2022年6月，日本东京大学研究所的科学家们宣布，他们利用人类皮肤的细胞研制出了一种拥有“活体皮肤”的机器手指，既能防水又能自愈伤口，仿生技术再次升级。

1、日本科学家将人体皮肤应用在机器人手上

那么，日本科学家真的为机器人披上“人皮”了吗？为什么他们总是专注于将机器人变得越来越像人呢？

可能是由金属制成，看起来十分的冰冷坚硬，与人类有着显著的区别，不过它们能够辅助或者帮助我们完成某些工作，为我们服务。

事实上，冷冰冰的外表早已是机器人的过去式了，因为在如今的世界，仿生机器人才是主流趋势。所谓的仿生机器人其实是机器人发展的高级阶段，它们相较于从前，会更像“生物”，甚至拥有人类的某些特征。

日本算得上是研制此类机器人较早的国家，它们在1973年的时候就开始将宏观仿形和运动仿生放到了机器人研制领域，并且到了本世纪初，就将机电系统和生物性能进行了结合。

在这种情况下，日本的机器人产业发展的越来越好，同时他们制造出来的机器人也与真正的人类越来越相似。比如之前日本曾推出过拥有智能语音功能的“美女机器人”，其外表看起来和人类非常像，若是不凑近看都难以发现端倪。

并且，这些机器人的功能也越来越强大，比如能够与人们进行流畅的沟通，可以帮人做家务或者做饭等等。为了满足客户的需求，他们甚至还打算给某些特殊的机器人开发出“怀孕生子”的功能，引发了社会热议。

不少人觉得日本研制的这些机器人，看起来实在是有些“瘆人”，因为它们似乎已经脱离了机器人的范畴。不过，对仿生机器人有着极大兴趣的日本科学家并不在意外界的看法，所以他们甚至打算为机器人披上“人皮”，使其看起来更像人一些。

2、电子皮肤是什么？

它是一类可以将外界刺激转化为电信号的传感器，而跟很多传感器不一样的地方在于，电子皮肤比较柔软（更利于安全交互），尽管其他传感器也能把外界的一些刺激转化为电信号，但它所用的材料大都较硬，在很多应用方面会受到限制。

电子皮肤一个很重要的特点就是能进行力信号、外物识别两方面的传感，另一方面它也能进行健康与运动监测。

总结来说，目前电子皮肤有两大应用平台：监测人体健康（需要进行人和电子器件的融合研究）和机器人触觉（需要提升机电性能）。这些研究不仅涉及电子皮肤本身，还包括电子信息、AI 等多领域的交叉融合。

比如说我们正在做关于人的假肢各方面的研究。现在的假肢多是用类似于金属的材料做的。未来我们希望使用像人一样软的材料，这种假肢具有反馈、处理功能，人能通过它像我们人手一样感知物体。

这个信号不能到假肢就停了，它最终要传到人的大脑。其中一个方式是通过其他地方的皮肤刺激，或者是直接通过神经，当然后面这种技术是比较困难的。另外，这种假肢甚至能进行一些额外的健康监测。未来他们可能会做类似这样的系统，并已经做了相关技术储备。然后，电子皮肤帮助机器人做处理，也是其一项主要工作。

关于电子皮肤这种传感器目前面临的一些问题，首先这其中应用最为广泛的一类是电容型传感器，一般它是两个柔性电极中间加一个介电层。该介电层是一个软材料，一般越软的材料在发生形变的时候，它的体积不会变化（不可压缩性）。这就会影响到器件的灵敏度。

另外，若软材料形变更快可以压缩，便会有较强的黏粘性，从而影响到器件的响应速度。

那怎么解决这两个看似矛盾的问题？据了解，2010 年，斯坦福大学化学工程系教授鲍哲南引入了微结构，提升了软材料的响应速度和灵敏度。微结构之间的空隙是空气，空气可以压缩，所以它可以提高材料的压缩性，增强其发生形变的能力。

3、电子皮肤到底牛在哪？

简单来讲人类需要用触觉来完成几乎所有日常任务，例如拿起一杯咖啡或握手。同样，机器人也需要“触觉”才能更好与人类互动。电子皮肤就是帮助机器人产生“触觉”的电子设备，它里面的传感器可以模拟人类的神经末梢，反应速度甚至可以超过人类的感觉神经系统，灵敏度也非常高，一只小蚂蚁从上面爬过，它都能知道。

国内的科技型企业，涉足电子皮肤领域的企业虽然不多，但是也已经取得了不小的成就，这其中就包括汉威科技子公司苏州能斯达，他所研发的柔性纳米仿生电子皮肤，是基于纳米智能材料和仿生感知能力的柔性智能感知器件，可应用于可穿戴设备、医疗健康及消费电子领域。此外，能斯达在脑接口传感器与触感手套上也有所布局。据了解，微软计划明年推出虚拟现实的头盔和手套，目前能斯达的电子手套主要用在军工领域，在元宇宙方向应用有一定优势，能斯达也将根据市场情况考虑开发元宇宙方面的电子手套。

对苏州能斯达的投资可谓是兵行险招，却也是出奇制胜。投资以后连亏了七年，第八年才盈利！在柔性传感器方面，苏州能斯达已经实现了量产，未来，在元宇宙及人工智能的发展推动下，智能仿生电子皮肤脑机接口等技术还将会迎来更大的突破，届时，机器人虽不能取代人类，却能更好地为人类服务。

文章来源： DeepTech深科技，答案在这儿，秒懂IOT