将自动驾驶模块化，大致可以分为导航和避障两个部分，从宣传角度来看，车企的宣传方向主要是避障，因为导航功能似乎有些普通，手机、车机上的导航软件数不胜数。

然而想要实现安全性更高的自动驾驶技术，更加精准的导航功能也很重要，这就是高精度地图的意义。很多年前就有企业在高精度地图领域播种，现在终于长出嫩芽。

近日广州、深圳开放城市高级辅助驾驶地图许可，百度首批获准，可以通过高精度地图，为高级辅助驾驶、高级自动驾驶提供服务。

高德与凯迪拉克CT6车型达成合作后，高精度地图开始走进我们的视野，随后蔚小理发力，高精度地图的重要性与日俱增，自动驾驶技术的提升，让高精度地图开始发挥自己的作用。如今广州、深圳终于开放城市高级辅助驾驶地图许可，高精度地图的时代来了。

1、高精地图真的只是一个“过渡”？

地图，给人的第一印象就是用于导航，事实也确实如此，但在自动驾驶领域，导航功能却与曾经大不相同。现在车机与手机端导航软件非常多，相信各位或多或少也用过，如果是自己驾车，现有导航功能也足够了，但如果想要应用在自动驾驶上，手机和车机的导航App还是差了点。

高精度地图可以通过测绘车辆采集大量厘米级信息，一条路上有多少车道，哪里需要变道、哪里需要转向，甚至说车道的下水道口、车道类型、交通信号灯信息、车道限高等，车机系统都能通过预先收集的数据及时作出处理，导航精准度更高。

自动驾驶方面，高精度地图的大量厘米级数据也能发挥出极大作用。如果仅依靠传感器采集数据，雷达短时间的扫描，都不可能搜集到太多精准数据。高精度地图可以弥补汽车传感器的不足，提升自动驾驶安全性。

高精度地图也有许多缺点，例如车道信息变更，如果道路正在维修，或者前方有车祸，而高精度地图没有及时更新信息，就有可能出现问题。因此，汽车即便接入高精度地图，仍需要各种雷达、摄像头等传感器采集信息，以防止高精度地图未能及时更新。

从对于自动驾驶技术的帮助我们能够看到，高精度地图有作用，而且对于安全性和便捷性的提升非常大，而且很多年前就有许多企业打算在高精度地图领域布局，只是因地图测绘较为敏感，高精度地图更是如此，需要有相关部门颁发运营牌照，才能进行测绘。

支持高精度地图的城市，也需要慢慢开放，作为国内四大一线城市中的两个，广州与深圳已开启高精度地图试点。看到这些消息，可能有人对高精度地图的未来充满期望，但小雷要说的是，不要对高精度地图抱有太多期望，想要实现高精度地图普及，还有太多难点需要克服。

2、高精度地图，前途并不明朗

长久以来，高精地图缺乏行业标准，存在泛数据化趋势，会增加终端用户的数据通讯和处理压力，应该针对不同的场景和应用需求提供差异化的地图服务。

近日，国家自然资源部下发了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》(下称“《通知》”)，该《通知》对高精地图测绘制作进行了明确的规定和要求。其中就要求高精地图的测绘和制图，仅能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资质(下称“甲导”)的企业合法操作。

今年以来，自然资源部已经发布了三批获得甲导的企业名单，共有19家通过复核，相比于去年减少了38.7%，没有通过复核的企业就包括滴滴、Momenta等老玩家。

随着高精地图测绘资质收紧，新能源汽车行业也掀起了不小的波澜。自2014年新能源汽车行业快速发展以来，整个行业逐渐由电动化向智能化转变，而自动驾驶能力成了各家车企的“必争之地”。

从目前的市场来看，除了高精地图还有少数走“纯视觉路线”的车企。随着国家对于高精地图测绘资质的严格把关，未能获得相应资质的企业应当思考如何发展自动驾驶技术了。未来想要在新能源汽车上取得优势，车企拿到甲级测绘资质成为了必要条件之一。

3、车路协同，高精度地图最重要的补充？

高精度地图依靠特殊车辆和设备对道路进行测绘，采集大量数据，车路协同则不同，是在路旁安装监测设备，从上帝视角实时监控道路情况，并将数据发送给附近的车辆，即便汽车的摄像头、雷达感知不到，也能准确获取数据，提升避障能力。

不过车路协同的监控设备不可能整条道路全覆盖，考虑到成本问题，最多只能实现路口安装监控。路口正是交通环境最为复杂的地方，情况也较为多变，可能需要高精度地图数据采集车辆反复测绘。

