手术刀、镊子、止血钳，无影灯下医护们相互协作……提起外科手术，很多人脑海中会立刻浮现这副画面。

未来的手术场景中，除了医护参与，机器人将越加普遍。

“达芬奇”是全球份额占比最高的手术机器人，2011年获批进入中国后，几乎垄断市场，一家独大。碍于昂贵的价格，装机量只有约300台，累计参与的手术量为32万台。

中国患者基数庞大，前百强医院一年的手术总量就超789万台，需求远无法满足。巨大的市场潜力诱惑下，国产挑战者们争相涌入。

3月8日，骨科巨头史赛克Stryke（NYSE:SYK）在AAOS（美国骨科医师协会）2023年年会上公布了Mako的全膝关节置换手术机器人Mako Total Knee 2.0，揭开了Mako SmartRobotics™的新篇章。

史赛克关节置换部门负责人Don Payerle表示：“Mako Total Knee 2.0结合了我们最先进的Mako技术和我们经过临床验证的Triathlon植入物，帮助外科医生提供更好的治疗效果。在过去的六年中，我们从客户中收集了关键的反馈意见，并将这些建议纳入到Mako Total Knee 2.0的开发中。”

1、两大核心技术，成长为下一个“达芬奇”?

Mako Total Knee 2.0是在史赛克第一款全膝关节置换平台Mako TKA的基础上进行的全新升级。

2013年，史赛克斥巨资17亿美元收购了MAKO Surgical，将MAKO关节置换机器人这张“王牌”收入囊中，成功引领了骨科手术机器人的赛道。

据悉，Mako拥有两大核心技术，包括智能手术规划技术和智能辅助截骨技术，能够协助医生完成全髋关节置换术、全膝关节置换术及单髁关节置换术，其中全球进行的Mako全膝关节置换手术已经超过50万例。

骨科手术对精准度的高要求一直是行业发展的难点，Mako采用CT扫描对患者的骨骼结构进行3D智能建模进行术前规划，最终确定角度、旋转、软组织和骨骼的精确测量值，以便精确放置部件。

同时，Mako拥有区别于竞品的AccuStop触觉技术，能够将骨骼切除限制在预定义的、预先计算的区域，如果切割工具超出了手术前计划的界限，机械臂将会停止工作，以确保手术的安全性。

在手术机器人领域，IntuitiveSurgical公司研发的达芬奇手术机器人因拥有着数千项的技术专利，一直处于行业霸主的地位，垄断手术机器人市场已20余年。而在骨科机器人领域，Mako不仅帮助史赛克成功抢跑，还让其在该领域一直保持着遥遥领先的地位。

Intuitive Surgical 靠着达芬奇手术机器实现了股价从9美元到600美元的飞跃，资本回报率年均超过40%。而在史赛克2019年公布的财报中表明，其惊人的发展速度离不开Mako在市场的持续发力。

毫无疑问，凭借着领先行业的技术水平，Mako早已成为史赛克骨科业务重要的增长引擎，这也是史赛克长期立足市场对其不断研发的动力所在。

在技术创新端，全新一代的Mako TKA 将会最大程度的将骨关节手术推向定制化、精准化。在临床使用端，2022年第三季度，史赛克CEO表示，未来Mako将会应用于脊柱和肩部手术中去。

目前Mako已经在全球范围内超过35个国家安装使用了1500台，累计完成手术超过100万例，但相比于达芬奇全球7500台的装机量，史赛克还是有很大的差距的。

作为骨科手术机器人的引领者，史赛克正在通过其在产品研发端的不懈努力去追随达芬奇的脚步，全新一代Mako将肩负着巨大的市场扩展重任，同时也将进一步巩固史赛克在骨科领域的地位，有望成长为下一个“达芬奇”。

2、手术机器人正崛起 骨科备受资本青睐

手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域之一，集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械。

自2017年至2021年，中国手术机器人市场由8.8 亿元增长至近41.9亿元，复合年增长率47.6%。2030年，中国手术机器人市场预计将达687亿元，2025年至2030年复合年增长率为 29.5%。虽然国内手术机器人起步较晚，但在资本的疯狂涌入下，发展较快。

2022年，国内手术机器人投融资事件仅10余起，同比下降18.6%。不过背后资方包括礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、启明创投、元璟资本、招商局资本、朗玛峰创投、元聚资本、君联资本、鼎晖资本等多家头部。

