禾赛科技终于如愿上市。

2023年2月9日，禾赛科技成功登陆纳斯达克，成为了中国“激光雷达第一股”，股票代码为“HSAI”，开盘报23.75美元，较发行价大涨25%。早在2021年，禾赛科技就计划登陆科创板，两个月后即终止。但其很快就调整方向，转而奔赴美股市场，并聘请了曾推动蔚来在美股上市的蔚来前CFO谢东萤加盟，操刀此次IPO。

资本市场信息显示，此次禾赛科技发售了1000万股美国存托凭证 ( ADR ) ，每股发行价为19美元，通过IPO融资1.9亿美元。按IPO价格计算，禾赛科技市值约为24亿美元。

从2023 年1月17日向美国证监会提交招股书至正式上市，禾赛科技仅用了不到一个月的时间。

尽管相较2021年计划登陆科创板时20亿元的募资额度缩水不少，但在大环境并不算活跃的当下，禾赛科技能成功在美IPO极具意义。

这是自2021年“滴滴事件”以后中国发行人在美国市场上最大规模的一次IPO。数据显示，2022年只有10家中国公司在美国上市，融资总额为3.76亿美元，为10年来最低水平。

显然此次禾赛科技上市将成为中概股的一个积极信号，一些华尔街投行重返中美交易舞台，或带动更多中国企业赴美上市。

销量猛增，但资金压力不小

禾赛科技是从2016年开始探索无人驾驶激光雷达产品的。2017年禾赛科技激光雷达产品开始对外销售，不过前期出货量并不算高，直至2022年迎来突破。

根据招股书数据显示，2019年至2022年，禾赛科技分别销售了2900台、4200台、1.4万台和8.04万台激光雷达。

其中主要原因是客户从自动驾驶公司向乘用车市场覆盖，开始主攻乘用车ADAS应用。

数据显示，2020年和2021年，公司的前五大客户包括一家美国车企、百度、Aurora、小马智行、Autox、文远知行等。截至2022年9月30日，禾赛科技最大的ADAS客户为理想汽车、集度汽车和路特斯。

销量不断增长的同时，禾赛科技的营收也在不断增加。2019年至2021年，禾赛科技分别实现营收3.5亿、4.2亿和7.2亿元，营收增长率分别为162%、19%和73%。

2022年前三季度营收为7.9亿元，同比增长73%，高于Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye、Quanergy几家全球主要激光雷达公司营收之和。

但显然，营收的增长远不如销量增长速度，其中很大原因是是禾赛科技主动改变产品组合，开始销售价格较低的QT、XT和AT系列产品。其中，AT128自2022年7月开始批量出货以来，截至2022年12月31日的六个月内，共出货约6.2万台。

此外，激烈市场竞争也带来的产品价格的下降。2019年至2022年9月，激光雷达设备的平均售价一再腰斩，从1.74万美元一路滑落至3100美元。这也使得禾赛科技的平均售价和毛利率一路走低。2019、2020、2021年毛利率分别为70.3%、57.5%和53%，2022年前9月毛利率进一步下降至44%。

这使得禾赛科技的盈利情况迟迟没有得以改善。2019年至2021年，禾赛科技净亏损分别为1.2亿、1.1亿、2.4亿元，而2022年前九个月亏损1.7亿元。

与此同时，禾赛科技在禾赛科技的研发投入不菲。2019年、2020年和2021年，禾赛科技的研发费用分别为1.5亿元、2.3亿元和3.7亿元，分别占其同期净营收的43%、55%和51%。2022年前三季度研发费用高达3.8亿元，占其同期净营收的47%。

多重因素叠加，根据禾赛科技预计，未来或将继续亏损。

国产激光雷达首次进入丰田供应链体系

2月7日，RoboSense（速腾聚创）正式宣布与丰田汽车旗下多款车型达成量产定点合作，速腾聚创成为首家进入丰田汽车供应链体系的中国激光雷达企业。

速腾聚创和丰田汽车将围绕一汽丰田品牌旗下全球销量排行前列的多款车型展开合作。通过搭载RS-LiDAR-M系列激光雷达，推动激光雷达在汽车产业的前装量产和规模化应用。目前，M系列已获得丰田汽车等近20家车企50余款车型定点订单，预期订单量超过1000万台。

国内激光雷达企业的内卷正在加速。

中国智能电动汽车产业的爆发，已经在动力电池领域催生出了宁德时代这样的全球领军企业，如今这一趋势也正在激光雷达领域上演。

如今的新车上市如果没有激光雷达的身影，那逼格肯定不够高，沙龙汽车甚至喊出了“四颗以下请别说话”的口号，足以看出如今智能电动汽车领域的内卷有多严重。

这种内卷让激光雷达企业们迎来了春天，2022年也被称为激光雷达规模上车元年。中信证券相关研报指出，2022年前9个月的新定点项目已达26个，超过2018-2021年总和。

