3月29日，以“韧性突围 智造向新”为主题的2023 ITES深圳工业展，于深圳国际会展中心（宝安）举办，展会通过展示高端装备制造业的创新发展成果，诠释制造业韧性力量，携手企业在变局中锚定突围口。

作为中国超大型的工业展览会之一，展会聚焦“金属切削机床、金属成形机床、核心工业技术、机器人及自动化设备、智能物流、工业零件”六大产业集群，共计1300多家企业重装亮相，百余款新锐技术、产品璀璨首发。品牌阵容呈现出高端先进、深入、多层次的特点，细分领域龙头企业数不胜数。

4月1日，ITES深圳工业展正式落下帷幕。大族机器人携多个行业应用方案、具备大负载特点的S系列协作机器人及力控/视觉一体化Elfin Pro新品，为现场观展商及观众展示大族机器人助力制造业转型升级的硬核实力。珞石机器人携工业+协作全系列产品和柔性智能解决方案精彩亮相，凭借行业领先的技术及创新应用实力圈粉，同样备受全场关注!

1.大族自动化焊接机器人

大族机器人自动化焊接工作站由Elfin Pro系列机器人本体、业界领先的焊接焊头系统等部件组成，配合Elfin Pro系列机器人力控/视觉一体化、重复定位精度高等优势，实现灵活拖拽、接触寻位、电弧追踪和激光跟踪等功能，能够长时间、不间断、高质量、高稳定性地进行焊接工作，主要为汽车零部件、工程机械、金属加工等领域的自动化生产降本增效。

工作站具备多种控制工艺，极其适合碳钢、不锈钢、铝合金等金属材料；在使用方面，工作站提供拖拽示教、图形化编程，10分钟快速上手，可快速完成直线、圆形等焊接，大幅度提升效率。

在制造生产型企业，打螺丝是常见、高频的作业场景之一，大族机器人可以代替人工，完成螺丝取、放、拧紧等工序，可以广泛地应用在汽车、3C电子等领域，实现自动组装。Elfin系列协作机器人可精准对位螺丝并锁紧，避免人工漏打、打歪等情况，解决人工锁螺丝效率低、且难以保证产品一致性的问题，保障工艺质量。

针对CNC机床上下料等应用场景，大族机器人基于协作机器人+AGV的组合，手脚并用，发挥两者之长，更加智能、更加柔性。它使用简单，可以实现0编程基础入门，能在没有人工干预的条件下，自主完成导航、避障，自动进行物料取、放等操作，同时实现1对10甚至更多CNC机台衔接，打通了工厂内各设备间的物料流转，大幅度提升工作效率。

大族机器人搭载合作伙伴自主研发的智能3D检测系统，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据，并进行实时在线检测，输出检测报告。系统可根据实际检测场景进行定制化开发，适用于现代工厂批量化3D尺寸检测，助力智能制造的高效高质发展。

大族机器人推出的防爆型协作机器人Elfin Ex系列，已获得国家级防爆认证，可以代替工人，在爆 炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。

它采用介质隔离点燃源的正压补偿型防爆结构，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备气压监控系统，实现全流程监测，将爆 炸的风险降至零。

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成，它延续了Elfin系列产品型号齐全、部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势，同时对产品能力进行全新升级，集成前沿AI技术，实现末端力控一体化、末端视觉一体化，采用新的表面处理工艺，兼具美观与实用，达到性能更稳定可靠、人机协作更安全、应用场景更广泛的特点。

此外，Elfin Pro（E-Pro）整机实现1000Hz实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制，性能稳定可靠、响应速度更快，人机协作更安全。

2.珞石码垛机器人

在“协作机器人智能码垛”展示区域，珞石码垛机器人内置定制化码垛工艺包，高效完成纸箱码垛作业，满足不同垛型要求。现场人气爆棚，吸引了一批又一批观展者驻足，咨询不断。

