则在国内公司的基础上，把成本降低到了1/10，直接做到了2-3万人民币/套。

在曹巍看来，之所以投资程天科技，主要是基于三点原因：

第一，哈工大、哈工程的团队背景在机器人底层硬件上就有着非常扎实的背书；

第二，创始人王天的父亲是一位横跨中西医的专家。基于这样的家庭背景，王天在医疗康复领域有着自己独到的理解，再加上在机器人技术、产业项目上的经验积累，其所具备的跨界能力在整个赛道都是非常稀缺的；

第三，团队在看医疗科技时，非常看重“质量、效率、普惠”这三个关键词。

具体来说，质量，即产品是否能够达到所对标的国内外产品同样的使用效果，这也就决定了是否能够获批NMPA（原CFDA）医疗器械注册证。效率，即产品如何快速地推到医院、养老康复机构等目标场景中去。普惠，据《柳叶刀》数据，中国尽管有4.6亿人有康复需求，但相应的康复设备普及率却非常低。因此，只有将成本真正降低才能够实现普惠。

在商业模式上，除了传统的售卖模式，程天科技也在尝试联合运营。通过借鉴共享单车、共享按摩椅的思路，程天科技将外骨骼机器人放置在医疗康复机构，患者可在医师的指导下使用设备，每次的服务费则与医疗机构进行分成。

但要做到“共享外骨骼机器人”并不容易。曹巍指出，其前提仍然是产品成本要足够低，才能够保证公司有一个较短的回本周期，其次还要非常注重产品设计的细节。

例如，患者想要使用外骨骼机器人，前期需要适配他的身体，胳膊、腿部的长度要能够调节以适配其医疗数据。如果每次使用设备都要花上大量时间来调试，不会有任何一家医院愿意来使用。

程天的悠行系列二代产品为了实现易用化，专门做了刷卡式病历卡的接口。患者只要拿着自己的病历卡在设备上一刷，设备的所有数据就会转换成当前患者。

值得一提的是，程天科技在自研电机上也花费了大量精力。传统的工业电机通常应用于协作机器人，其场景是大量重复的往复运动，因此扭矩输出也是均匀的。

3、为什么说医疗康复是刚需场景？

外骨骼机器人作为一套通用的底层技术平台，不仅限于医疗康复，还可以为制造、电力、消防等行业赋能。

尤其在物流搬运、汽车装配过程中，仍有很多工作需要人工完成。作业工人通过佩戴外骨骼机器人，可以提高工作效率，降低工作强度，减少人工的数量，降低企业用工成本。

曹巍指出，对于外骨骼机器人公司来说，最关键的是如何找到增速最快的垂直细分市场。如果团队具备扎实的底层技术能力，下一步完全可以往更多的场景延伸，这也是外骨骼机器人赛道未来最具有想象力的机会。

不过就行业支付能力的角度，医疗康复场景更为刚需，是蓝驰创投投资外骨骼机器人的第一优先级，其次是工业场景，最后是其他特种场景。

之所以做出这个判断，源自于曹巍对于行业的调研。“为了防止工人搬运货物砸到脚趾，工厂通常会配发带有铁头防护的劳保鞋，但往往工人为了方便作业并不愿意穿着较重的铁头鞋。”

他观察，以国内工人的作业环境来说，整个工厂侧保护工人以及提升工人能力的意愿还处于很初级的阶段。

而在欧美工厂，基本上都是高校毕业学历较高的工人，这也是国外应用稍好的原因。但即便如此，国外工业外骨骼机器人市场也仍然没有爆发。

在医疗领域，术后康复场景是一个刚需市场。例如，脑卒中患者通过术后康复治疗，就很有可能从偏瘫恢复运动功能，回归社会成为一个正常人。

这就是刚需和非刚需场景的本质区别。

“对于医疗外骨骼机器人公司的估值，机构通常会综合考量团队在机器人上的技术积累，特别是临床拿证的进度。”

据曹巍介绍，蓝驰创投在2021年投资程天科技时，这家公司的产品已经取得二类医疗器械注册证书，当时约为3亿人民币估值。如今，程天科技的估值已经涨了三倍，达到了10亿元人民币左右。

曹巍预计，外骨骼机器人赛道爆发的临界点将在未来两三年出现。如果以外骨骼机器人200万元/套的售价来说，对于医疗机构仍属于一个“大件”，因此还需要很重的采购决策，起量速度不会很快。

“新设备通常要让用户先使用起来，如果觉得效果好才会有购买意向，但往往很多时候用户并没有机会去体验。”

如果按照30万元/套的生产成本，生产100套就需要3000万资金，对于创业公司无疑会造成非常大的资金压力。但如果是3万元/套的成本，生产100套只需要300万，这样就能够覆盖100家医院来试用，这其中很可能有20%-30%的购买转化率。曹巍说道。

