日前，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发先行区无人化车外远程道路测试通知书。20辆“无人车”获准在经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。这标志着自动驾驶道路测试在北京正式步入整车无人阶段。

2022年，北京市高级别自动驾驶示范区已进入3.0阶段建设。在该阶段，北京自动驾驶示范区建设区域将扩展至全市500平方公里。

近年来，国内外纷纷加大整车无人自动驾驶测试的政策开放范围。北京市遵循产业发展趋势，积极谋划并持续完善相关管理政策，逐步推进无人化安全有序落地。2021年10月，示范区开放无人化道路测试，根据驾驶人所处位置变化，将无人化推进分为 “副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个测试阶段。同时，按照技术能力验证、服务能力验证、商业化模式探索思路，又依次对应“道路测试”“示范应用”“商业化试点”三级开放路径。

2022年11月，市自动驾驶办公室许可相关企业开展“后排有人”道路测试。截至目前，示范区累计部署无人化乘用车70台，无人化里程超130万公里，车辆运行状况稳定，无安全事故，累计服务超100万人次，乘客好评率达95%以上。基于先期积累的技术验证与管理经验，此次全无人道路测试的开放，在既往申请主体、测试车辆等符合分阶段要求的基础上，针对“车内无人、车外远程”，增加了车辆远程协助平台保障、紧急事件安全响应等适配性申请要求，安全有序推进“整车无人”。

1、2023年自动驾驶将进入3.0时代

相比1.0时代靠毫米波雷达、摄像头以及车辆线控能力实现自主巡航的“硬件驱动时代”和2.0时代依靠软件加强了车辆横向控制和纵向控制的“软件驱动时代”，“3.0时代”最典型的特征就是要依据用户真实使用场景中的数据，来驱动自动驾驶的迭代，以保证迭代的精准性，持续激发车辆智能驾驶系统的顾客价值，从而进入“产品越好用、用户越爱用”这样精准迭代的正向循环。

时间维度上，在行业层面，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代，高级别智能驾驶将成为中端车型标配，新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态更丰富多样。在技术层面，大模型在数据合成，知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升，超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。最后，在产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕也即将会拉开。

在业内看来，除了特斯拉外，华为HI、小鹏汽车的技术也相对靠前，但他们采用的“重地图、轻感知”的技术路线阻力颇大。一是受到高精地图审批时间的限制，二是在每个城市的推广速度缓慢。而坚持“重感知”的毫末智行，则正快速大规模量产落地，从而赢得时间差。

技术路径之外，在前几年，自动驾驶的成本一直居高不下，一套方案的成本就能买一辆车。对车厂来说，这样的方案显然是不能量产的。要实现量产，单打独斗是走不远的，面对自动驾驶量产的工程难题，需要与产业链的上下游、高校和科研机构都达成了良好的合作关系，建立生态圈。

与此同时，作为自动驾驶行业实现智能化的必备条件，算力的发展至关重要。海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。

2、城市导航辅助驾驶首达交付状态

2022年对于自动驾驶行业来说难言顺遂。在融资难以为继、商业化落地前景不乐观、技术和成本瓶颈难破的境况下，整车企业不约而同地将重点聚焦在更加务实的L2级辅助驾驶技术。资本市场和整车企业的选择，也直接影响了整个自动驾驶行业的路线方向，越来越多的L4自动驾驶公司被迫调转车头驶入智能辅助驾驶赛道，以尽快实现自我造血。

凭借对渐进式路线的正确预判和坚定执行，毫末并未缠斗于路线之争，不仅短时间内率先迈过了量产门槛，而且在规模上已让同行难望其项背。据张凯透露，截至2022年底，毫末智能驾驶用户行驶里程已经突破2500万公里，搭载毫末HPilot系统的车型将近二十款。

值得一提的是，城市场景的高阶智能驾驶能力正在成为车企争相布局的亮点和卖点，包括特斯拉、小鹏、蔚来、智己、阿维塔、极狐等品牌都在加速推动城市NOH上车，但真正实现量产落地的屈指可数。原因就在于，更加开放和复杂的城市道路场景对智能驾驶技术的挑战更高，而且在成本上还要具备规模上车的可行性。

要在城市内实现导航辅助驾驶，比高速场景难得多。用数据来说的话，相比高速NGP，城市NGP代码量提升了6倍，感知模型的数量增加了4倍，决策控制相关的代码量更是达到了惊人的88倍。

想实现全场景的导航辅助驾驶功能，既需要硬件、软件上的支持，也需要有全闭环，自成长的AI和数据体系。

文章来源： 北青网，证券日报，懂车帝视线