近日,美的集团中央研究院主导,联合美的工业技术事业群广东极亚精机科技有限公司完成的“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目成功召开科技成果鉴定会。
鉴定会由广东省机械工程学会主持,来自清华大学金元生院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、重庆大学王家序教授、燕山大学许立忠教授、中国电器科学研究院陈伟升教授级高工、广州机械科学研究院闵新和教授级高工、佛山市科学技术学院范彦斌教授等7位不同领域的权威专家组成鉴定委员会。鉴定组专家听取了项目汇报、审查了相关技术资料、观看了现场样机,经过质询和讨论,鉴定委员会认为本项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平,凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平,一致同意通过科技成果鉴定。
谐波减速机是工业机器人的核心零部件,其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能,占机器人总成本30%以上。由于缺乏系统性的参数化正向设计评价体系,谐波减速机虽已实现国产化,但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。
美的自主研制的谐波减速机
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