现场搭载的珞石柔性协作机器人 xMate CR20 此次首度公开亮相，该机器人负载高达20 kg，工作半径长达1798 mm。更强的作业能力和更广的作业范围，可轻松应对大负载、大臂展要求下的应用，广泛适用于码垛、搬运、上下料、焊接、打磨等场景。

机器人采用新一代关节力控技术体系，每个关节配置工业级高精度力传感器，支持3N灵敏碰撞检测和传感器安全检测，提供冗余双通道安全I/O接口。高度的安全性和可靠性，使其能在产线码垛作业时与人近距离协同工作，确保人员安全。

珞石码垛机器人采用自研定制化码垛工艺包，内含图形化工艺设置向导软件，配合简单高效的可视化编程，无需专业工程师调试，普通员工也可轻松操作。同时不仅提供矩阵重叠式、纵横交错式、旋转交错式等多种典型垛型模板，还能满足客户高度定制的需求，根据实际场景定制垛型。而简单灵活的码垛路径设计，使得每层每一个工件的码垛路径都可以单独设置，满足不同场景的不同路径需求。

珞石码垛机器人重新定义了易用性，5分钟内即可设置新的垛型，最多可创建100个码垛工艺，同时堆垛2种产品。

珞石不仅为客户提供机器人产品，更为满足客户需求开发了整套机器人码垛解决方案。得益于工业领域领先运动控制技术OptiMotion、TrueMotion，珞石大负载柔性协作机器人xMate CR20在提升负载能力的同时仍可兼顾高速高精度，码垛作业最高可实现7循环/分钟，速度“快”，生产更高效。

整套设备采用高度集成设计，机器人无控制柜，设备轻便灵活，占地面积小，2小时即可完成安装部署，“省”时又“省”地；机器人长时间稳定高效运行，能够代替人工完成重复而繁重的包装码垛工序，同时可选择人机、双机、多机协作等多种模式，多种功能场景快速切换，实现柔性生产，“省”力更“省”心！

3.珞石书法机器人

2023深圳工业展中，现场最受瞩目的当属珞石“智能书法机器人手写扇面”体验区。智能书法机器人一经亮相，便引起众人围观，开展首日即迎来数百名观众大排长队。现场互动频频，新奇的体验让观众纷纷打卡拍照分享至朋友圈、抖音等私域平台，线下火爆的同时也让未亲临现场的朋友一饱眼福，话题讨论相当热烈。居高不下的火爆人气，珞石书法机器人体验区直接成为本届展会当之无愧的“C位担当”，妥妥的“网红打卡点”。

观众只需选取扇面内容，珞石柔性协作机器人xMate ER3即刻化身智能书法家，蘸墨、运笔、挥毫......行云流水间完成扇面题字工作，让现场观众切身体验一把先进科技与传统文化的交融碰撞。

4.墨影科技移动协作机器人

在本次展会上，墨影科技携带的移动协作机器人（MCR）采用一个指控中枢，实现机械臂、移动底盘、视觉系统、各类末端夹的同步控制，相较于传统机器人而言协同作业更快速、开箱操作更简易，混合调度更柔性。

这个应用场景，是由4台不同品牌协作机械臂与底盘组成的移动协作机器人通过协同，在场景交叉行进，实现多个中转台、机台间的生熟料来回运转——这一切的实现，只用了2天不到。支撑这一切的便是墨影科技天工移动协作系统与烛微移动协作系统。通过两大系统的应用，只用一个平板、一个烛微APP便可在一个UI界面内完成了不同底盘、不同品类机械臂、末端夹具等部件的调试。全程只需将对应模块拖动，足以快速应对各类需求改动。

ITES深圳工业展已落下帷幕，4月13-15日在上海·新国际 博览中心将举办慕尼黑上海电子生产设备展，我们一起拭目以待。

文章来源： 中国会展门户，大族机器人，财经新解读，工博士