机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。近两年来，国内相继出台政策促进机器人行业的发展。作为产业界代表，“云端机器人之父”、达闼创始人兼CEO黄晓庆受邀发表主题演讲，畅谈了5G与机器人的融合创新和实践。

1、人类的“第三台计算机”

机器人是制造业的重要基础装备，是产业数字化的关键一环。工信部等15部门在去年底联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，目标到2025年实现20%的复合增长率，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。

黄晓庆指出，机器人产业与5G一样，也经历了五个时代的迭代历程。第一代机器人在上世纪六十年代面世，十分笨重，只能做重复性的动作；八十年代植入传感器后，出现了协作机器人；九十年代出现了AGV，可以在仓库等有限范围内移动。进入21世纪，自动驾驶技术应用，使得机器人拥有了大脑，开始走向智能化。

达闼2015年创立后开始研发的云端智能机器人，是第五代机器人。黄晓庆强调，无线网络比神经网络快一百万倍，机器人的大脑没有必要放在头上，完全可以放在云端。例如汽车，随着足够多的通信网络设施保障，最终也会走向云端大脑的自动驾驶。

这里的通信网络就是5G。中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚此前就表示，为进一步提升我国机器人产业创新能力，应支持和鼓励产业链协同创新，以及机器人产业与新一代信息技术、5G、人工智能等新兴技术的融合发展。

“机器人是人类的第三台计算机。人类有了PC，有了智能手机，下一个最重要的计算设备就是机器人。”黄晓庆说。

2、连接人类世界的“元宇宙”

黄晓庆认为，要制造这样一台“计算机”，芯片很重要，外围设备也重要，但最重要的是操作系统。就像PC时代有Windows/linux，移动互联网时代有Android/iOS，云端机器人也应拥有独属于自己的操作系统。

达闼自成立以来研发了海睿OS，通过云-网-端分布式计算协同，以及人工智能、数字孪生、人工增强等技术，让每一台机器人都能获得强大的“云端大脑”，胜任不同行业、不同场景下的各种任务，且不断进化学习。虚拟骨干网、区块链、5G等技术则保证了机器人和云端大脑之间的高速、安全、可靠的连接。

基于达闼云端智能机器人等第五代机器人，人类社会将能够通过数字孪生技术，依托云端算力支撑，将机器人应用在家庭、社区、城市、工厂、学校、医院、养老院等场景，以及围绕这些场景开发出的各种物品和工具。

黄晓庆提出了一个“机器人元宇宙”的海元世界：一个将物理世界实时数字化的、极致真实的仿真环境，也是机器人理解物理世界、智能训练和虚实交互的工作和学习环境。这使得机器人通过数字孪生可以与物理世界的工作同步，最后形成人类通过人工智能控制机器人工作的“科幻场景”。

“这是人工智能、5G和机器人技术的大融合，是一场新的工业革命，发生在未来三十年。如同十多年前，移动互联网+移动通信+智能手机带来的变革。”黄晓庆指出。

3、“阿凡达”照进现实

近日，由日本全日空（ANA）赞助的机器人赛事 Avatar XPRIZE，旨在全球寻找以人类智慧，远程操控机器人的“阿凡达机器人”的优秀团队。如果团队能使用“化身”完成数十项挑战，则有机会获得千万美元大奖。奖金或许只是奖励，但是团队的尝试，或许会成为人类“阿凡达”之路重要的一环。

在机器人研究中，具有自我决策能力的 AI 机器人作为当下最热门的话题时常登上热搜，也伴随“AI 取代人类”的焦虑被不断讨论，但实际情况或许并非如此。

如今的我们可以看到，无论是深空之中的太空舱机械臂，还是家庭当中的机器人助手，人类通过远程控制机器人完成一些特定工作早已成为现实，而 Avatar XPRIZE 的目标则是再向前一步，让机器和人的结合更加紧密。

“疫情期间，一些可远程操控的机器人，已经被用于为隔离在家的患者提供远程医疗服务，与亲人交流，通过远程操控还可以完成喷洒药物，或者紫外线消毒等任务。而更进一步，他们还出现在手术操作、爆炸物处理甚至太空探索中。”在 Kris Hauser 教授眼中，这类机器人依然是应对老龄化的重要工具，正如他所说：

“化身机器人即将出现的最大机遇之一是家庭保健。由于人口老龄化，美国到 2035 年将会出现超过 100 万的家庭保健助理缺口。老年人需要的很多帮助都是相当常规的，如果你可以在半夜登录机器人的虚拟化身花 10 分钟来帮助他们，而不必聘请全天候护理，那么对很多家庭来说将是一个巨大的帮助。”

更实际一些的应用在于，化身机器人与我们如今常见的商用 AI 机器人还能相互结合，实现 1+1＞2 的效果。

总部位于挪威的机器人公司 HALODI，其生产的商用人形机器人，可以使用 AI 执行诸如门迎、超市导购等预编程服务。

而当它需要完成那些超出预编程范围内的服务，例如为人开门、捡拾物品等内容时，位于后端的操作员便可以通过接入 VR 设备接管机器人，通过获得机器人的视线内容、听到机器人听到的声音，为机器人面前的人提供对应的服务和操作。

这种结合的方式不仅不会让人失业，还能极大减轻人们的工作负担。基于这种方式，HALODI 的机器人已在挪威落地商用，并成为部分医疗机构的“特殊服务生”。

从某种意义上看，机器人技术的发展和现在正火的自动驾驶类似，终极目标是 L4-L5 级别的完全自动驾驶汽车。但是，真正要达到这个目标，仍然需要很长的路要走。在此前之前，人类驾驶员依然是主角。

在科学家能够研发出“终结者”一样的通用 AI 型机器人之前，使用 VR 等方式，将远方的人类作为操作和决策主体，可能是未来机器人发展的重要变量，和非常可行的方式之一。

文章来源： 极客公园，通信世界全媒体