据悉，程天科技目前主要收入来自外骨骼机器人设备的销售及租赁合作分成。价格方面，针对医院、康复机构的不同需求，售价在百万量级；针对C端可提供租赁服务，每个月约为几千元。

程天科技从2021年下半年开始商业化，仅半年时间就与超过200家医院达成了合作，覆盖全国超80%的省级行政区，累计超10w的使用人次。作为对比，以色列的ReWalk 公司经过20年的发展，其全球装机量也仅为600套左右。

4、“价格/技术/认知”难点亟待解决

银发市场全面爆发尚需时日

外骨骼机器人作为21世纪最有潜力的智能辅助器械之一，在美国、日本、以色列等国家已发展多年，康复设备和相关的治疗方案在海外市场也较为成熟。

相比之下，我国外骨骼机器人仍处于技术储备和市场探索阶段，设备也基本用于特定场景下的“康复治疗体验”，并未真正面向消费级市场推广。

AgeClub认为造成这一现状的原因，除市场起步较晚之外，主要在于以下几点。

1.设备研发成本大，市场平均售价过百万

外骨骼机器人在结构规划、功能设计、部件材料选择等方面都具有较强的特殊性，其研发、审批和获取认证的周期较长，导致投入成本较高、设备价格昂贵。

据了解，目前我国外骨骼机器人的单次使用价格约在200-300元/半小时，一台设备的售价约在50-200万元之间，主要集中于医院、康复中心或养老机构等场景使用。

尽管外骨骼机器人的功能益处远远超出传统的代步、助行和康复设备，但由于定价方面的现实问题，许多医疗负担本就沉重的老年患者无法购买或持续租赁。

受到价格方面的影响，国内大部分从事外骨骼机器人研发制造的公司未能大规模量产，更是其价格高居不下的潜在原因。

另外，外骨骼机器人属于二类医疗器械，且普及程度不强，并没有被纳入各国医保或商业保险的范畴。因此，我国目前自主接受外骨骼机器人进行康复治疗的患者仅为极少数群体。

但曙光也在出现。2022年4月，国家卫健委等部门联合发布《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，其中新增康复项目25项，包括躯体智能作业系统训练、上肢智能反馈训练等。

与此同时，长护险试点工作和商业保险也在尝试更多的可能性，以期为患者提供更多元化的支付方式。

外骨骼机器人市场若能以技术革新和政策扶持，推动其价格在合理范围内下调并控制在万元左右，一定程度可以改变当下C端市场渗透困难的现状。

2.安全性/舒适性/人机协同等技术难点，亟待解决

现阶段，外骨骼机器人仍面临着诸多技术层面的核心问题，阻碍着设备进一步研发及生产。

首先是安全性问题。外骨骼机器人并不是一个可独立运转的设备，而需要以人体作为核心进行工作。老年患者本就存在不同程度的身体损伤，因此外骨骼机器人必须与人体紧密连接，同时解决患者身体失衡、设备过重等问题，以防二次损伤。

其次是舒适性问题。围绕“康复”和“治疗”这两大核心功能，外骨骼机器人是基于人体交互设计，贴身带动肢体灵活运动。

目前，外骨骼机器人采用捆绑穿戴、材料刚性较强，设备难以与人体极度适配，长期穿戴可能会造成压迫感、对健康产生负面影响。下一步研发，需充分考虑患者本体感受，重视设备在轻量化、小型化方面的改造。

第三是人机协同问题。外骨骼机器人的正常运转需要设备、医生和患者三方之间的协调，其中传感器融合、人体运动意图识别、机器响应速度均影响着患者行为意图的识别。

因此，外骨骼机器人需要提高意图判别、协调控制、递进反馈等功能，优化人机兼容特性，帮助患者可以更好地完成自主训练。

除上述问题外，目前康复机器人领域在柔性材料、机器续航、稳定性等方面也存在难点，这些技术瓶颈决定了当下外骨骼机器人很难在我国大规模量产。

3.外界认知有限，市场爆发尚需时日

外骨骼机器人虽具有帮助失能、残疾老人康复治疗和恢复行走等先进功能，但由于价格昂贵、操作困难、占地面积较大等方面的因素，目前患者只能在部分大型医院或专业化的康复中心接触体验到这一康复服务。

纵观国内市场，尽管最近几年许多企业纷纷入局这一赛道，但缺乏先进的服务模式和商业路径，发展缓慢且艰难，多数品牌未能在C端消费市场形成一定的知名度和影响力。

可见，当下各社会主体对于这一康复服务仍处于“一知半解”的状态，外骨骼机器人真正走入千家万户还需要一段相对漫长的时间。

人口老龄化背景下，外骨骼机器人若能以其技术支撑和价格优势，建立老年家庭对于这一新兴产品的认知和消费意识，开拓“租赁”“保险”等服务模式，以实际体验驱动购买，才能激活潜力巨大的C端市场。

来源：AgeClub，新智元，创业邦