不止如此，多家企业集中冲刺IPO。比如由哈尔滨工业大学机器人研究院技术骨干创办的企业“思哲睿”在11月初获得上交所IPO受理，这家公司成立以来获得深创投、博实股份、安信证券、哈创投集团等众多机构青睐，累计完成数亿融资，估值近100亿人民币。

4月份，精锋医疗向港交所递交招股书，IPO前完成6轮超过20亿元融资，其中2021年11月完成超2亿美元C轮融资，由博裕投资、淡马锡和红杉中国联合领投，三正健康投资、LYFE Capital、国策投资等老股东追加投资，中国国有企业混合所有制改革基金、OrbiMed、晨壹投资、大湾区基金、Octagon Capital、Sage Partners、临港蓝湾资本、Mirae Asset (未来资产)等海内外知名投资人跟投，估值也从刚创立的4300万元暴涨至15亿美元。该公司目前正稳步推进CFDA认证。

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体，可用于手术影像导引和微创手术的综合性医疗机器装置。从临床医学应用角度分，可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人。

刘文文告诉记者，“手术机器人确实能够缓解现有医生资源短缺现状的重要创新，这也是近年受到资本追逐的原因之一。从应用场景看，骨科、血管介入和内窥镜手术机器人较受资本喜欢。但入局有先后，至今这些企业也没见胜负之分，也有诸多因素在。”

目前，手术机器人研究和产业化集中的热点领域，骨科是最早进入的领域之一，也是中国手术机器人领域相对拿得出手的地方。因骨科手术在骨骼内开展，人眼无法看到骨内，视觉上存在误差，损伤风险很高，即便通过透视技术看到内部，但得到的是重叠影像，且辐射损伤大。所以，传统手术方式易受到患者体位定位、手术器械控制精准度、医生个人经验和疲劳程度等因素的影响，最终影响到手术成功率和可靠性。

3、卷不动的手术机器人，有人提前退场？

在科技赋能医疗发展的大背景下，机器人的发展趋势势不可挡。不仅仅是史赛克，国际上美敦力、强生这些巨头们都已纷纷踏上了这个赛道，以丰富其产品线的发展，稳固自身在行业发展的地位。而国内手术机器人领域，也在政策和市场的催化下，迎来了“爆发拿证”的热闹局面。

对标达芬奇”的口号早已响彻全球手术机器人市场的上空，但达芬奇强大的商业化模式让许多手术机器人企业望尘莫及。手术机器人进入狂热发展时代的同时也展现出其内卷的一面，火热赛道的背后，企业亏损、烧钱的真实生存现状逐渐暴露。

Titan Medical：裁员70%后最终退市

国际上，曾经号称“达芬奇终结者”的手术机器人企业Titan Medical，经历了三次面临退市的危机后再次走到了破产的边缘，在做出了裁员70%来剥削企业运营成本的举措后，于2022年11月，泰坦医疗再次宣布出售公司。

但据外媒报道，由于其在产品端十余年没有新品上市，市场对其技术前景充满疑虑，导致在遍寻40多个买家后，没有一方表示感兴趣。2022年底，纳斯达克给出了退市决定。

强生：解雇近350名员工，重组骨科业务

而同样是国际巨头的强生，近期也宣布解雇了旗下手术机器人业务相关的近350名员工，并决定对其骨科业务进行重组。裁员、重组等大动作，都表明了强生在手术机器人领域的大变动。

再观国内，国家对医用机器人创新发展的鼓励，以及集采的大环境，都推动着国产手术机器人进入大爆发的时代。据不完全统计，目前获批的国产手术机器人就有20余款。

但是，获批只是第一步，商业化才是对国产手术机器人真正的考验，即使是相对头部的企业也面临着营收难、估值高的难题。

天智航：股价下跌，连续亏损3年

作为“国产手术机器人第一股”，天智航上市及高光，曾经市值一路飙升至600亿，而如今股价下跌90%，直逼2018年的58亿。

据其发布的2022全年业绩预告显示，2022年年度实现营业收入1.5亿到1.7亿，其中净亏损1亿-1.2亿元。且2020年和2021年，天智航营收分别为1.36亿元和1.56亿元，已连续亏损三年，甚至一度面临退市的风险。

