2023年的CES展格外热闹。作为汽车行业下的细分领域，激光雷达的参展商在数量上几乎占了半壁江山。中国汽车相关企业参展26家，其中激光雷达企业5家。海外参展激光雷达企业更是多达三十几家。

虽然2022年底，从自动驾驶外延至激光雷达行业显得愁云惨淡，海外老牌企业Ibeo，Quanergy相继破产，Velodyne则与Ouster合并。但从CES的盛况来看，激光雷达的战争才刚刚开始。

2021年，车企扎堆宣布激光雷达上车，2022年被称为量产元年。包括小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7等均已实现量产交付。

根据Yole Intelligence对2022年激光雷达市场的预测，2022年预计有超过20万台激光雷达交付上车。而在排名前四的厂家中，除了法雷奥一家以29%的份额占据首位，其余三家均为来自中国的企业，其中禾赛以20%的份额位居第二，其余分别为速腾聚创与华为，图达通、大疆则分列六、七位。

同时，Yole预计到2027年，全球激光雷达交付量将达530万台，其中约450万台将服务于汽车市场。

当第一批长距主激光雷达上车后，多家激光雷达企业也开始研发下一代产品。如果说量产上车是2022年激光雷达行业的首要关键词，那新技术新产品就是第二个关键词。

国产自动驾驶新车接连上市

带动激光雷达产业化浪潮

2019年4月，一向“怼天、怼地、怼万物”的马斯克在特斯拉自动驾驶日Autonomous Day上，除发布基于视觉的自动驾驶方案外，也集中火力炮轰了激光雷达。他认为，在自动驾驶汽车上使用价格高昂的激光雷达是极度“愚蠢”的行为，“False and foolish=HD maps and LiDAR”，而纯视觉方案可以很好地解决成本问题。

不过，时移世易，三年后的今天，在自动驾驶技术不断演进的过程中，传感器作为汽车的“眼睛”发挥着无可替代的作用，而多传感器融合方案也逐渐成为业内主流。其中，随着成本的快速下探和技术渐趋成熟，激光雷达成为当前自动驾驶方案中不可或缺的关键部件，预计到2035年全球车载激光雷达市场规模将接近400亿美元。

当前，在自动驾驶领域，业内普遍采用SLAM (Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建) 技术来感知外部环境并构建立体环境模型。根据使用传感器的不同，SLAM技术主要分为激光SLAM(LDS SLAM)和视觉SLAM(VSLAM)两类，各有优劣势，其中视觉SLAM技术成本较低，但易受光线、天气等影响，地图构建存在累积误差；而激光SLAM技术在精度和可靠性方面相对较高，地图可直接用于路径规划，劣势主要在于成本端。

基于此，未来激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多传感器深度融合，实现优势互补将是大势所趋，而激光雷达价格的不断下探为这一方案提供了可能。当前，激光雷达的单价在800~3000美元不等，未来5年内有望降至400~600美元/颗。

具体到车型上，除特斯拉等少数车企坚持纯视觉方案外，包括奥迪A8、宝马iX、奔驰S级、沃尔沃XC90、蔚来ET7、理想L9等在内的众多车型都采用了多传感器融合方案，均搭载有1~3颗激光雷达作为主传感器，而即将上市的小鹏G9、高合HiPhi Z等车型也有望延续该方案。

未来，随着自动驾驶级别的不断演进，单车所需的传感器数量也将随之增多，并带动单车价值量提升；与此同时，在自动驾驶渗透率不断提升的情况下，自动驾驶传感器尤其是激光雷达市场规模将呈现爆发式增长。当前L3级别自动驾驶单车价值量在2500~3000美元之间，预计到2027年之后的L4级别可提升至5000~5500美元，增幅超1倍；到2035年，车载激光雷达整体市场规模将接近400亿美元。

量产才是关键

2021年终时，我们总结过宣布将搭载激光雷达的车型，目前大部分车型已经落地上市，但真正带激光雷达版本的车型交付还是少数。目前可以确定的是蔚小理的激光雷达版本车型已实现交付，包括蔚来ET5，ET7，ES7，理想L9，L8和小鹏P5，G9。多款宣称搭载激光雷达的车型暂时还未交付激光雷达版本。

而国内几家明星激光雷达企业的CEO们也不约而同将量产视为验证激光雷达企业能力的标准。

禾赛于12月底宣布禾赛激光雷达总交付量破10万台，仅2022年度已达8万台。

目前，禾赛正在自建工厂，据禾赛CEO李一帆介绍，其麦克斯韦智造中心投入近2亿美元，预计2023上半年全面投产，到2025年实现产能100多万台。

无论在自动驾驶还是量产车领域，禾赛的激光雷达在国内厂商中都处于头位。公开信息显示，已定点采用禾赛激光雷达的品牌包括理想、长安、集度、高合、路特斯等。而在自动驾驶领域，禾赛激光雷达几乎占据了自动驾驶的半壁江山。

Yole 2022年8月发布的激光雷达报告现实，在全球激光雷达市场，禾赛在L4级别自动驾驶领域占据全球58%的份额，在ADAS领域则占据27%的份额。

图达通CEO鲍君威则在日前的媒体沟通会上称2022年行业上车的激光雷达数预计为12万台。而图达通的交付量仅蔚来一家便已达3.59万台。同时，图达通表示已在苏州建成第二个产线。而国内另一家明星激光雷达公司速腾聚创则未明确公布2022年度激光雷达量产数量，仅公布其2022年预期订单累计超过1000万台。

但从禾赛与图达通各自公布的交付数据来看，2022年中国激光雷达企业交付车载激光雷达的数量应该接近于Yole的预测数据。

3位85后海归学霸做出国产雷达第一股

日前禾赛科技正式启动在美国上市计划。公开资料显示，这是全球自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达的领军企业，三位85后创始人身上都有顶尖的技术光环。

董事长、总经理兼CEO李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利；CTO向少卿则是斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士，主攻智能机电一体化领域；首席科学家孙恺博士毕业于斯坦福大学机械系和电子系。

2013年他们在美国硅谷圣何塞成立了禾赛科技，次年回到国内，公司总部落户上海嘉定。最开始通过做激光气体传感器起家，后转向自研激光雷达。2016年10月发布第一款32线激光雷达，半年后推出激光雷达Pandar40，开始切入自动驾驶领域。

去年11月，禾赛发布了面向ADAS前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达 FT120。与远距的半固态激光雷达AT128组合，形成一套完整的车规级感知方案。目前已拿到多家主机厂超过100万台的量产定点，预计下半年开启量产交付。

随着高级辅助驾驶的发展，各大车企纷纷布局激光雷达车型，禾赛乘着东风快速发展。2019至2021年分別售出约2900台、4200台、1.4万台。去年9月成为全球首家量产月交付过万的车载激光雷达公司。而后继续刷新纪录，现单月交付量已超过20000台。全年累计出货8.04万台，成为全球激光雷达销量冠军，ADAS前装量产定点数量、L4自动驾驶激光雷达市场份额、车载激光雷达领域总营收均位居全球第一。

截至去年底，禾赛科技累计出货超过10.3万台激光雷达，成为全球第一家达到10万目标的激光雷达公司。1月7日，禾赛宣布获得上汽集团飞凡汽车前装量产项目定点，至此已获得理想、集度、高合、长安等10多家主流主机厂，共计超过数百万台的激光雷达前装量产定点。

文章来源： 智驾网，长三角G60激光联盟，红刊财经