国产新能源汽车王者比亚迪迎来了发展史上的又一历史性时刻：2023年一季度比亚迪超越大众，正式登顶中国汽车销量第一品牌。

这是在中国乘用车发展近40年的历史中，第一次由自主品牌实现这一目标。此前，据数据显示，2022年全年比亚迪新能源汽车销量超过了特斯拉，成为全球新能源汽车之王。而在今年上海车展上，比亚迪公开旗下新车仰望U8的售价，高达109.8万元，捅破国产车价格天花板，与一众国外豪车一比高下。

比亚迪的销量和价格自信，来自于其一系列黑科技：原地掉头、轮子掉了还能正常跑、原地蹦跳……这些黑科技里，感知是最基础的一层，比亚迪的传感器王国正在向我们展现它的强大。比亚迪董事长王传福表示，“我们判断，2035年汽车行业将全面进入智能化时代”。而一切智能化的基础，都来自于感知，智能汽车的未来，必将属于最会玩传感器的厂商。

技术为王，创新为本

在比亚迪总部，有一面墙，上面是密密麻麻的各种技术专利和发明证书，有一句硕大的标语——“技术为王，创新为本”，这就是比亚迪的发展理念。经过28年的沉淀，比亚迪打造了属于自己的“技术鱼池”。

2022 年 4 月，比亚迪宣布停止燃油汽车生产，成为首家停产燃油汽车的车企。此举不但让比亚迪成为全球首家宣布停售燃油车的传统汽车制造商。同时，专攻新能源市场也让比亚迪能够轻装上阵，体现出毕其功于一役决战的勇气。与此同时，比亚迪依托自身3.5万名研发人员和2.2万项授权专利，先后推出刀片电池、DM-i超级混动、e平台3.0等颠覆性技术。在技术创新的驱动下，不断有新技术成果转化赋能于各业务模块。

核心技术的持续加码，提升了比亚迪的市场竞争力。也正是在于与一众竞争对手的相互比拼中脱颖而出，这才有了接下来与丰田、梅赛德斯-奔驰等跨国车企的携手合作。同时，随着全球节能减排共识的达成，电动化加速变革的持续，新能源汽车行业迎来爆发式增长。这也使得比亚迪股价一路上涨，成为了A股中为数不多的“万亿俱乐 部成员”。

目前，比亚迪已经积累了丰富的三电技术，包括三合一电机、三合一高压系统、IGBT芯片、PCB板、高性能三元锂电池等核心技术，同时在IT领域也很有造诣，汽车图像传感器、毫米波雷达传感器、加速度传感器、车身姿态传感器等等汽车关键传感器，比亚迪均有技术布局，能自研自产。

比亚迪仰望U8原地掉头

仰望U8的原地掉头、掉个轮子仍然能正常行驶……仰望U9直接像动画片一样能够“蹦迪”，并且几吨重的车身在能实现原地起跳……这些黑科技，令许多车迷惊叹。不仅远远领先其他国内外汽车厂商，更是重新定义了未来的智能汽车。作为比亚迪高端品牌仰望推出的首款车型，仰望U8在上海车展正式开启预售，现阶段共推出了豪华版和越野玩家版，预售价为109.8万元。仰望U8车头格栅内部点阵式排列的格栅样式，并且两侧被灯罩覆盖区域均配有LED光源，点亮后具有极强的视觉效果。

比亚迪官微公布的仰望车型六大核心技术，分别有易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智驾辅助等。而这些汽车的黑科技基础，是基于对车辆状态的精确感知，传感器是最基础的部件！仰望U8豪华版全车共配备了38个高精度传感器，与智能辅助驾驶相关的硬件包括3颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波传感器。

易四方是实现仰望汽车原地掉头的核心技术，通过感知、决策&控制、执行一系列动作来完成掉头的操控。要操控，先要感知汽车是怎么运动的，感知是关键的第一步。其中，电机旋变传感器的采集精度为0.02度，相比传统汽车的轮速传感器的7.5度，识别精度高300多倍。配合惯导、电机旋变传感器、轮速、转向、胎压、垂直加速度等实时数据，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据的融合感知，各类信号的快速精准接收为“最强大脑”的决策和控制提供了更强大的数据支撑，让易四方真正做到了电动化和智能化的深度融合。

比亚迪仰望U9原地起跳

仰望U9作为一款纯电动超跑，除了它超酷的外观外，新车还将搭载“易四方”四电机技术，每个电机可以独立控制每个车轮，从而可实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退。零百加速时间可达到2秒级，并配备了刀片电池。

从车展实车来看，仰望U9整体造型科幻前卫。前脸是超跑车型经典的扁平化设计，前大灯组呈夸张的C字型布局，大灯内部呈放射型光源设计，看上去十分有攻击性。前包围处采用了大面积的散热口，并运用了碳纤维材质，给人一种全新的视觉体验。车身侧面，仰望U9呈现超跑经典的低趴姿态，营造出蓄势待发的气势。车身线条流畅且丰富，有效降低了风阻。还配备了智能电动蝴蝶门，开关门十分具有仪式感，看上去十分炫酷。大尺寸的花瓣轮毂也为新车增添了不少动感。最引人注目的当属尾翼设计了，大尺寸的电动扰流板和扩散器十分抢眼。同时贯穿式的尾灯设计，内部排列多个线形竖状灯带与前脸相呼应，也具有很高的辨识度。

仰望U9的原地起跳，是基于比亚迪另一黑科技——智能车身控制系统——云辇，据悉云辇系统将有多个版本：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。带来三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳以及实现0侧倾、0俯仰等颠覆想象的驾驶控制体验。这是属于中国人自己的车身控制系统，出道即巅峰！

据比亚迪集团董事长兼总裁王传福介绍：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”云辇技术的实现，主要有感知层、决策层、执行层和底层结构，共4层组成，是比亚迪完全自研的车身控制技术体系统。据悉云辇的感知层和ADAS共用传感器，作为系统动态调节的数据输入依据，最大探测距离150m。这也是云辇超越传统车身控技术的具体体现。

决策层由比亚迪自研行云算法组成，根据车身姿态、路面信息自动匹配，从车身的横-纵-垂三个维度给出具体的车身控制策略。执行层是比亚迪自研的域控制器，打通了车身功能和乘员舱功能的联动调控。

自研+外供，两条腿走路

作为新能源汽车王者，比亚迪认为汽车感知是未来智能汽车的重要能力，十分看重各种汽车传感器的研发。比亚迪董事长王传福诚曾表示，“汽车是长了腿的超级智能手机”，手机只有十几个传感器，汽车则有三百至四百个传感器。

比亚迪自研的基因，来自于其2003 年进入造车领域，因为规模小，没人愿意做配套产业，只能自研开始。汽车传感器种类多达数十种，且许多汽车传感器研发难度较大，短期内难以为功，因此比亚迪的汽车传感器布局分两条路走，即：自研+外供。以云辇系统为例，据媒体披露，比亚迪云辇系统由电磁减振器及螺旋弹簧+控制器+传感器+中央控制单元等一系列零部件构成，其中，轮速传感器外采自博世和一家内资供应商；高速、加速度、车身姿态传感器弗迪自己可做，当前主要外采自金驰，与保隆、斯沃博达有接触。

目前，多家国产头部传感器企业也都纷纷进入汽车传感器市场，譬如瑞声科技的车载MEMS麦克风模组，韦尔股份的车载图像传感器，以及歌尔股份利用MEMS技术打造的车载抬头显示新品——此前极少有汽车配置。毫无疑问，未来汽车传感器将呈现几何级数的暴增。在这个时代，我们可以见证国产科技的全面崛起！

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