扫地机器人、工业机械手……各种各样的智能机器人已经融入我们的生活。

试想一下，如果这些智能机器人可以同时实现温度、压力、湿度等多重信息的感知，可以像人一样构建对外界环境的认知，这会是一种怎样的体验？

近日，东南大学电子科学与工程学院吴俊教授课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合，其最新成果在国际著名学术期刊《ACS Nano》在线发表。

电子皮肤是一种被用于机器人、医疗器械等应用的薄膜式电子材料。它具有灵敏度高、可柔性折叠、可适应不同形状的特点。电子皮肤可以模拟人类皮肤的功能，如感觉、触摸等，从而提高机器人的交互性和使用效果。通过对电子皮肤的使用，机器人可以更好地模拟人类的感知和行为。

目前的电子皮肤研发面临两大挑战，一是如何提升单个器件性能的稳定性，二是如何将多种信息进行集成耦合。通常这类工作仅覆盖皮肤的两种或三种属性，距离实现皮肤般丰富的刺激感知感官和理化特性还有很大差距。如果实现对人类皮肤的多样物理-化学和感官特性的高效重现，则将会成为人机界面复杂多功能仿生应用的核心技术与下一代电子皮肤的革新型成果。

电子皮肤都能做什么？

1、多功能天然皮肤基有机水凝胶电子皮肤

陕西科技大学生物质与功能材料研究所王学川教授/刘新华副教授等联合团队报道了一种多功能天然皮肤基有机水凝胶电子皮肤，该电子皮肤展现出良好的透明度和优异的机械性能、保湿性能、抗菌性能、温度/湿度/应变传感性能、组织保护性能等多功能特性。

2、可长时间测量和处理生物信号

韩国大邱庆北科学技术院（DGIST）研究团队成功开发出了世界上第一个纳米结构电子皮肤设备（有机场效应晶体管）。这种电子皮肤设备包含仅一个纳米的网状结构，可长时间测量和处理生物信号，且不会让佩戴者感觉不适。

3、能感知疼痛

英国格拉斯哥大学最新研制出一种新型电子皮肤，可以模拟人类的疼痛感。研究人员表示，装配智能电子皮肤的机械手表现出非凡学习能力，能对外界刺激做出反应。

4、水下多模态电子皮肤

中国科学技术大学与中国科学院深圳先进技术研究院合作研发了全球首款应用于水下场景的多模态电子皮肤，首次实现了水下触觉信号和环境信号的一体化监测，创新性地提出了接触压、触觉图像、温度、深度和盐度的多模态传感方式；提出环境一体化的免封装水下离电触觉传感新机理，实现了任意水深下的高精度、高准确度、多参量测量，进而设计了一系列水下场景应用的智能方案。

5、可实时检测生理信号

兰州大学物理科学与技术学院兰伟教授领衔的柔性电子科研团队在电子皮肤领域取得新突破。团队提出的一种一体式自供能全透明柔性电子皮肤，一改先前穿戴不方便、不美观的缺点，能够让电子皮肤发挥更大作用。

文章来源： 浴火的普罗提亚，新华日报，北京科协，陕西科技大学招生办，北京日报，知社学术圈