随着V2X技术的发展，车路协同技术正逐步成熟。挚途商用车利用车联网技术，探索车联网技术在商用车上的功能应用，不仅推动商用车智能化的快速发展，提供更加智能的交通运输；同时还为商用车赋能道路状况的超视距感知能力，提高了商用车道路运输的安全性。

V2X车用无线通信技术

V2X（Vehicle to Everything）车用无线通信技术，是道路车辆与外界通信互联，包括V2V（车与车通信）、V2I（车与路侧基础设施通信）、V2P（车与人通信）、V2N（车与网通信）等。

其中，V2V（车与车通信）指道路车辆通过车载终端之间的无线通信，实时获取周围车辆的状态信息（包括车速、位置、车辆状态等），避免智能网联车辆不合理的路径规划和运动控制，减少交通事故。

V2I（车与路侧基础设施通信）指道路车辆与路侧设施之间的无线通信，路侧设施包括摄像头、交通信号灯、交通标示等路侧单元；路侧单元可以实时发送道路状态信息，也可以获取周边范围内的车辆信息。

V2P（车与人通信）指道路车辆与交通弱势群体使用设备之间的无线通信，交通弱势群体包括行人、自行车、电动自行车等；通过对驾驶员和交通弱势群体进行预警，从而避免交通事故。

V2N（车与网通信）指道路车辆与云平台之间的无线通信，利用云平台对行驶数据进行处理和储存，实现远程监控、紧急救援等功能。

车路协同技术通过V2X车用无线通信技术，将道路交通中的交通弱势群体、道路车辆、路侧基础设施、云控平台有机地结合在一起，形成实时、高效、精确的智能交通运输系统，既提升道路运输的效率，又保证了交通参与者的安全。

V2X作为智慧交通及智能网联汽车的未来发展方向，已成为国家、社会资本以及交通行业的普遍共识。当前V2X车载设备市场处于大规模应用的初级阶段，静待放量。

车路协同系统与V2X技术

车路协同系统（IVICS，Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems）是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统。车路协同使单车智能路线中互相孤立的车企、通讯企业及智能硬件企业形成有机统一体，再通过DSRC、5G、LTE-V等通讯技术和互联网技术，达到“孤岛信息”互联。

车路协同相比单车智能更具有优势。车路协同能够在成本、商业落地及安全方面有效弥补单车智能的缺陷，使自动驾驶由过去的单车智能转变为有组织的多智体高效协同合作。因此，在自动驾驶感知、决策层面技术痛点无法短时间突破背景下，车路协同正在成为自动驾驶行业热点。

V2X是车辆信息交互的核心通信技术。车用无线通信技术（Vehicle to Everything,V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle toInfrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicleto Network, V2N）的交互。

V2X的商用车应用

相比于单车智能系统，基于V2X无线通信车路协同系统优势明显。

单车智能往往受限于传感器性能的局限性、高昂的感知系统硬件成本、智能驾驶算法的鲁棒性以及智驾系统的安全性等问题；而V2X具有远超视距的感知能力、基于道路信息的全局判断力、交通参与者的意图共享等优势，其在商用车上的应用可以在一定程度上弥补单车智能的缺陷，让智能的车与智能的路协同工作，有效提高驾驶的安全性、提升交通运输的效率。

V2X的安全应用

1、紧急制动预警（EBW）

紧急制动预警，用于商用车在高速或城市道路运输中前方车辆紧急制动的场景下。

商用车行驶在道路上并与前方车辆保持一定的安全距离，同车道内的前方车辆遇到紧急事件并采取紧急制动的情况下，会将紧急制动的消息通过V2V无线通信的方式发送出去。同车道的后车接收到这一消息后，会判断该消息是否与自车相关，若判断与自车相关、存在碰撞的风险，则会通过人机交互系统向驾驶员进行预警，避免车辆追尾或减轻碰撞的危险程度，从而提升商用车在突发情况下的安全性。

2、盲区预警/变道辅助（BSW/LCW）

盲区预警/变道辅助，应用于商用车在高速或城市道路变道时潜在侧面碰撞的预警。

在行驶过程中，商用车常常会遇到道路车辆处于自车视野盲区的情况。装备车载单元的道路车辆实时广播自车的状态信息，盲区预警系统通过自车的车载设备以V2V无线通信的方式接收这一信息，并判断相邻车道上同向行驶的车辆是否即将进入或已经位于自车盲区。若该车即将进入或已经位于自车盲区，则向驾驶员发出预警；如果此时正好驾驶员有变道意图（如打开转向灯等），变道辅助系统会判断驾驶员想要切换的车道是否与盲区车辆所在车道相同，若为同一车道，则变道辅助系统向驾驶员发出预警。

3、道路危险状况提示（HLW）

道路危险状况提示，应用于高速或城市道路路段发生潜在风险的预警。

道路运输过程中，可能存在交通事故、道路维修、路面水坑、道路积雪等潜在危险情景，存在安全风险。路侧单元需要收集道路状态信息，当附近道路出现危险状况，路侧单元需要通过V2I无线通信以广播的形式将危险状况的信息发送出去，包括危险发生的位置、类型以及相关的描述。道路车辆行驶至通信范围内时，会接收到该信息并向驾驶员发出道路危险状况提示，提醒驾驶员提高注意力，及时采取避险措施，防止发生碰撞事故。

V2X的效率应用

1、智能编队（VIF）

智能编队是辅助驾驶的应用，应用于商用车的商业运输。

由于商用车自车重量过大，在道路运输过程中保持较大的安全距离，以应对刹车距离长、突发情况下刹车不及时等情景。智能编队系统通过V2V/V2I无线通信技术将同向行驶的车辆进行编队，保持相同的车速和相对较短的安全距离；编队内的车辆进行制动时，后车可以实时获取这一信息并采取措施，这样可以在保证安全行驶的前提下，极大地缩小车辆之间的安全距离；同时，在智能编队的状态下行驶，可以减少车辆的空气阻力，提高燃油经济性。

2、绿波车速引导（GLOSA）

绿波车速引导是辅助驾驶的应用，应用于商用车在交通信号灯控制路段。

绿波车速引导功能，是由路侧单元实时广播发送道路信息和交通信号灯信息。配备车载单元的商用车驶向该路口时，接收到道路信息和交通信号灯信息后，绿波车速引导系统将根据与路口的距离、信号灯状态提示驾驶员，并提供车速区间，使商用车可以不停车等待信号灯，更加经济、舒适地通过路口。

结语

对企业而言，汽车“新四化”导致研发难度的提升，这其中既包括新材料、新技术的推广，也涉及新软件和新规范的应用，将直接推高企业的经营成本。而在研发难度和成本增加的情况下，行业自然会形成更为精细化的分工。越是精细化的分工，越需要以标准作为共同的接口，规范开发，形成技术和产品的快速迭代。

道路车辆与外界的无线通信让车联万物成为了现实，让车成为了移动通信网络中的一部分，让商用车智能驾驶系统扩展了感知范围，同时让道路车辆之间实现驾驶意图共享。挚途正积极探索V2X在智能商用车上的应用，在不断提升智能商用车安全性的同时，提高商用车道路运输的效率，引领智能商用车走向更加经济、安全的未来。

文章来源： 商用汽车新闻，北大纵横王璞，中国汽车报