微创医疗：增长超过850%，但仍亏损11亿

另一个国产手术机器人龙头——微创医疗机器人，尽管其产品线覆盖了腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺等五大“黄金赛道”，但也难逃盈利困难的厄运。

就在近期，港交所披露的其自愿性公告中显示，2022年公司年度收入预期较2021年同比增长超过850%，但其连年亏损的转态并没有改变，净亏损预计约11亿元～11.5亿元。

4、盈利难魔咒难破商业化卡在临床

机器人手术安全吗？机器人手术会不会出现意外，遇到故障需要重新开刀吗？机器人手术时断电了怎么办？这是众多医患面对机器人手术时候会产生的质疑。

手术机器人属于高端医疗器械，上游为机械臂、光学跟踪相机等，核心技术研发、获取难度大，研发周期长、前期投入多；下游则是医院端的应用，对产品的性能、技术参数、安全性要求高。天峰资本执行合伙人汤浩就曾公开表示，价格昂贵一直是手术机器人广为诟病的问题。

现阶段，所谓的手术机器人多数还只是医生助手，基本不能单独完成手术任务，甚至有些医院，一次开机就要花费上万。此外，在医疗操作流程中，一旦发生过错，生产者、使用者、机器人本身等责任主体的界定问题也仍是未解。机器人手术费比通常手术费贵2万-4万左右。对患者来说‘不愿接受’是非常明显的态度。

通常而言，手术机器人由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生需要坐在手术控制台，观看由放置在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂的移动，以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。机械臂是机器人必不可少的，在使用不到10次之后基本就会报废，而医院每台手术至少要用到4条机械臂，每条售价10万元左右。只要开机做手术，医院就要持续为它埋单。

以单台达芬奇手术机器人为例，在国内价格约1800万，每年维护费用约200万。除了对机械臂手术刀等耗材产品作了严格使用限制，在器械上面的记忆芯片，每插在机器人上一次，芯片就会计数+1，10次手术过后机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂后才能重新开机，而一个机械臂价格约2000美元。可见，市场虽大，但并不意味着企业能抓到手中。

2022年12月，思哲睿拟登陆科创板，披露招股书显示，这家公司的主营业务收入竟然为0。7月份，被称为“血管介入手术机器人第一股”的润迈德登陆港交所。然而招股书同样显示，公司2021年归母净利润亏损扩大至6.34亿元。就连“达芬奇”腔镜手术机器人——目前世界上无可争议最为成功的临床手术机器人系统之一，销售达15年，截止2021年，全球累计装机量也只是6730台，在中国装机仅为210余台（截至2021年10月）。

北京天智航总经理徐进就曾在接受媒体采访时提到过，“手术机器人对医院来说，始终是奢侈品。”从产业链角度看，手术机器人上游主要参与者为硬件、软件供应商，其中核心零件的技术门槛高、生产成本占比较高；中游制造商，主要从事手术机器人研发设计、生产制造及销售活动，下游则是为应用终端，以三甲医院为主。如果在医院临床端难以实现大规模的商业化，那么对于供应商而言无疑是一场“灾难”。

市场终须要回归到商业本质。手术机器人在世界微创外科领域当之无愧称得上革命性手术工具，大大提升了手术精准度，也释放了更多医疗资源。但是盈利已经成为企业难以言说的痛，这便是目前的现实。

手术机器人在临床中提供精准、安全价值是有目共睹的，但是产品价格高也是事实。只有把成本降到一个市场普遍能接受的价格，手术机器人的渗透率才可以提升，进而实现大规模商业化。”“接下来，五年甚至十年，说服医院采购，说服医生使用，通过大三甲临床带动，应该是企业端发力的重点。

比如要说服徒手做了二十年手术、连手术刀都用固定型号的主刀医生拥抱机器人，说服三甲医院愿意斥千万元采购临床价值不明的创新医疗器械，还要让患者能接受给自己动刀的医生换成这些冰冷的机器。

有市场、有利润是当初众多企业涌入手术机器人赛道的主要原因。而如今，国产手术机器人的逐年亏损，国际巨头大批量的裁员、退市的艰难困境，都与当初入场的诱因背道而驰。

文章来源： 21 世纪商业评论，好医工APP，融资中国