此次先后进入丰田和赛力斯供应链的速腾聚创RS-LiDAR-M系列激光雷达产品，就已经拿到了50多款车型的定点订单，订单量超过1000万台。

更重要的是，这一次在速腾聚创的车企客户名单中出现了丰田汽车的名字，在此之前国内的激光雷达企业主要还是供货给自主品牌，少有的国际品牌比如路特斯还是归属吉利集团的。

国际品牌目前依然以国外激光雷达公司的产品为主，比如奔驰、奥迪和本田部分车型的主激光雷达定点选择了法雷奥，沃尔沃选择了Luminar，宝马选择了Innoviz。

这也让速腾聚创进入丰田供应体系的含金量增值不少，不过此次合作的主体主要是一汽丰田，产品还是面向国内市场销售为主，只有少部分会出口日本和东南亚等地。

这意味着国产激光雷达距离真正的走向海外还有一段距离，当然潜力是巨大的。

国产厂商快速崛起：量产交付能力体现核心竞争力

国产激光雷达厂商成为市场重要参与者。受益于国内完备的汽车零部件产业链和光通信产 业链，以及蓬勃发展的智能汽车、新能源汽车市场，多款搭载国产激光雷达新车型于 2022 年陆续发布，我国激光雷达厂商已成为市场中的重要参与者。

根据 Yole 的统计，截至 2022 年7月，在全球范围内官宣的ADAS前装定点数量累计约55个，中国厂商份额合计约50%， 较 2019 年的 26%实现快速提升。

按厂商来看，其中禾赛科技份额达 27%，超越法雷奥排 名全球第一，速腾聚创、华为、图达通、览沃科技等国产厂商份额分别为 16%、5%、5%、 2%；出货量方面，Yole 预计 2022 年全球将有超过 20 万台 ADAS 激光雷达交付上车，其 中禾赛科技份额为 23%，仅次于法雷奥（27%），前五名（法雷奥、禾赛科技、速腾聚创、 华为和 Luminar）合计份额预计超 80%。

量产交付能力是现阶段核心竞争力。从技术路径的选择上，在现阶段全球激光雷达厂商仍 呈百花齐放，例如从扫描方式来看，速腾等厂商采用 MEMS，禾赛及华为等厂商采用转镜， 图达通等厂商采用转镜+振镜的方式；从发射波段来看，速腾、禾赛等厂商选取 905nm 波 长，图达通、Luminar 等厂商选取 1550nm 波长。

我们预计未来各类激光雷达技术路径或 仍保持共存，短期内未见收敛；我们判断现阶段体现激光雷达厂商的核心竞争力在于量产 交付能力，生产端的交付能力和产业链各环节的保供能力将成为各家厂商竞争的关键，具 备较强规模量产交付能力的厂商有望持续加强与客户的战略合作。

多款产品发布，补盲雷达有望于 2023 年开启上车元年

补盲雷达具有超大的垂直和水平视角等优势，能补充前视激光雷达仅 120°FOV 的不足， 以高性价比的方案完成汽车 360°水平视场的覆盖。

若想实现 360°全域无盲区感知，满 足自动泊车、交通拥堵自动驾驶、高速公路领航驾驶等功能，“摄像头+超声波雷达”方案 精度不足，尤其在光照度不佳及区域纹理辨识度不好的条件下会导致无法有效提供可靠的 碰撞边界感知能力，若使用半固态前向激光雷达充当补盲作用，其成本过高，且水平及垂 直视场角有限，对车身周围的障碍物存在感知盲区，因此需要搭载满足大视场角、近距探 测、低成本、可靠性高等特点的补盲激光雷达来满足侧向及低矮物体的感知需求。

补盲激 光雷达的上车能够提升车辆全场景感知能力，实现与主激光雷达的互补。

目前国内已有五家厂商发布补盲激光雷达。

CES 2022 上，图达通首款图像级中短距激光雷 达 Robin 全球首次亮相，其与 Falcon 的全新组合也将为整车周边的全方位感知方案建立更 有效的安全及性能保障。

2022 年 5 月，亮道智能发布了国内首款纯固态侧向补盲激光雷达 LDSatellite™，SPAD 芯片已经通过 AEC-Q100 认证，进入客户送样阶段，全自动化智能生 产线计划在 2023 年第一季度进入投产验证阶段。

2022 年 11 月 2 日，禾赛科技正式发布 纯固态近距补盲激光雷达 FT120，定位近距补盲，采用基于面阵 VCSEL+面阵 SPAD 的 Flash 方案，已经拿到多家主机厂百万订单，预计将于 2023 年下半年开启量产交付。

11 月 7 日，速腾聚创发布全固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1，采用了二维可寻址面阵 VCSEL 技术，可支持灵活的扫描模式，对不同测距场景实时调节局部发射功率，预计 2023 年下半 年量产交付。

一径科技于 CES 2023 正式发布全新补盲激光雷达 ML-30s+，拥有 140°x70° 的超广视场角。

随着在高速、城区及智能泊车等场景对于补盲感知的需求日渐提升背景下， 补盲激光雷达有望于 2023 年开启上车元年。

文章来源： AutoLab，乐晴智库，赛博汽车