如果能够与车路协同联合，将环境复杂的路段和路口交给车路协同实时监控，测绘车辆补充变化频率不高的路段，相辅相成之下，能够大幅减少投入的成本。车路协同和高精度地图的应用，可以让车企放心使用视觉融合方案，减少雷达的搭载，有利于自动驾驶技术进一步普及。

自动驾驶技术领域，百度已经取得了先机，高精度地图份额第一，车路协同也颇具声势，在国内多个地区试行。不过自动驾驶技术仍未开放私家车使用，究竟哪种方案能在未来笑到最后，还要看日后的发展。

车路协同与高精度地图互补的方案，安全性较高，但成本问题仍需要厂商想办法解决，毕竟车辆反复上路测绘，路口安装监控设备，都需要不少资金投入。

4、行业竞争激烈 第三方图商或先突围

机构研究报告表明，未来数年内，国内配置智能驾驶功能的汽车数量可能将超过千万辆，市场价值在百亿元到千亿元之间，潜力巨大。正因如此，吸引了众多高精地图供应商入局，行业竞争激烈。近年来，四维图新、高德地图、创业公司Momenta、宽凳科技等较早相继拿到了甲级测绘资质。之后，华为在2019年拿到了资质。2021年1月，全道科技拿到资质。随后，主管部门的审核越来越严格。

在高精地图领域，传统图商、科技公司、互联网公司、整车厂商是行业里竞逐市场的几股势力。其中，高德地图早在8年前就被阿里收购；百度收购长地万方获得甲级测绘资质；腾讯有全资子公司大地通途，同时还是四维图新第二大股东；滴滴的地图子公司名为滴图科技；吉利通过箩筐控股易图通；上汽入股光庭信息并控股其子公司中海庭，还是Momenta的第一大机构投资者；小鹏收购智途科技曲线获得甲级测绘资质。

“目前，高精地图行业竞争格局基本已定，后来者已经很难再分到一杯羹，也几乎没有出头的机会。”彭松林表示，由于BATH（百度、阿里、腾讯、华为）等互联网及科技巨头的涌入，已经对过去10多年的市场进行了重新洗牌，而且最突出的是，尽管高精地图在其他行业应用很多，但高精地图供应商的主要目标基本都是自动驾驶。

从目前与车企合作的规模看，高德地图、四维图新、百度地图基本位居前列。“当前市场，不仅自主品牌会选用国内供应商的高精地图，而且外资车企的相关车型进入中国市场，也要选用国内供应商的高精地图。”余荣锦认为，目前有甲级测绘资质的图商也是各有优势，如高德地图数据源较为丰富，且高精地图的工艺方面有长期的经验积累；百度地图的优势在于智能化，其高精地图的制作可以实现低成本、高效率。

针对高精地图成本较高的情况，各家图商也在价格方面大作文章。在近两年的价格战中，高精地图的价格已经由之前的每车每年费用上千元降到了百元左右。除了价格战，图商在与车企的合作中，多采取“先小后大”战术，即先通过自己“价廉物美”的导航电子地图与车企建立深度合作关系，之后再顺水推舟展开高精地图合作。如今年年初，高德地图发布第三代车载导航电子地图，实现了通过普通导航电子地图与高精地图的无缝切换来实现升级。随后，小鹏汽车率先搭载了高德地图。到今年4月，蔚来宣布将对Aspen车机系统进行升级，其中的变化之一是增加了高德地图，车主可以自由选择使用系统中的百度地图或高德地图。

时至今日，无论是车企还是消费者，对于智能汽车的数据安全更为敏感。“高精地图在应用中会产生大量数据，对于自动驾驶技术演进有重要意义。”向春田认为，从这方面看，未来车企选择高精地图供应商将更多选择独立第三方供应商，而且要处理好相关数据安全问题。

高精地图会不会成为自动驾驶标配？“随着时间和相关技术进步，一切都会更加明朗，但现阶段，高精地图仍然是智能驾驶的重要助手之一。”张睿林表示，决定高精地图是否成为自动驾驶标配的因素是技术发展，一方面，伴随着测绘手段的智能化、多样化发展，高精地图也会向降本增效、实时更新、能力更为强大方面发展；另一方面，在车载感知系统和算法演进中，发展方向是用更少的感知器件、更强的算法来实现更为安全可靠的自动驾驶。“这些技术都在升级迭代之中，未来高精地图是否被取代，还是以新的形态共存，目前尚难断言。”张睿林认为。

未来高精度地图的作用会越来越大，不仅仅是在自动驾驶领域，辅助驾驶、无人机避障等领域，以后都可能应用到高精度地图。前期的成本压力是对企业的考验，只有通过了考验，只要市场需要，总会有企业能走到最后。

文章来源： 雷科技，中国汽车报，智能制造网