为手术机器人插上5G的翅膀,打破时空局限,相隔千里也能望闻问切

绕波特 2023-03-24
1616 字丨阅读本文需 5 分钟

不亲临患者就能完成超声检查?不必到大医院,患者就能享受三级医院的超声诊查?

仅需10分钟 即可完成超声检查

3月23日下午,短短半个小时的时间里,安宁市第一人民医院超声医学科主任李宁接到安宁市青龙卫生院电话,有患者需要进行远程超声诊断。

无独有偶,近日微创机器人自主研发的图迈®腔镜手术机器人完成了一台5G超远程手术,在网络引发热议。从2022年6月至今,图迈机器人已累计完成5例5G超远程手术,包括3例泌尿外科手术和2例肝胆外科手术。

1、为什么不用光纤而是5G

远程手术的历史其实可以追溯到更早之前。21世纪初,法国与美国通过海底光缆,完成举世闻名的世界首例远程胆囊切除手术——“林德伯格手术”(Lindberg手术),开启了人们对于打破地域限制、实现远程手术的伟大探索。不过,这类手术最终因无法解决点对点物理连接的限制,以及高昂的通信花费问题而昙花一现。

光纤是光缆的核心部分,光纤经过一些构件及其附属保护层的保护就构成了光缆,林德伯格手术就是通过海底光缆实现。所以为什么是用5G而不是光纤这个问题不难回答,因为用光纤做这台手术的话成本会非常之高,林德伯格手术光是通讯费就高达上百万美金。

但中国的5G建设全球领先,并且也已建成全球规模最大的5G基站网络,所以机器人远程手术如果采用5G技术,不仅是对5G的应用场景的延展,做一台手术的通讯费还可以大幅降到几百人民币。这是国产5G技术与机器人技术的完美融合,展现了我国在5G超远程手术领域的突破和领先。

当然,5G技术也有其不足之处,比如传输延时。因此,5G远程手术的核心技术难点就是要在万里之遥,保障远程主从控制稳定运行,确保信号、图像、数据的同步传输,从而顺利推进手术进程。

另外,距离相隔越远,5G信号传输的稳定性也会越差,从而对技术支持提出更高的要求。因此,图迈完成的全部5例超远程手术均横跨疆域近5000公里,这是具有突破性的,也是迄今为止世界最远距离的5G远程机器人手术。

2、5G超远程机器人,难点与困境

5G超远程机器人已经在临床应用了,按照我国的行动能力来看,不久的将来就会得到普及。

目前来看,5G超远程机器人还有几个技术难点需要消除:

图像信号和控制信号的传输延时,咱们平时上网的时候,都会遇到信号变慢的情况,播放视频变得卡顿,咱们是在娱乐没关系,但医生是在做手术,看到的画面如果是延时的,医生继续操作下去的话问题就大了。

目前我们用的是5G技术,5G技术具备低延时,高速率的传输优势,将延时区间稳定在100毫秒内,也就是0.1秒,基本上实现了实时同步。医生在操作机器人之前也经过专业培训,培训中包含了应对延时,基本上医生通过机器人为病人做手术,做到了像是亲临手术台一样。

机器人手抖,我们知道,做手术医生的手经过长期训练,绝对不能抖,在视频网站上有很多医生做过不手抖挑战,真正的做到了纹丝不动,只有这样的手才有资格上手术台。

但是机器人万一在做手术过程中发生抖动怎么办?人体腹腔内各个都是重要的器官,万一划破血管或者内脏就是大事。

目前有资格上手术台的机器人,也要经过防抖测试才可以。

3、不止是“远程手术”

除了做遥控手术以外,手术机器人通过远程能做的其实还有很多,比如可以为边远地区操作台前的医生进行“实战”带教。

远程手术不是唯一目的,未来手术机器人更重要的功能是可以做远程教学示范、远程手术指导,最后才是远程手术。现在超远程手术已经实现,远程教学示范和手术指导将更不在话下。

也不仅仅是顺应分级诊疗、智慧医疗等国家政策需要,微创机器人大力推进5G远程手术机器人技术同样还有商业层面的考虑。不管是为了与国外机器人竞争,还是为了应对可能到来的机器人手术收费方式的重置,微创机器人都需要跨出这一步。

有数据显示,从国外手术机器人进入中国以来,迄今在中国市场已累计装机300余台,但这300余台手术机器人主要集中在200多家一二线城市的三甲医院。面对更大更有需求的基层市场,因此,做比国外机器人更符合国情、更能够下沉到基层市场、更接地气的产品。

5G超远程机器人核心技术国产化。国家在很多高精尖领域都被国外卡脖子,万一5G超远程机器人的核心技术也依赖进口,那也会被国外卡脖子。

这些年国家在科技方面猛追紧赶,很多领域已经不输国际领水平,核心软硬件都已经打破了国外技术壁垒,实现全部自研自产,不怕国外卡脖子。

文章来源: 许晓锐x,科创板日报,路平说

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