机器人进化出了魔形女的能力，可以无限变换身体形状了！

它具有超强的可扩展能力，能将身体变换成不同形状；甚至可以不添加任何推进系统，光凭身体的起伏运动就能实现前进运动。由三所顶尖高校（中国西湖大学、麻省理工学院、希腊 Demokritos 研究中心）的几位教授共同完成！

这个机器人既不属于软体机器人，也不算刚性机器人，MIT的Gershenfeld教授介绍：这是介于两者之间的、一种构建机器人的新方法，是结合了两者优点的第三种方式！

1、模块化体素造就超强灵活性

无限变换身体形状的关键在于简单重复的子结构，科研人员将其称为“体素”。

由体素组成的模块化系统可以很容易扩展或缩小至不同规模，从而实现不同功能，不用像传统机器人那样进行重组和重新设计。

机器人的各个体素也是有讲究的，大多是中空结构，由不同刚度的体素混合制成，当向一个方向推动时，这些支柱是刚性和承重的，向其他方向推动时则是柔软和灵活的。

这种特性的组合使机器人能够保持其整体身体形状，同时从一侧到另一侧进行弯曲，而无需复杂的定制硬件。

2、模块化关节对机器人的重要性

模块化机器人关节，是基于模块化理念设计制造的一类机器人关节，具有结构简单、体积小、适应性强、通用性高、稳定性高、性价比高等优点。机器人主要由机械、控制、传感三大部分组成，机械部分是重要基础支撑，其相互连接依靠关节来实现，因此机器人关节是机器人的重要组成部分，而模块化机器人关节是机器人关节的重要发展方向。

在仿生机器人中，以人形机器人为例，其模仿人类完成各种复杂动作，例如行走、跳跃、拿取等，在结构上模仿人类身体，由头、躯干、手臂、腿、手、足等组成，这些部位依靠关节来相互连接，通常少则需要十余个关节，多则需要七十余个关节。在工业机器人中，为了能够按照指令完成复杂工作，并提高操作精度，以六轴机器人为代表的多关节机器人应用比例不断攀升，拉动机器人关节需求不断增长。因此，机器人关节市场前景广阔。

机器人关节的作用是连接两个连杆，使连杆进行相对运动，从而完成各种动作。应用在不同类型机器人以及应用在机器人不同部位的关节，其力矩、转角、尺寸等要求各不相同。为最大限度地稳定机器人功能、性能与质量，机器人关节模块化发展成为趋势。模块化机器人关节具有标准化机械接口与电气接口，性能稳定，同时也有利于规模化生产，可进一步降低生产成本、提高生产效率。

2016年以来，我国以及全球机器人市场呈现快速增长态势。2021年，全球机器人市场规模约439亿美元；2021年，中国机器人市场规模约为143亿美元。中国机器人市场增速高于全球平均水平，为了提高机器人供应能力，可以采用标准模块快速组装得到模块化机器人，能够满足多数任务要求，而模块化机器人主要由模块化机器人关节与模块化连杆构成，因此模块化机器人关节行业发展受到关注。

在工业智能化发展、人口老龄化加深背景下，我国市场对工业机器人、服务机器人的需求不断增长，政府对机器人产业关注度高。2021年12月，工信部等15个部委联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在机器人关键基础提升行动板块中，提出研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节。政策的出台有利于推动我国模块化机器人关节行业技术不断进步。

文章来源： 机器人大讲堂，新思界网