继电脑操作系统，手机操作系统，车辆操作系统后，如今路端也有操作系统了。

8月1日，全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统“智路OS”正式发布，由工信部装备工业发展中心、“科创中国”开源创新联合体、开放原子开源基金会、北京市经信局、北京经开区管委会指导，中国汽车工程学会、清华大学智能网联汽车与交通研究中心、清华大学智能产业研究院(AIR)、百度公司、北京车网科技发展有限公司、北京智源人工智能研究院6家单位联合发起，得到多个智能网联示范区支持。

作为首个智能网联路侧单元操作系统，开源开放、自主可控和网联生态被称为智路OS的三个核心价值点。

开放式操作系统从底层统一标准，实现软硬件分层解耦，使原本孤立的众多智能网联应用得以连接打通，并获得最高性能的底层资源，针对解决自动驾驶产业化长尾效应的应用需求，实现更多敏捷开发和快速分发。

车路云一体化架构最早由清华大学的李克强院士于2019年提出，近年来逐渐确认为中国特色的智能网联汽车发展之路。

中国城市为什么需要路端操作系统？“智路OS”能发挥哪些作用？车路云一体化架构又是如何组成的？开源开放的OS如何健康发展？

中国城市为什么需要路端操作系统？

机动车拥堵、电动单车、行人多变、道路形态多样……这些是中国城市道路常见的现象。在复杂的交通状况下，科技再一次发挥了作用。

当前智能网联汽车正处于技术快速演进，需要一个智能网联路侧单元OS支撑高级别自动驾驶、车路协同等方面的应用。但布局路侧系统需要车辆智能化、网联化与车路云一体化协同发展，行业跨度大，涉及领域多，需要管理协调的问题多，是一项复杂的系统工程。

开放原子开源基金会副秘书长刘京娟表示：“以开源开放模式加速操作系统生态共建，也已经成为产业共识，操作系统生态发展需要开放多元的社区环境以及共建共享的发展机制，以实现生态共赢的目标，而开源社区正是将不同类型和规模的企业、厂商、用户、院校和科研机构等力量汇聚在一起的重要平台。”

“智路OS”能发挥哪些作用？

智路OS是一套完整的软件和服务开放系统，由中间件层、硬件抽象层和内核层组成。

内核层采用了开源可控的Linux内核，同时引入银河麒麟内核，提供了基于内生安全体系的安全可信技术；

中间件方面，实现自主可控，建成了当前全球使用最为广泛的开源高性能自动驾驶计算框架；

AI框架中间件方面，Paddle-lite 已经适配近20个系列数百种硬件，提供五十余预训练模型，充分支持国产AI芯片快速融入应用生态，带动“国产芯”应用。

智路OS面向行业，开放全栈技术；面向城市管理者，智路OS承载了各类应用场景对基础设施的升级诉求，实现软件赋能网联交管；面向生态，支持厂商快速开发、降低成本，加速商业化落地；面对硬件生态，支持国产魂带动国产芯。

目前，智路OS作用下的智能网联汽车交通已在多点落地，其中北京自2020年9月启动高级别自动驾驶示范区建设以来，智路OS已经助力实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆超300辆，实现全无人驾驶、无人出租车商业化运营、无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等多项突破。

在车端与与北汽、福特、奥迪等多家车企的智能网联服务分发，加强其用户触达和区域联通，实现了绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等17种场景的实车验证。此外，京东、轻舟智航、新石器、等多家无人驾驶配送车已完成与智路OS的技术连通与验证；高速人机共驾方面的应用产品也正推进量产交付。

