受变色龙启发,新型软机器人可以改变颜色以适应环境

机器人生态圈 2022-08-24

机器人电致发光变色龙

777 字丨阅读本文需 3 分钟

3D 打印技术每天都在不断地为科学界增添创新。此次南方大学科技学院在3D打印技术方面取得了新的进展。研究人员成功地采用 3D 打印策略构建了可与软机器人集成的灵活且可拉伸的发光设备。这项研究在一个可以改变颜色以匹配其背景的软机器人中得到证明,该研究成果有助于开发下一代智能显示器、可穿戴电子设备和人工伪装。

生产柔性电子产品包括昂贵的工具和多次科学步骤。因此,需要一种简单且通用的制造策略来支持技术和光学应用中对柔性电致发光器件不断增长的需求。

Ji Liu 和研究人员展示了一种通过多材料 3D 打印制造柔性电致发光器件的方法。他们配制了适用于 3D 打印的离子导电、电致发光和绝缘油墨,可用于制造简便、按需、灵活和可拉伸的电致发光设备。

随着这一发展,刘霁和他的同事将发出蓝光的柔性腕带集成到可以像变色龙一样无延迟地改变颜色的软体机器人中。

作者指出,即使在弯曲、扭曲和拉伸等不同机械变形模式下,这些器件也能显示出稳定的电致发光。

变色龙不动时是绿色的,这意味着它与周围绿树成荫的环境自然和谐相处。但是雄性变色龙在雌性或竞争对手雄性面前受到刺激时会变色。

当变色龙受到更多刺激时,它的颜色会变得更黄、橙色和红色,这意味着它变得更加明显,而不是适应周围的颜色。

变色龙的皮肤中有不同的细胞,其中含有有色色素。有些是黄色的,有些是红色的,有些包括黑色素。众所周知,变色龙和许多其他动物的细胞通过从它们的指状附肢分泌黑色素而变成深色。它将颜料集中在一个点,使其再次变亮。

柔性和可拉伸的发光设备正在推动无数应用的创新,例如可穿戴和功能性电子产品、显示器和软机器人。然而,柔性电致发光器件和通过传统技术的开发仍然费力且成本高昂。

在这里,我们报告了一种通过基于直接墨水书写的 3D 打印制造一类柔性电致发光设备和软机器人的简便易行的路线。开发了 3D 可打印离子导电、电致发光和绝缘介电油墨,能够轻松按需创建具有良好保真度的柔性和可拉伸电致发光器件。与多层电致发光器件的强大界面粘合赋予了 3D 打印器件具有吸引力的电致发光性能。

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