特斯拉人形机器人即将亮相，并部署在特斯拉超级工厂，在别人的机器人还处于展示和炫耀阶段的时候，马斯克已经开始着手进入使用阶段了，马斯克再次走在了科技的前沿，引领了科技的发展，开创了一个新的历史阶段。

1、什么是人形机器人？

2004年威尔史密斯利用3D特效的进步，真实刻画了人工智能机器人担任主要基本劳动力的社会，到底会是什么样子。

18年后，马斯克可能成为了最接近这一社会的人，或者起码是最想带领我们进入那个社会的人。

人形机器人（Tesla Bot）能真正改变人类社会的生产力结构，或许大家没有这一概念，但是Tesla Bot比汽车更加重要。

人形机器人（Tesla Bot），去年发布会有关参数显示身高是 约1.73米，体重 56.7 公斤；硬拉 150 磅（68 公斤），或者搬运 45 磅（20.4 公斤）的物体；伸开手的状态下可以拿 10 磅（4.5公斤）的物体；最高时速 8 公里；特斯拉 FSD 硬件提供算力。

马斯克表示，第一代人形机器人（Tesla Bot）定位是完成一些没人想干的、无聊的工作。然后第二代可以实现照顾人、做饭、修剪草坪等功能。

2、全球规模有望突破650亿美元

事实上，官方对于机器人支持力度近年来明显提升。根据我国2021年6月1日实施的《机器人分类》，机器人可被分为工业机器人、服务机器人两大类，工业机器人主要应用于工业环境用于制造目的，而服务机器人更重视人类交互。

从产业链上下游来看，机器人产业链上游为材料及核心零部件供应商，例如芯片、传感器、减速器、控制器、伺服系统等；下游则为系统集成商和服务提供商，通过激光加工、喷涂装配等服务后将机器人产品投向应用市场。

根据2022世界机器人大会上发布《中国机器人产业发展报告》显示，2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。

该报告预计，预计到2024年中国工业机器人市场规模将超110亿美元。而在服务机器人领域，预计到2024年市场规模将有望突破100亿美元。

此外，在机器人核心部件环节上，同样有着巨大市场规模。东吴证券一份研报以特斯拉Optimus人形机器人为例。

该研报称，Optimus拥有40个自由度，按照一个关节对应一个减速器以及一个伺服电机，结合市场咨询机构BCC Research预测的2025年全球人形机器人出货量有望达百万台。以减速器、伺服电机均价1500、1000元计算，到2025年全球人形机器人用减速器、伺服电机市场规模将分别达600、400亿元。

3、特斯拉人形机器人料明年生产

据了解，特斯拉即将推出的Optimus人形机器人原型机，该款机器人或于2023年开始生产。Optimus移植汽车自动驾驶方案，使用Autopilot视觉摄像头感知，FSD计算机提供强力算法控制，预计具备28-40个自由度，手部配备12个电机，手部更为灵活，行走时速最高可达8km/h。

按照马斯克的说法，机器人业务的价值最终可能超过特斯拉的汽车收入。马斯克认为，Optimus最初将从事枯燥或危险的工作，包括在工厂周围移动部件。

除了特斯拉外，小米在今年8月11日也发布全栈自研人形仿生机器人CyberOne，其共有13个关节、21个自由度，最高行动速度为3.6km/h；搭载Mi-Sense深度视觉模块及MiAI语义环境识别和语音情绪识别引擎，可实现85种环境语义识别和45种人类语义情绪识别。

然而，小米机器人成本高达六七十万元也令人望而却步，但小米“造人”计划还是引起了资本市场高度关注，尤其是对机器人身后庞大的产业链。

不少机构认为，作为人工智能的实体化，人形机器人目前已完成了初步的探索和技术积累，未来结合产业应用具有广阔的发展前景，有望成为继PC、手机、智能电动车之后的新一代移动智能设备。

4、人形机器人能灵活应对突发情况成技术难关

专家预测，特拉斯的机器人可能会在这次活动上展示基本的能力，但很难给人们留下类似真人的印象。

“自动驾驶汽车并没有人们想象的那么简单，在某种程度上，人形机器人也是如此。如果发生了意想不到的事情，机器人要灵活、有力地应对这些变化是非常困难的。”美国宇航局灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿兹米在接受路透社采访时说。

Arizona State University（亚利桑那州立大学）人类系统工程学教授Nancy Cooke认为，要想成功，特斯拉需要让机器人完成多种无脚本的动作。如果特拉斯的人形机器人真的可以做到，这在一定程度上将会提振特斯拉的股价。毕竟，相较于2021年的最高点，特斯拉的股价已下跌了25%，但如果发布会只展示机器人走来走去或跳舞，那并不算成功。

据马斯克介绍，擎天柱最初将从事枯燥或危险的工作，比如在工厂周围移动部件。

他承认，在没有明确指示的情况下，人形机器人很难在现实中自由走动。但特斯拉可以利用其在人工智能和关键芯片方面的专长，大规模开发和生产成本更低的智能人形机器人，促进人形机器人商品化。

目前，特斯拉正在疯狂招聘人形机器人的工作人员，发布了大约20个职位，包括设计“驱动器”等机器人关键部件的工作。

其中一份招聘启事称：“你编写的高质量代码将在全球数百万人形机器人上长期运行。”此事透露出来马斯克将要部署数百万台的人形机器人，足以看出其对人形机器人领域的野心和他强大的行动力。

5、特斯拉或为人形机器人商业化带来转机

虽然机器人被广泛用于工厂的专业任务，但其他公司一直难以创造出具有商业可行性的人形机器人，尽管他们已经付出了数十年的开发努力。

日本本田公司的Asimo人形机器人曾是该公司的形象代言人，但在经过20多年的发展后，仍未商业化。通用汽车和美国宇航局携手开发的用于太空探索的人形机器人R2，也已停止研发。像Rethink Robotics这样的几家机器人初创公司也因为未能将产品商业化而倒闭。

持有特斯拉股票的风险投资公司Loup Ventures的管理合伙人Gene Munster说：“投资者对Optimus不感兴趣。这种技术要比自动驾驶技术难得多，而且大规模应用的可能性非常低。”

Agility Robotics公司的首席技术官Jonathan Hurst认为，特斯拉的人形机器人可能会带来行业转机。

不过，衡量特斯拉人形机器人成功的一个重要标准是他们是否从中赚钱。

本月底，特斯拉将首次公布旗下名为Tesla Bot或Optimus的人形机器人，马斯克预计此产品最终可达到数百万台，但专家对于此机器人能否成功仍抱有怀疑态度。

人形机器人行业未来能否实现繁荣，最终还是要看能否实现商业化。制造和维护机器人的成本能否比雇佣人力更低廉，才是市场所关注的重点。

文章来源： 中国基金报，科技吃瓜Geek，路透社