车路云一体化架构组成

那么，车路云一体化架构又是如何组成的？

唐风敏表示，车路云一体化架构，车内架构以电子电气信息架构（EEI）为主，车外架构则以云控系统架构为主。

车内电子电气信息架构相当于车辆的神经血管、大脑，涵盖了汽车计算和控制系统的软硬件、传感器、通信网络、电子分配系统、连接驱动和车辆所有功能。

如前文所述，如今车内电子电气架构正从分散的模块化向集成化、融合化发展，目前，域控制是大部分智能网联汽车的主流。

而在软件方面，汽车软件架构也正在由面向信号的开发转向面向服务的开发。可将原来分离的ECU模块化、标准化，将各个应用区域相互解耦重新部署为分成式的软件架构。

云控系统架构我们主要以云控智行的云控系统为例来进行讲解。

云控智行科技有限公司总裁宣智渊表示，整个云控系统的核心理念就是云端智能+路侧智能+单车智能来组成的系统。

其中包括一个系统软件，云控基础平台，可分层解耦，路侧智能化产品和车载智能终端则都是硬件。应用是整个市场服务增量大的开放的生态。

而云控基础平台则由中心云、区域云和边缘云组成。

在边缘云、区域云和中心云里面分别有基础层和平台层，即所谓的系统软件和功能软件。

边缘云里具体的内容就是做协同式自动驾驶和协同式辅助驾驶。即面向网联汽车提供增强行车安全的实时性与弱实时性云控应用基础服务。

区域云是做智能交通，面向云控应用平台，提供交通流感知，智能交通管控等基础服务，跨域任务编排调度。

中心云是做数据共享的。主要由交通大数据使能，提供多维度宏观交通数据分析的基础数据与数据增值服务。

除了应用，两边是基础服务系统和业务支撑系统，这是整个的云控基础平台的总体架构。

所以，在对驾驶的协同方面，是由边缘云来支持。目前其响应时间可以优化到10毫秒。驾驶对于车控制周期是100毫秒，10毫秒的反应时间足以支持驾驶。

中心云处理的主要是与行业相关的一些大数据。

而区域云处理的是智能交通，即路侧产品。路侧感知的困难在于要和车辆感知的精度保持一致，并且要做到连续部署、连续覆盖、连续跟踪和目标的去重。

此外，正如单车智能可分为L0-L5级别，道路侧的智能化水平也相应地被分为C0-C5级别。

开源开放的OS如何健康发展？

智路OS是一套完整的软件和服务开放系统，由中间件层、硬件抽象层和内核层组成，为智能网联、高级别自动驾驶和交通数字化管理等全场景应用，提供统一的车路协同开发环境。面向行业，智路OS开放全栈技术，突破“缺芯少魂”的产业瓶颈，促进智能网联产业繁荣；面向城市管理者，智路OS承载了各类应用场景对基础设施的升级诉求，实现软件赋能网联交管；面向生态，智路OS助力智能网联生态厂商实现标准统一的高效创新，加速商业化落地。

据了解，智路OS首批生态合作伙伴，包括寒武纪、昆仑芯、黑芝麻、地平线等国产芯片制造商；中国联通、中国移动、中国电信等通信运营商；北汽、福特等汽车制造商；京东物流、新石器、轻舟智航、中科京安等应用合作伙伴；大唐高鸿智联、浪潮信息、中软国际等软硬件系统集成商；海康威视、大华等设备合作伙伴；清华大学、北京理工大学等高校行业协会。共超过50家生态伙伴。

开源开放也并不是件容易的事情，一方面是要保证在各个层面有一个主线，另一方面也希望更多厂家参与进来。百度公司智能驾驶事业群、生态合作总监王淼称，“针对一个开源的操作系统，我们设计了规范性，兼容性和开放性三个准则，来确保智路OS的健康发展。”

首发阶段，智路OS提供国产化的Linux作为官方原生支持。硬件抽象层提供统一的规范和原生设备驱动，支持在兼容已有规范的条件下，扩展设备抽象和定义。

中间件和服务接口层由开源主分支来维护统一的标准，保证上层应用有统一规范的接口进行调用和开发，从一开就避免智能手机产业发展中OS的碎片化的现象，同时鼓励各类跨领域的扩展。在应用层上，希望有更多的中小开发者参与。

智路OS通过开源开放，铸成我国新一代智能网联路侧生态图景，促进自主可控的智能网联产业生态形成。

来源：潇湘晨报，智驾网，中国网